Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "smoothing algorithm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms
    Autorzy:
    Kaniewski, P.
    Gil, R.
    Konatowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221380.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicle
    Inertial Navigation System
    Global Navigation Satellite System
    Integrated Navigation System
    Synthetic Aperture Radar
    Kalman Filter
    smoothing algorithm
    Opis:
    The paper presents methods of on-line and off-line estimation of UAV position on the basis of measurements from its integrated navigation system. The navigation system installed on board UAV contains an INS and a GNSS receiver. The UAV position, as well as its velocity and orientation are estimated with the use of smoothing algorithms. For off-line estimation, a fixed-interval smoothing algorithm has been applied. On-line estimation has been accomplished with the use of a fixed-lag smoothing algorithm. The paper includes chosen results of simulations demonstrating improvements of accuracy of UAV position estimation with the use of smoothing algorithms in comparison with the use of a Kalman filter.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 127-142
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja spektrum relaksacji metodą momentów: motywacje i idea metody
    Identification of the relaxation spectrum by moment method approach: conceptual idea
    Autorzy:
    Stankiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291727.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    lepkosprężystość
    spektrum relaksacji
    identyfikacja
    optymalne wygładzenie modelu
    viscoelasticity
    relaxation spectrum
    identification algorithm
    model smoothing
    Opis:
    W pracy zaproponowano metodę identyfikacji spektrum relaksacji na podstawie dyskretnych, zakłóconych pomiarów modułu relaksacji zgromadzonych w teście relaksacji naprężeń, w której model spektrum dobierany jest tak, aby zapewnić najlepsze jego wygładzenie przy równoczesnym odtworzeniu pomiarów modułu relaksacji. W obliczeniach numerycznych algorytmu zastosowano technikę dekompozycji macierzy względem wartości szczególnych. Podano wyniki badań numerycznych własności asymptotycznych algorytmu oraz wpływu zakłóceń na wyznaczony model. Analiza własności teoretycznych metody i przykład jej zastosowania do wyznaczenia spektrum relaksacji rzeczywistego materiału pochodzenia roślinnego będzie przedmiotem następnej pracy.
    Fruits and vegetables are most often modelled in a viscoelastic regime, which is good for characterizing strain-stress dependence, creep and stress relaxation within a small deformation. Relaxation spectrum is a very useful tool in the characterization of viscoelactic materials as the knowledge on them enables the calculation of any linear material functions such as the creep compliance, the Poisson's ratio or shear and bulk modulus. The paper deals with the problem of recovery of continuous relaxation spectrum from discrete-time noise corrupted measurements of relaxation modulus obtained in stress relaxation test. A new identification algorithm is proposed in which the best smoothing of the model is achieved together with simultaneous reconstruction of the relaxation modulus measurements. The numerical realization of the scheme by using the singular value decomposition (SVD) is discussed and the resulting computer algorithm is outlined.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 6, 6; 249-258
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja spektrum relaksacji metodą momentów: własności i zastosowania
    Identification of the relaxation spectrum by moment method approach: theoretical properties and application
    Autorzy:
    Stankiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291723.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    lepkosprężystość
    spektrum relaksacji
    identyfikacja
    optymalne wygładzenie modelu
    burak cukrowy
    viscoelasticity
    relaxation spectrum
    identification algorithm
    optimal model smoothing
    beet sugar root
    Opis:
    W pracy [Stankiewicz 2009] przedstawiono metodę wyznaczania spektrum relaksacji na podstawie dyskretnych, zakłóconych pomiarów modułu relaksacji zgromadzonych w standardowym teście relaksacji naprężeń, w której model spektrum dobierany jest tak, aby zapewnić najlepsze jego wygładzenie przy równoczesnym odtworzeniu pomiarów modułu relaksacji. W tej pracy zbadano własności teoretyczne metody, w szczególności przeanalizowano wpływ zakłóceń na wyznaczony model spektrum i pokazano, że jego wygładzenie zależy zarówno od planu eksperymentu jak i od wyznaczonych pomiarów modułu relaksacji. Zaproponowano modyfikację algorytmu dla przypadku, gdy wartość ustalona modułu relaksacji jest niezerowa oraz wyprowadzono prostą formułę rekurencyjną. Podano także przykład jej zastosowania do wyznaczenia spektrum relaksacji próbki buraka cukrowego.
    The paper deals with the problem of recovery of continuous relaxation spectrum from discrete-time noise corrupted measurements of relaxation modulus obtained in stress relaxation test. A new robust identification algorithm is discussed in which the best smoothing of the model is achieved together with simultaneous interpolation of the relaxation modulus measurements. It is proved that the smoothing of the resulting relaxation spectrum model depends both on the proper selection of the measurement points as well as on the experiment results. It is also proved that the accuracy of the spectrum approximation depends linearly on measurement noises. A useful modification of the scheme is proposed for the case when the equilibrium stress modulus is non-zero and simple recursive formula is derived. The method is general enough to cover both viscoelastic solids and liquids. The effectiveness of the method is demonstrated through the computation of the relaxation spectrum of the beet sugar root sample in the state of the uniaxial strain.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 6, 6; 259-267
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies