Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "social robotics" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Extensive feature set approach in facial expression recognition in static images
Autorzy:
Żarkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950766.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
machine learning
image processing
social robotics
Opis:
The article presents the preliminary concept of facial emotion recognition system. The approach focuses on the feature extraction and selection process which simplifies the stage of defining and adding new elements to the feature set. The evaluation of the system was performed with two discriminant analysis classifiers, decision tree classifier and four variants of k-nearest neighbors classifier. The system recognizes seven emotions. The verification step utilizes two databases of face images representing laboratory and natural conditions. Personal and interpersonal emotion recognitin was evaluated. The best quality of classification for personal emotion recognition was achieved by 1NN classifier, the recognition rate was 99.9% for the laboratory conditions and 97.3 for natural conditions. For interpersonal emotion recognition the rate was 82.5%.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 52-58
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hubero : a framework to simulate human behaviour in robot research
Autorzy:
Karwowski, Jarosław
Dudek, Wojciech
Węgierek, Maciej
Winiarski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837361.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
human simulation
HRI
social robotics
robot control
Opis:
Social robots’ software is commonly tested in a simula‐ tion due to the safety and convenience reasons as well as an environment configuration repeatability assurance. An interaction between a robot and a human requires ta‐ king a person presence and his movement abilities into consideration. The purpose of the article is to present the HuBeRo framework, which can be used to simulate hu‐ man motion behaviour. The framework allows indepen‐ dent control of each individual’s activity, which distinguis‐ hes the presented approach from state‐of‐the‐art, open‐ source solutions from the robotics domain. The article presents the framework assumptions, architecture, and an exemplary application with respect to presented sce‐ narios.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 31-38
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fact and Fiction in a Robotic Society from a Feminist Perspective
Autorzy:
Kiczkowski, Adriana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971250.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
ageing
social robotics
care
feminism and technology
real humans
Opis:
A new narrative of care for the elderly is being constructed in both fiction and our techno-societies that incorporates the use of robots in areas traditionally entrusted to women, reproducing some of the stereotypes historically attributed to them. I propose to analyse representations of robots designed for elder care in the field of science fiction, like in the case of the TV series Real Humans (2012), as well as “real” robots. My aim is to highlight the risks of reproducing gender bias in robotics, where women could continue to perpetuate their role as caregivers. The objective is to show the need to develop a gender perspective in robotics applied to the care of the elderly that will make it possible to change the status quo.
Źródło:
Zagadnienia Rodzajów Literackich; 2020, 63, 1; 51-61
0084-4446
Pojawia się w:
Zagadnienia Rodzajów Literackich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RGB-D Sensors in Social Robotics
Autorzy:
Dziergwa, M.
Kaczmarek, P
Kędzierski, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951002.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
RGB-D sensors
social robotics
perception
human-robot interaction
Opis:
This article presents the results of a series of experiments carried out using a Kinect for Windows sensor coupled with dedicated software. The focus of this study is on the use of such devices in the field of social robotics. Two software packages are considered - Microsoft Kinect SDK and OpenNI coupled with NiTE library. Particular emphasis is placed on the parameters affecting the social competencies of a robot, such as the speed of detecting users, the accuracy of establishing position and orientation of a user or stability of the tracking process. Key characteris tics of the evaluated software packages are identified and differences regarding their usage outlined in view of interaction oriented algorithms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 18-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
‘It is really interesting how that small robot impacts humans.’ the exploratory analysis of human attitudes toward the social robot vector in reddit and youtube comments
Autorzy:
Łupkowski, Paweł
Danilewicz, Olga
Ratajczyk, Dawid
Wasielewska, Aleksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314181.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
social robotics
human‐robot interaction
attitude towards robots
Opis:
We present the results of an exploratory analysis of hu‐ man attitudes toward the social robot Vector. The study was conducted on natural language data (2,635 com‐ ments) retrieved from Reddit and YouTube. We describe the tag‐set used and the (manual) annotation procedure. We present and compare attitude structures mined from Reddit and YouTube data. Two main findings are descri‐ bed and discussed: almost 20% of comments from both Reddit and YouTube consist of various manifestations of attitudes toward Vector (mainly attribution of autonomy and declaration of feelings toward Vector); Reddit and YouTube comments differ when it comes to revealed at‐ titude structure – the data source matters for attitudes studies.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 3--10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Expectations towards the Morality of Robots: An Overview of Empirical Studies
Autorzy:
Wasielewska, Aleksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373818.pdf
Data publikacji:
2021-06-30
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
morality of robots
moral attitudes
social robots
human-robot interaction
three laws of robotics
Opis:
The main objective of this paper is to discuss people’s expectations towards social robots’ moral attitudes. Conclusions are based on the results of three selected empirical studies which used stories of robots (and humans) acting in hypothetical scenarios to assess the moral acceptance of their attitudes. The analysis indicates both the differences and similarities in expectations towards the robot and human attitudes. Decisions to remove someone’s autonomy are less acceptable from robots than from humans. In certain circumstances, the protection of a human’s life is considered more morally right than the protection of the robot’s being. Robots are also more strongly expected to make utilitarian choices than human agents. However, there are situations in which people make consequentialist moral judgements when evaluating both the human and the robot decisions. Both robots and humans receive a similar overall amount of blame. Furthermore, it can be concluded that robots should protect their existence and obey people, but in some situations, they should be able to hurt a human being. Differences in results can be partially explained by the character of experimental tasks. The present findings might be of considerable use in implementing morality into robots and also in the legal evaluation of their behaviours and attitudes.
Źródło:
Ethics in Progress; 2021, 12, 1; 134-151
2084-9257
Pojawia się w:
Ethics in Progress
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accessible robots for improving social skills of individuals with autism
Autorzy:
Tennyson, M. F.
Kuester, D. A.
Casteel, J.
Nikolopoulos, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91557.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
Autism Spectrum Disorders
ASD
Socially Assistive Robotics
SAR
telerobotics
telemanipulation
social skills
telerobotyka
telemanipulacja
umiejętności społeczne
Opis:
This paper reports on an ongoing project between members of the computer science and special education departments of Bradley University and Murray State University, detailing the robotic platforms developed and investigated as a potential tool to improve social interactions among individuals with Autism Spectrum Disorders (ASD). Development of a fourth generation robotic agent is described, which uses economically available robotic platforms (Lego NXT) as Socially Assistive Robotics (SAR), combined with direct instruction pedagogy and social scripts to support an alternative educational approach to teaching social behavior. Specifically, in this fourth generation, changes to the physical design of the robots were made to improve the maintainability, reliability, maneuverability, and aesthetics of the robots. The software architecture was designed for modularity, configurability, and reusability of the software.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2016, 6, 4; 267-277
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele wielosektorowej polityki społecznej wobec ludzi starych i starości w kontekście zmiany technologicznej
Models of multisectoral social policy towards older people and old age in the context of technological change
Autorzy:
Klimczuk, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/904409.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie, Małopolska Szkoła Administracji Publicznej
Tematy:
koprodukcja
wykluczenie robotyczne
srebrna gospodarka
usługi społeczne
welfare mix
welfare pluralism
gospodarka społeczna
co-production
robotics divide
silver economy
social services
social economy
Opis:
Starzenie się społeczeństw stanowi wyzwanie, które wymaga horyzontalnej polityki społecznej. Polityka ta powinna uwzględniać zróżnicowanie osób starszych, a w związku z tym opracowywać i wdrażać wiele odmiennych działań skierowanych do tej grupy. Ponadto powinna zwracać uwagę na wizerunek starości w społeczeństwie. Złożoność negatywnych konsekwencji starzenia się sprawia, iż kluczowe jest wzmocnienie współpracy podmiotów publicznych, komercyjnych, pozarządowych i nieformalnych na wszystkich poziomach organizacji polityki społecznej. Niniejsze opracowanie ma na celu przybliżenie modeli wielosektorowej polityki społecznej oraz podkreślenie możliwości integracji usług społecznych. Artykuł wskazuje na szanse i zagrożenia dla tej integracji, ze szczególnym uwzględnieniem zagadnień „srebrnej gospodarki”, wykluczenia cyfrowego i robotycznego. W podsumowaniu pokazano możliwości rozwoju innowacji społecznych oraz kierunki dalszych badań.
Ageing is a challenge that requires development and implementation of horizontal social policy, which should take into account the diversity of older adults and the division of interventions aimed at this population and on the image of old age. The complexity of the negative consequences of ageing shows that there is a need to enhance cooperation between the public sector, the commercial sector, the NGO sector, and the informal sector at all levels of social policy. The paper discusses models of multisectoral social policy and the possibilities of integrating social services. Its conclusions include directions for further research and social innovation.
Źródło:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance; 2015, 2(32); 41-53
1898-3529
2658-1116
Pojawia się w:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies