Temat: sonar image - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Kompresja JPG obrazu sonarowego z uwzględnieniem założonego poziomu błędu
JPG compression of sonar image with taking into account an assumed level of error
Autorzy:: Borawski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209939.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: rozpoznawanie obrazów
sonar
obraz sonarowy
kompresja JPG
GeoTiff
pattern recognition sonar
sonar image
JPG compression
Opis:: W artykule zaprezentowano dwie metody kompresji danych z sonaru wykorzystujące algorytm JPG. Umożliwiają one uzyskanie określonego odchylenia standardowego dla bloków obrazu będącego różnicą obrazu skompresowanego i nieskompresowanego oraz zapewniają utrzymanie się w granicach założonego błędu kompresji. Zaprezentowane metody zmieniają tylko sposób kompresji, dekompresja pozostaje bez zmian. Dzięki temu obraz poddany działaniu tych metod może być dekompresowany przez każdy program służący do tego celu. Dla obrazów sonarowych jest to szczególnie ważne ze względu na możliwość wykorzystania kompresji JPG w standardzie GeoTiff pozwalającym na zapis informacji o współrzędnych geograficznych i orientacji względem północy obrazu sonarowego.
In the article, two types of sonar data compression were presented. They both use the JPG algorithm. Thanks to them, it is possible to obtain the standard deviation for blocks of an image, which is a result of compressed and uncompressed image subtraction. They let to stay in the range of assumed compression error level as well. Instead of DCT transform, used in JPG compression, its orthonormal version was used. It allows us to use the properties of invariance of vector length in orthogonal coordinate system. Thanks to that, to determine the error of compression, calculation of reverse DCT transform is not needed. Presented methods change only the way of compression and not the decompression itself. It allows us to use any decompressing software with images compressed by these methods. For sonar images it is very important, because of the possibility of using the JPG compression in GeoTiff standard, allowing us to memorize the information about geographic coordinates and orientation in relation to the north direction of sonar image. Presented methods were compared with Jpg, Jpg2000 and fractal compression for chosen sonar images. The coefficients PSNR and SSI M were used. By the same size of files after the compression, the presented methods give lower quality of image, however, only they allow us to obtain the maximum value of error which is close to predicted one. The excess of this error is a result of rounding errors. For Jpg, Jpg2000 and fractal compression, the maximum error was exceeded several times.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 227-245
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wykorzystanie baz ortogonalnych do rozróżniania zmian powierzchni na obrazach sonarowych
The Use of Orthogonal Bases to Discern Surface Changes on the Sonar Images
Autorzy:: Duda, J.
Borawski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360189.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: bazy ortogonalne
obraz sonarowy
EXPLO-SHIP 2004
orthogonal bases
sonar image
Opis:: Przeprowadzono badania dotyczące możliwości wykorzystania baz ortogonalnych do rozpoznawania przejść między różnymi formami dna, zapisanymi na obrazie sonarowym. Rozkład zmian form dna jest charakterystyczny dla danego miejsca, stąd można je powiązać z konkretnymi współrzędnymi geograficznymi, co może być wykorzystane do określenia pozycji statku w nawigacji porównawczej.
The paper describes a research concerning possible applications of orthogonal bases for the recognition of changes between various forms on the seabed recorded as sonar images. The distribution of changes in seabed forms is characteristic of any place. Therefore, they can be associated with geographical co?ordinates, which can be used for determining ship position in comparative navigation.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 79-86
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie techniki HDR do obrazów pozyskiwanych z sektorowego sonaru skanującego
Application of HDR image method for sector scanning sonar images
Autorzy:: Duda, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209905.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: przetwarzanie obrazów
obraz sonarowy
sonar skanujący
histogram
wzmocnienie sygnału
rozróżnialność obiektów
HDR
image processing
sonar image
sector scanning sonar
object visibility
High Dynamic Range Image (HDRI)
Opis:: Obrazy pozyskiwane za pomocą sonarów sektorowych mają często ograniczoną głębokość bitową do ośmiu bitów. Powoduje to szereg restrykcji związanych z percepcją obrazów sonarowych, jak również z późniejszym ich przetwarzaniem. W artykule przedstawione zostały badania związane z zastosowaniem techniki uzyskiwania obrazów o szerokim zakresie tonalnym (High Dynamic Range) do obrazów sonarowych. Zastosowanie techniki HDR pozwala na zwiększenie ilości informacji przenoszonej przez obraz sonarowy i brak konieczności wyboru między lepszą reprezentacją dna czy też obiektów się na nim znajdujących.
The images obtained with sector scanning sonar have often bit depth limited to eight bits. It causes a lot of limitations related with sonar images perception and also later with their transformation. Already during sonar images registration process, the operator must decide what is more important to him. The operator must choose between good visibility of bottom or objects located on it. Such is a characteristic property of low dynamic range (LDR) images. In other words, operator has to choose between better representation of bottom or the objects, what is realized by changing the gain of the acoustic signal. Selection between better representation of the bottom or the objects is performed by increasing or reducing the strengthening of the acoustic wave generated by the sonar transducer. Increase in the strength of the acoustic wave causes additional distortion on the sonar image which can be observed particularly near the sonar transducer. These distortions are also produced by the presence of the object, growing if the object is nearby the sonar transducer. If the sonar acoustic wave is too strong, then induced distortions cause poor visibility of sonar images. Using the transformations of the low dynamic range sonar images to improve the poor visibility of particular elements often causes an additional loss of information. As a result, the image can become unreadable. Unfortunately, there is no possibility of artificial enhancement of the information contained in the image. The article presents the research related to HDR images using for the sonar images. The HDR method is used in photography to improve their perception. Using images with different value of exposition can be presented by both dark and bright elements. HDR images characterize a good object resolution. Nowadays, HDR images were used mainly in photography. In the article, the HDR method was applied for the first time to the sector scanning sonar images. In the sonar HDR images, the exposure value was replaced by the strength of the sonar acoustic signal. Using the HDR method in photography increases the aperture or decreases photo array sensitivity effect on the value of exposition. Inversely, to reduce exposure we must decrease the aperture or increase sensitivity of the matrix. For the sonar images there is only one parameter influencing the exposure value, namely the gain of the sonar acoustic signal. For the HDR sonar images, increasing exposure is equivalent to reduction of the gain acoustic signal and decreasing exposure with an enlargement of the gain acoustic signal. Using three images of different exposure during a single sonar registration, we obtain the high dynamic range sonar image. In contrary to the side scan sonar, which has to be towed several times over the same area, it allows to locate the sector scanning sonar on a tripod at the bottom. For this reason, the sector scanning sonar location does not occurr the distortion associated with the movement of the vessel and waving. Because the registered sonar images are not shifted mutually, there is not necessity to match them what simplify HDR sonar images process realization. The HDR technique can also be applied to images obtained from side-scan sonar. However, the main problem to have HDR images is obtaining images from the same place and their matching. Using the HDR method allows to enlarge the quantity of information contained in sonar image by increasing the bit width of the sonar image, namely from eight to sixteen bit. Obtaining more values and regular values distribution on the HDR sonar image histogram results in no necessity of choice between better representation of bottom or object located on the sonar image.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 291-306
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie dyskretnej transformaty Fouriera do poprawy jakości obrazów sonarowych
Digital Fourier transformation for sonar image improvement
Autorzy:: Chorzewska, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222228.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: obraz sonarowy
sonogram
cyfrowa analiza obrazu
cyfrowa transformata Fouriera
sonar image
sonograph
Digital Image Processing
Digital Fourier Transformation
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki próby wykorzystania metody usuwania periodycznych zakłóceń z zastosowaniem analizy Fouriera w celu poprawy jakości obrazów sonarowych. Wyznaczenie widma amplitudowego sonogramu umożliwia wyodrębnienie współczynników częstotliwości składowych transformaty Fouriera odpowiedzialnych za występowanie periodycznych zakłóceń na obrazie. Usunięcie wybranych częstotliwości i odtworzenie obrazu za pomocą odwrotnej transformacji Fouriera prowadzi do zminimalizowania efektów zakłóceń i tym samym poprawy jakości sonogramu bez utraty zawartych w nim informacji o obiektach i formach uksztaltowania dna morskiego.
The paper presents the results of Digital Fourier Transformation (DFT) implementation to enhance sonar images. DFT components responsible for periodic disturbances are eliminated by the filter based on amplitude spectrum of sonar image. Inverse DFT allows reconstructing original dataset, with periodic disturbances highly attenuated and without loss of significant data.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 3 (194), 3 (194); 27-37
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych
Simulation Model of Obstacle Detection and Mapping System for AUVs
Autorzy:: Kot, Rafał
Piskur, Paweł
Sigiel, Norbert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312466.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: detekcja przeszkód
akwizycja danych
przetwarzanie zobrazowań sonarowych
autonomiczny pojazd podwodny
sonar
obstacle detection
data acquisition
sonar image processing
autonomous underwater vehicle
AUV
Opis:: W artykule przedstawiono model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska, bazujący na przetwarzaniu obrazowym w czasie rzeczywistym, przeznaczony dla autonomicznego pojazdu podwodnego. Model został zrealizowany w oparciu o parametry pracy rzeczywistego sonaru z mechanicznym przestawianiem wiązki Tritech Micron Sonar. Działanie systemu detekcji zostało zweryfikowane z wykorzystaniem matematycznego modelu autonomicznego pojazdu podwodnego poruszającego się w środowisku podwodnym wyrażonym mapą testową przygotowaną na bazie rzeczywistych pomiarów zrealizowanych za pomocą ww. sonaru. Model systemu pozwala wykrywać i zapisywać w postaci mapy, przeszkody znajdujące się w polu widzenia sonaru w czasie rzeczywistym.
This article presents a real-time model of an obstacle detection and environmental mapping system based on image processing for an autonomous underwater vehicle (AUV). The model was based on Tritech Micron Sonar operating parameters with mechanical beam adjustment. The operation of the detection system was verified using a mathematical model of an autonomous underwater vehicle moving in the underwater environment, expressed by a test map prepared based on actual measurements of the above-mentioned sonar. The system model allows for detecting and mapping obstacles in the sonar’s field of view in real-time.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 4; 19--26
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: MSIS image postioning in port areas with the aid of comparative navigation methods
Autorzy:: Wawrzyniak, N.
Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260173.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: sonar imaging
MSIS sonar
image comparison methods
image simulation
Opis:: The article presents a method to determine the position of mechanically scanned sonar images by comparing them with the database of simulated synthetic images. The synthetic images are generated from high-density bathymetric data coming from the same fragment of water region, using the ray tracing method. The article discusses the issues related to the choice of the probability function as the method of image comparing which allows to find the correct georeference of the real image. For the correlation method and the logical conjunction method, which are believed to give the best results, detailed studies were performed, including boundary cases. The obtained results of matching are presented in tabular and graphic form.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2017, 1; 32-41
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych
Using high-frequency scanning sonar for acquiring image data
Autorzy:: Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210744.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: geoinformatyka
informacja obrazowa
sonar skanujący
geoinformatics
image information
scanning sonar
Opis:: Głównym elementem systemu obrazowania podwodnego jest sonar nawigacyjny. W artykule przedstawiono unikalne w skali kraju rozwiązanie wdrożenia systemu sonarowego wysokiej częstotliwości pracującego w dwóch wariantach statycznych i w wariancie dynamicznym. Przedstawiono przykłady pozyskanych obrazów sonarowych wysokiej rozdzielczości.
Navigational sonar is the main element of an underwater imaging system. In the article there has been presented a solution, unique on the national scale, of implementing a high-frequency sonar system working in two variants, a static and a dynamic one. There have been presented examples of obtained high-resolution sonar images.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 339-347
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Inversion of side scan sonar motion and posture in seabed geomorphology
Autorzy:: Tao, W.
Liu, Y.
Hu, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258774.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: side scan sonar
image matching
image fusion
neutral network
motion inversion
Opis:: Side scan sonar measurement platform, affected by underwater environment and its own motion precision, inevitably has posture and motion disturbance, which greatly affects accuracy of geomorphic image formation. It is difficult to sensitively and accurately capture these underwater disturbances by relying on auxiliary navigation devices. In this paper, we propose a method to invert motion and posture information of the measurement platform by using the matching relation between the strip images. The inversion algorithm is the key link in the image mosaic frame of side scan sonar, and the acquired motion posture information can effectively improve seabed topography and plotting accuracy and stability. In this paper, we first analyze influence of platform motion and posture on side scan sonar mapping, and establish the correlation model between motion, posture information and strip image matching information. Then, based on the model, a reverse neural network is established. Based on input, output of neural network, design of and test data set, a motion posture inversion mechanism based on strip image matching information is established. Accuracy and validity of the algorithm are verified by the experimental results.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2017, S 2; 81-88
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Analiza wybranych metod poprawiania treści obrazów sonarowych
Analysis of selected methods for enhancing the content of sonar images
Autorzy:: Łubczonek, J.
Zaniewicz, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346848.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: interpretacja obrazów sonarowych
przetwarzanie obrazów
hydrografia
sonar
interpretation of sonar images
image processing
hydrography
Opis:: Opracowanie obrazów sonarowych, podobnie jak lotniczych czy satelitarnych, wymaga przeprowadzenia złożonego procesu obróbki danych. Związane jest to zarówno z korekcją geometryczną jak również poprawianiem wartości zapisanych w pojedynczych pikselach. Zastosowanie danych sonarowych związane jest głównie z analizą informacji obrazowej. Stanowią one cenne źródło informacji o obiektach znajdujących się na dnie akwenu oraz jego ukształtowaniu. Obecne sensory sonarowe umożliwiają zapisanie danych w rozdzielczości wynoszącej kilka centymetrów, co teoretycznie powinno wpłynąć na poprawę potencjału interpretacyjnego obrazów. W istocie, mniejszy wymiar komórki rastra zwiększa szczegółowość obrazu, ale rejestracja jednokanałowa zmniejsza efektywność wykrycia i późniejszej identyfikacji obiektów. W związku z tym ważnym elementem w procesie interpretacji informacji sonarowej jest poprawianie jakości jego treści. Można to zrealizować za pomocą dedykowanych funkcji, które również stosuje się do poprawiania jakości zdjęć lotniczych czy obrazów satelitarnych. Obecne oprogramowanie daje szerokie możliwości poprawiania obrazów. Można tu wymienić programy dedykowane do obróbki cyfrowych fotografii, oprogramowanie GIS czy dedykowane programy do obróbki danych fotogrametryczno – teledetekcyjnych. Programy te są zazwyczaj zróżnicowane w zakresie funkcjonalności i dostępnych narzędzi. Ich obecne możliwości stały się motywacją do przeprowadzenia analizy wybranych metod poprawiania treści obrazów sonarowych. W niniejszej pracy analizę ukierunkowano na wyłonienie metod, które zwiększają efektywność wykrycia oraz późniejszej identyfikacji obiektów. W badaniach uwzględniono dedykowane oprogramowanie do obróbki danych sonarowych oraz stosowane w opracowaniu innych danych obrazowych. Praca realizowana w ramach projektu rozwojowego finansowany ze środków na naukę w latach 2011-2012 „Rozwinięcie metod przetwarzania geodanych w pomiarach hydrograficznych na akwenach morskich i śródlądowych”.
Working with side scan sonar images is similar to aerial photographs or satellite images and it requires a complex process of data processing. This is due to the geometric correction and values correction stored in the individual pixels. The use of sonar data is mainly related to the analysis of visual information. They are a valuable source of information about objects on the sea bottom and their shape. The present sonar sensors allow the operator to record data at a resolution of a few centimetres, which in theory should improve potential interpretation of images. In fact, a smaller raster cell size increases the detail, but single-channel recording reduces the effectiveness of detection and later identification of objects. Therefore, an important element in the interpretation of the sonar information is to improve the quality of its content. This can be done by dedicated functions, which are also used to enhance the quality of aerial photographs or satellite images. The present software provides wide possibilities to correct images, including software dedicated to processing digital photos, GIS software or software dedicated for photogrammetry and remote sensing data processing. These programs are usually different in terms of functionality and tools available. Their present capabilities provide motivation to analyse selected methods to improve the content of sonar images. In this paper, analyses were directed at the identification of methods to increase the efficiency of detection and later identification of objects. In the studies, dedicated software for sonar data processing and software used in processing other imaging data were included. Research work is financed from the fund for science in years 2011 – 2012.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 2(59); 59-68
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sonar image" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język