Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sonar" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Kalman filtering for 3d real time data visualization of multibeam sonar records
Autorzy:
Demkowicz, J.
Moszyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331515.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
Kalman filtering
sonar records
visualization
Opis:
For the last decade multibeam sonars have been increasingly used for mapping and visualization of the bottom surfaces to provide the 'physical bases' for environmental studies due to theirs unprecedentedly high resolution mapping ability. However, the raw sonar records are subject to systematic errors, random noise and outliers. In this paper Kalman filtering approach to generating optimal estimates of bottom surface from a noisy raw sonar records is presented. The experiment on the surface indicates that after applying the Kalman filtering technique the outliers of raw records can be efficiently detected and removed. Moreover in the same time, the two-step Kalman filtering method is applied, which aims to filter every multibeam sonar swath and enable 3D seabed visualization in real time. The 3D bottom relief before, and after the filtering method application is also presented.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 189-194
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical problems of the wideband sonar time-spatial filtration
Autorzy:
Janowski, T.
Kotłowski, A.
Porosińska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331819.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
wideband sonar
hydroacoustics
Opis:
The paper presents the synthesis of the time-spatial matched filtration algorithm. First part specifies base for the algorithm-input data. Successively, the matched filtration for continuous junction is depicted. This leads to the canonical form of the time-spatial filter. Consecutively, the decomposition into series connection of the matched and spatial filtration is realized. The next step is the signals approximation by Fourier series due to equivalence between approximation and interpolation on uniformly distributed discrete sampIes. The equation of the spatial filtration - in frequency domain - results from this mathematical operations. Application of the Bluestein's method to solve this equation provides to the final algorithm version. Advantages of the developed algorithm are presented in conclusions.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 221-228
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wideband beamformer in the frequency domain
Autorzy:
Elminowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332683.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
acoustics
wideband sonar
beamforming
Opis:
In modern high resolution wideband sonars using linear array, beamforming constitutes one of the most difficult problems. This paper presents a new efficient method of beamforming in the frequency domain. Applying fast Fourier transforms: to transfer into the frequency domain - temporal FFT (TFFT); to make spatial filtration spatial FFT (SFFT) and to transfer from the frequency domain - inverse FFT (IFFT), as well as fast convolution in the frequency domain correlating the conjugated and corrected replicas for each beam with picked up samples of SFFT for each frequency and each beam we obtain a processing that is less calculations burdened than other known processing algorithms.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 235-242
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie baz ortogonalnych do rozróżniania zmian powierzchni na obrazach sonarowych
The Use of Orthogonal Bases to Discern Surface Changes on the Sonar Images
Autorzy:
Duda, J.
Borawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360189.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
bazy ortogonalne
obraz sonarowy
EXPLO-SHIP 2004
orthogonal bases
sonar image
Opis:
Przeprowadzono badania dotyczące możliwości wykorzystania baz ortogonalnych do rozpoznawania przejść między różnymi formami dna, zapisanymi na obrazie sonarowym. Rozkład zmian form dna jest charakterystyczny dla danego miejsca, stąd można je powiązać z konkretnymi współrzędnymi geograficznymi, co może być wykorzystane do określenia pozycji statku w nawigacji porównawczej.
The paper describes a research concerning possible applications of orthogonal bases for the recognition of changes between various forms on the seabed recorded as sonar images. The distribution of changes in seabed forms is characteristic of any place. Therefore, they can be associated with geographical co?ordinates, which can be used for determining ship position in comparative navigation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 79-86
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działania niszczycieli min
Activities destroyers min
Autorzy:
Głębocki, J.
Kurpiel, S.
Szady, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222749.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
siły narodowe
sonary okrętowe
miny
national forces
marine sonar
mines
Opis:
W artykule omówiono poszczególne etapy działań przeciwminowych niszczycieli min. Zwrócono uwagę na różnice występujące w działaniach sił narodowych. Wskazano na konieczność określenia wskaźników wykrywania dla przeciwminowych sonarów okrętowych.
The paper discusses stages of MCM activities carried out by minehunters. It focus attention on differences which occur during international operations. It also points out to the necessity to determine factors used for detecting anti-mine shipboard sonars.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 1 (164), 1 (164); 53-67
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucja metod poszukiwań podwodnych
Autorzy:
Janczukowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366378.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
poszukiwania podwodne
rozwój
technika
urządzenie
sonda elektronowa
sonar
magnetometr protonowy
wykrywacz indukcyjny
szybowiec podwodny
akwaplan
telewizja przewodowa
Opis:
W artykule przedstawiono rozwój metod i urządzeń do poszukiwań podwodnych i ich ewolucje wraz z upływem czasu i zastosowywaniem coraz to nowszych zdobyczy techniki. Omówiono szereg urządzeń do poszukiwań, począwszy od trału, przez podwodne wykrywacze metali obsługiwane bezpośrednio przez płetwonurków, wykrywacze indukcyjne wleczone po dnie z operatorem w łodzi, sondy elektronowe, sonary zwykłe czyli powierzchniowe oraz podwodne, magnetometr protonowy, akwaplan czyli szybowiec podwodny, telewizja przewodowa oraz sonar boczny. Opisom poszczególnych technik poszukiwawczych i stosownych urządzeń towarzysza relacje z praktycznego ich użycia oraz efektów uzyskanych przez poszukiwaczy z Klubu Płetwonurków REKIN.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2006, 3(16); 39-53
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new map of the Neva Bay bottom sediments and technogenic objects under the result of side-scan sonar profiling
Autorzy:
Spiridonov, M. A.
Ryabchuk, D. V.
Kropachev, Y. A.
Nesterova, E. N.
Zhamoida, V. A.
Vallius, H.
Kotilainen, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1204986.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
side-sonar investigations
sedimentary processes
Neva Bay
Opis:
In summer 2004, Department of Marine and Environmental Geology of VSEGEI carried out investigations of the Neva Bay bottom surface east of the St. Petersburg Flood Protective Dam using a side-scan sonar system. The main aim of this experimental work was the creation of a new “factographical” map of bottom sediments and different types of technogenic objects. State geological surveys of the Neva Bay bottom were carried out by VSEGEI in 1987–1989. Besides, geoenvironmental investigations were conducted here in 1993–1995 and 2000–2002. As a result, a set of maps of bottom sediments based on hundreds of sampling stations (both cores and grab-sampler) were compiled. Side-scan investigations of 2004 allowed more exact recognition of the bottom sediment distribution. Furthermore, in some places new data permit to suppose that the sedimentary conditions have changed here during the last decades as a result of high technogenic load, including Flood Protective Dam influence. In summer 2004 there were a joint expedition of the VSEGEI and the Geological Survey of Finland (GTK). Altogether 10 sampling stations from the mud accumulation areas were sampled with a use of Niemisto corer. Cores were sliced in 1 cm samples and analyzed in chemistry laboratory of GTK (Finland) – gamma spectrometry for 137Cs, ICP-AES and ICP-MS, whereupon important results about heavy metals concentration and distribution were received.
Źródło:
Polish Geological Institute Special Papers; 2008, 23; 95-107
1507-9791
Pojawia się w:
Polish Geological Institute Special Papers
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array
Autorzy:
Raganowicz, A.
Rudnicki, M.
Schmidt, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331645.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
sonar system
acoustic signal processing
towed array
Opis:
The aim of this document is to introduce acoustic signal processing in passive sonar system with towed array. The concept of the "acoustic signals processing" includes all possible operations on analogue signals such as amplifying, filtering, sampling and most importantly - operations on digital signals obtained in the sampling process. Digital operations executed in the system include: synchronizing, conversion, sorting, creating deflected beams sets, plotting the power density spectrum received signals and imaging the results. Apart from digital signals processing, we focus on reciprocal connections between microcontrollers and processors in which processing is performed. At the end of this document some exemplary imagings of the output are presented, obtained at the marine testing of this system.
Źródło:
Hydroacoustics; 2008, 11; 329-338
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compression algorithms for multibeam sonar records
Autorzy:
Chybicki, A.
Moszyński, M.
Poćwiardowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331502.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
compression algorithms
sonar records
hydroacoustics
Opis:
Operational requirements of multibeam sonar systems result in very large volumes of datasets stored on local hard drives of operator's station. In this context, the process of archiving acquired data becomes a crucial problem. The paper investigates various lossy and lossless compression methods that can be applied to multibeam sonar data to reduce the size of acquired files without loosing relevant information. The specific character of MBS data allows applying various signal, image and video compression methods to achieve better results than when using standard compression tools. Various techniques of reordering the data were analyzed to achieve best possible compression ratio.
Źródło:
Hydroacoustics; 2008, 11; 55-62
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extraction of seabed geomorphologic features of Svalbard fjords using high-resolution side scan sonar
Autorzy:
Tęgowski, J.
Giżejewski, J.
Zieliński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331637.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
Svalbard fjords
side scan sonar
sea bed
Opis:
This paper presents results of a study on the relationship between features of side scan sonar acoustic imagery of zones with active bedforms and geomorphologic seafloor characteristics. Acoustic measurements were conducted in Hornsund, a Svalbard fjord representing a periglacial environment with great intensity of morphodynamic processes and rapidly progressing changes of tidewater glaciers. Due to the intensity of these processes, Arctic fjords are the most promising areas to study the effects of climate change on the ecosystem. Acoustic identification of sedimentary structures and morphological forms created by currents and iceberg transport of glacier sediment away from the ice margin was performed. The spectral and fractal features of the recorded signals were analysed. The proposed analysis scheme allows identification of the morphodynamic active zones in the changing Arctic fjord environments. Measurements of acoustical features of seafloor surface were made during the 2006 Arctic cruise of r/v Oceania.
Źródło:
Hydroacoustics; 2008, 11; 401-411
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory to measure directivity characteristics of arrays
Autorzy:
Grelowska, G.
Szymczak, W.
Buszman, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331630.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
laboratory station
beam sonar’s
hydrophone
Opis:
The paper presents the laboratory station to measure directivity characteristics of narrow beam sonar's and echo sounder's antennas. It will be describe method of collecting samples from surface, unit used to precise positioning receiving hydrophone, construction and use of rack to direct main beam in exact direction. Additionally we show station to measure drift of the sea bottom impedance.
Źródło:
Hydroacoustics; 2008, 11; 381-388
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SHL-101/T SONAR - results of the harbour and sea trials
Autorzy:
Kotłowski, A.
Męciński, W.
Okuniewski, M,
Prosińska, E.
Zając, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331555.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
SHL-101/T Sonar
sonars
hydroacoustic
Opis:
The safeguard of seaways, naval basis, harbours and sea frontiers from minefields, attackers, gun-running is essential in hazardous nowadays. Particularly modern sea mines sometimes buried and make in stealth technology are very difficult to detect. Therefore the echo-ranging detection systems require state-of-the-art hardware and efficient processing algorithms to protect sea areas. Such up-to-date hydroacoustic equipment was developed by R&D Marine Technology Centre. The SHL-101/T system is the triple frequency, wideband and very high resolution hull-mounted minehunting sonar. It was put into service to Polish Navy minesweeper on April 2007. Sonar underwent factory, harbour and sea acceptance trials. Presently Polish Navy carries out further exploitation and military tests. The results are remarkable and they enable to explore mysteries of the sunken objects in the Gdansk Gulf. The paper presents the results of SHL-101/T sonar harbour and sea trials. Its performances for different detection and classification modes are also depicted. Additionally displays of the found various underwater objects are included and detailed discussed.
Źródło:
Hydroacoustics; 2008, 11; 139-148
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach GIS
Analysis, processing and visualization algorithms for mutlibeam sonar data in distributed GIS systems
Autorzy:
Chybicki, A.
Kulawiak, M.
Kamiński, Ł.
Łubniewski, Z.
Dąbrowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366246.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
systemy wielowiązkowe
echosonda
telemonitoring morski
multibeam systems
sonar
seas and ocean monitoring and sensing
Opis:
Katedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł stanowi ogólny opis prac badawczych związanych z telemonitoringiem morskim prowadzonych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych Politechniki Gdańskiej.
Research carried out by The Department of Geoinformatics of Gdansk University of Technology focuses on processing, analysis and visualization of information related to marine and land environment. In particular, the research activities include: Web-based interactive Geographical Information Systems (GIS), 3D imaging of underwater objects using intelligent methods of recognition and mapping of seafloor, acoustic monitoring and population assessment of marine living resources. This paper describes the most important directions of the Department's research activity in the context of marine habitat monitoring.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 1(26); 19-26
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies