Temat: skaning naziemny - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie naziemnego skaningu laserowego do monitorowania lodu gruntowego w Dobszyńskiej Jaskini Lodowej
Uses of terrestrial laser sanning in monitoring of ground ice within Dobsinska Ice Cave
Autorzy:: Gasinec, J.
Gasincova, S.
Cernota, P.
Stankova, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/318850.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:: Dobszyńska Jaskinia Lodowa
naziemny skaning laserowy
obszar interpolowany
krzywa składana
język Python
SciPy
Dobsinska Ice Cave
ice filling terrestial laser scanning
interpolation function
spline
Python
Opis:: Naziemny skaning laserowy jest obecnie jedną z najnowszych technologii gromadzenia informacji. Artykuł, napisany w ramach rozwiązania projektu grantowego no.1/0786/10 Scientific Grant Agency of MS SR, przedstawia zastosowanie technologii skaningu laserowego do dokumentacji lodu wypełniającego wnętrze Dobszyńskiej Jaskini Lodowej. Szczegółowe pomiary przestrzenne Dużej i Małej Sali w Dobszyńskiej Jaskini Lodowej wykonano za pomocą naziemnego skanera laserowego Leica ScanStation C10 oraz uniwersalnej stacji pomiarowej Trimble®VX(TM) Spatial Station, za pomocą której, chmura punktów pomiarowych została załączona do wcześniejszych punktów kontroli podziemnej oraz wertykalnej w systemie współrzędnych kartograficznych katastralnej sieci trygonometrycznej Uniform (S-JTSK) oraz, po korekcji, w bałtyckim systemie wertykalnym (Bpv). Do przetwarzania zgromadzonych danych użyty został język programowania Python z zaimplementowaną modyfikacją wprowadzania danych oraz obliczeń parametrów morfometrycznych interpolowanego obszaru z=f(x,y) skalarnego pola dwuwymiarowego.
Terrestrial laser scanners are at present one of the latest Technologies of information collection. The article deals with the uses of laser scanning technology to document the ice filling inside Dobsinska Ice Cave and was written in connection with solution of the grant project no. 1/0786/10 Scientific Grant Agency of MS SR. A detailed spatial measurement of the Big and Small Domes in Dobsinska Ice Cave was done with the sue of terrestrial laser scanner Leica ScanStation C10 and universal motored measuring station Trimble®VX(TM) Spatial Station by which the cloud of points was attached to preserved points of underground control and vertical control in the cartographic coordinate system of Uniform trigonometric cadastral network (S-JTSK) and in Baltic vertical system after settlement. (Bpv). For processing of collected data programming language Python was used which implemented the adjustments of input data sets and calculation of morphometric parameters of interpolation area z=f(x,y) of scalar 2D field.
Źródło:: Inżynieria Mineralna; 2012, R. 13, nr 2, 2; 31-42
1640-4920
Pojawia się w:: Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie metody naziemnego skaningu laserowego do oceny geodynamiki wybrzeża na przykładzie klifu Jastrzębiej Góry
Terrestrial laser scanning application for coastal geodynamics assessment: the case of Jastrzębia Góra cliff
Autorzy:: Kramarska, R.
Frydel, J.
Jegliński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063115.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: naziemny skaning laserowy
erozja brzegu
osuwiska
klif Jastrzębiej Góry
terrestrial laser scanning
coastal erosion
landslides
Jastrzębia Góra cliff
Opis:: Od 2010 r. w Państwowym Instytucie Geologicznym – Państwowym Instytucie Badawczym jest wdrażana technologia naziemnego skaningu laserowego do monitorowania procesów geodynamicznych zachodzących na klifowych odcinkach polskiego brzegu Bałtyku. Przedstawiono metodę wykonania pomiarów za pomocą impulsowego skanera laserowego Riegl VZ-400 oraz analizę danych na przykładzie klifu Jastrzębiej Góry. Pomiary poszczególnych odcinków klifu, wykonywane od kwietnia 2010 do marca 2011 r., wykazały zróżnicowane tempo erozji. Zachodni segment masywnej zabudowy zbocza uległ odkłuciu od ściany klifu i przesunięciu o prawie 1 m w pionie i około 1,2 m w kierunku morza. Czynne osuwisko w centralnej części badanego odcinka spowodowało cofnięcie brzegu o około 10 m i ubytek mas ziemnych o ponad 4000 m3. We wschodniej części odcinka, na makroskopowo stabilnym koluwium, stwierdzono przesunięcia drzewostanu o około 1 m. Uzyskane wyniki są początkiem bazy danych morfometrycznych pozyskanych metodą naziemnego skaningu laserowego.
Since 2010, the Polish Geological Institute – National Research Institute has implemented the use of Terrestrial Laser Scanning (TLS) for geodynamical processes monitoring of backshore parts of the Polish coastal zone. This article describes the methodology of TLS surveying, using Riegl VZ-400 ground-based laser scanner. The analyzed data originates from Jastrzębia Góra cliff. Coastal surveying, launched in April 2010 (ended in March 2011), showed diverse erosion rates. Western part of the Massive Cliff Stabilization System had split from the cliff face and advanced ca. 1.2 m seawards, together with nearly 1 m vertical displacement. An active landslide in the central coast section, caused shore retreat by 10 m and land loss of 4000 m3. In the eastern part, within the macroscopically stable colluvium, a shift of the forest stand of approximately 1 m was detected. The obtained data forms the basis of the morphometric database acquired by TLS.
Źródło:: Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2011, 446 (1); 101--108
0867-6143
Pojawia się w:: Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowania naziemnego skanera laserowego (TLS) do oceny aktywności osuwisk, na przykładzie osuwiska Bodaki (Beskid Niski)
The use of Terrestrial Laser Scanner (TLS) to assess the activity of landslides, for example of Bodaki landslide (Beskid Niski Mts.)
Autorzy:: Cebulski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/294446.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:: osuwiska
naziemny skaning laserowy
erozja koryt potoków
Beskid Niski
landslides
terrestrial laser scanning
stream channel erosion
Beskid Niski Mts.
Opis:: W artykule przedstawiono zastosowanie naziemnego skaningu laserowego (TLS) do oceny wielkości zmian zachodzących w obrębie osuwiska Bodaki (Beskid Niski). Analiza porównawcza czterech cyfrowych modeli wysokościowych uzyskanych w wyniku skanowania pozwoliła na określenie z bardzo dużą dokładnością ilości materiału który został usunięty z osuwiska przez potok Bartniankę. Zastosowana technika pozwoliła także na określenie obszarów w największym stopniu przekształconych oraz tempa przemieszczania się wybranych fragmentów osuwiska.
This paper presents application of Terrestrial Laser Scanning (TLS) to assess the magnitude of the changes taking place within the Bodaki landslide (Beskid Niski Mts.). The comparative analysis of four digital elevation models obtained by scanning allowed to determine with high accuracy the amount of material that was removed from landslides by the Bartnianka stream. The technique also allowed to identification the most transformed areas and the movement rate of selected parts of the landslide.
Źródło:: Landform Analysis; 2014, 26; 105-113
1429-799X
Pojawia się w:: Landform Analysis
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie technologii naziemnego skaningu laserowego w określaniu wybranych cech drzew i drzewostanów
The application of terrestrial laser scanning for determining the selected trees and forest stand parameters
Autorzy:: Wężyk, P.
Sroga, R.
Szwed, P.
Szostak, M.
Tompalski, P.
Kozioł, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130874.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: naziemny skaning laserowy
TLS
pierśnica (d)
pierśnicowe pole przekroju drzewa (g)
miąższość pnia (V)
terrestrial laser scanning
DBH
basal area
volume of tree trunk
Opis:: Rozwój technologii pozyskiwania geodanych nabrał w ostatnich latach dużego tempa co skutkuje rewolucyjnymi zmianami w wielu dziedzinach gospodarki, w tym w leśnictwie, gdzie obserwuje się wdrażanie takich rozwiązań jak naziemny skaning laserowy (Terrestrial Laser Scanning; TLS). Pomiary wybranych cech drzew takich jak: wysokość, średnica, zbieżystość i objętości (miąższość grubizny) pnia są przedmiotem badań i wdrożeń. Generowane zbiory danych (chmur punktów) TLS wymagają automatycznego procesu ich przetwarzania. Prezentowana praca dotyczy zastosowania metody TLS w inwentaryzacji lasu, tj. określaniu wybranych parametrów takich jak pole przekroju pierśnicowego drzewa (g), wysokości (h) i w efekcie miąższość pnia (V). Analizie poddano drzewostan sosnowy w Nadleśnictwie Milicz (wydzielenie 236a; wiek 105 lat). Skaning przeprowadzono z 4 stanowisk stosując skaner fazowy FARO LS 880. Dane referencyjne dla średnicy pnia pozyskano tradycyjnymi instrumentami (pierśnicomierz) oraz w oparciu o lotniczy skaning laserowy dla wysokości. Testowano szereg metod i wzorów na obliczenie miąższości grubizny pni 21 drzew, tj.: metodę brył obrotowych (3 różne zestawy par przekrojów: 1.3 /6.0; 2.0/5.0 oraz 2.0/6.0 m nad gruntem) oraz pomiar sekcyjny. Obie bazują na algorytmie określania pola przekroju wycinków pnia metodą otoczki wypukłej. Za referencję przyjęto tzw. wzór empiryczny dla sosny oraz zamiennie pomiar sekcyjny TLS (długość sekcji 0.5m). Stosowano także tradycyjną metodę bazującą na tzw. tablicach miąższości drzew stojących. Wyniki wskazują, iż miąższości uzyskane metodą sekcyjnego pomiaru TLS nie różnią się istotnie statystycznie od stosowanego w praktyce leśnej wzoru empirycznego, a wartości różnic sięgają jedynie 1.5%. W przypadku wzoru na bryły obrotowe, różnice w określaniu miąższości na poziomie powierzchni sięgają od 6.1% (przekroje z wysokości: 2.0/6.0m) do 8.4% (2.0/5.0m;) powodując jej zaniżenie. Wartości maksymalne określone na poziomie pojedynczych drzew różnią się czasem aż o 38.4% (2.0/5.0), co wskazuje na zmienność geometryczną brył pni drzew. Praca potwierdziła przydatność metody pomiaru sekcyjnego TLS oraz potrzebę dalszych prac nad opracowaniem nowych standardów i parametrów w inwentaryzacji lasu oraz konieczność stosowania zautomatyzowanych procesów przetwarzania danych.
The development of geodata acquiring technology has become very fast in recent years and leads to changes in many areas of economy, also in forestry, where new, revolutionary solutions such as terrestrial laser scanning are being implemented. Measurements of such tree characteristics, as the tree height, DBH, taper and the stem volume are subject of a number of studies. Generated sets of data (point clouds) need a chain of automatic processing. This paper describes the application of TLS in forest inventory control, i.e. in determining several parameters such as basal area (g), height (h) and finally the stem volume (V). The 105 years old pine stand in Milicz Forest District was analysed (plot no. 8). Scanning was performed from 4 stations with the use of a FARO LS 880 laser scanner. Reference data were collected using both the traditional instruments (DBH), and airborne laser scanning (h). Several methods and formulas were tested to calculate the stem volume, i.e. methods based on solid of revolution (involving 3 different pairs of cross-sections: 1.3 /6.0; 2.0/5.0 and 2.0/6.0 m above the ground), and sectional measurements. In both methods, the surface area of the crosssections was calculated using the author's algorithm (convex hulls). As the reference, the so-called empirical formula designed for pine was applied, together with volume calculated for 0.5 m sections on TLS point cloud. Traditional methods based on tables with volumes calculated for single trees were also used. The results indicate that volume measurements based on sections do not differ statistically from volumes calculated by means of the empirical formula, while the differences amount to 1.5 % only. As regards the method based on solid of revolution, the differences amount to 6.1% (cross-sections: 2.0/6.0 m, Std. dev 8.0) and 8.4% (2.0/5.0 m) causing the underestimation of the volume. Maximum values, calculated for single trees, are sometimes very high (38.4% for 2.0/5.0 m cross-sections), which indicates geometrical differences in the stem solid. The paper confirmed usability of section measurements within TLS point cloud and the need for further research on defining new standards and parameters for forest inventory control, as well as the necessity of applying automatic algorithms for data processing.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 447-457
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wykorzystanie naziemnego skaningu laserowego do inwentaryzacji pomieszczeń biurowych
Utilization of terrestial laser scanning for office inventory
Autorzy:: Kraszewski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130488.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: naziemny skaning laserowy
modelowanie 3D
inwentaryzacja
fotogrametria bliskiego zasięgu
analiza dokładności
terrestrial laser scanning
3D modeling
inventorying
close range photogrammetry
accuracy
Opis:: W artykule przedstawione zostały aspekty budowy przestrzennego modelu pomieszczeń na podstawie danych z naziemnego fazowego skanera laserowego. Zakres prac obejmował pozyskanie i połączenie danych skanerowych, a następnie opracowanie na ich podstawie modelu 3D wnętrz. Jako obiekt testowy wykorzystano pomieszczenia Zakładu Fotogrametrii Instytutu Geodezji i Kartografii. W wyniku porównania parametrów skanowania stwierdzono, że można wykonać skan jednego stanowiska z zachowaniem odpowiedniej rozdzielczości w czasie poniżej 4 minut. Połączenie pojedynczych skanów wykonano z wykorzystaniem kul i tarcz referencyjnych z dokładnością na poziomie 2 mm. Modelowanie pozyskanych danych przeprowadzono w środowisku oprogramowania MicroStation. W procesie modelowania wykorzystano możliwość dowolnego obracania chmury punktów oraz definiowania pomocniczego układu współrzędnych AccuDraw. W czasie odtwarzania kształtów elementów pomieszczenia stwierdzono również, że do określenia wielkości, niektórych nie zarejestrowanych elementów (np. usuniętych w czasie filtracji w skutek błędnego określenia ich położenia) wykorzystać można przecięcie płaszczyzn prostopadłych do już istniejących z linią poprowadzoną między punktami sąsiadującymi z usuniętymi, a danym położeniem skanera. W większości przypadków pomieszczenia biurowe ze względu na swoją prostotę można zamodelować wykorzystując rzut poziomy (do modelowania kształtu pomieszczeń i elementów infrastruktury się w nim znajdujących) oraz rzuty pionowe chmury punktów (do nadania wysokości odwzorowywanym obiektom). Na podstawie wykonanego testowego opracowania stwierdzono, że przy pomocy danych z skanera laserowego można w szybki sposób odtworzyć z odpowiednią szczegółowością sytuację wewnętrzną budynków z dokładnością ±6 mm.
In this article aspects of indoor spatial model construction from terrestrial phase laser scanner data were presented. Range of work included cloud points acquisition and connection, and then elaboration an interior 3D model. Test object were rooms of the Department of Photogrammetry located in Institute of Geodesy and Cartography. As a result of comparison the available scanning parameters it was found that a full scan with the appropriate resolution can be done in less than 4 minutes. Connection of single scans on the basis of spheres and shields with an accuracy better than 2 mm was performed. Modeling of the obtained data in MicroStation software was done. In the modeling process the possibility of point cloud rotation and defining an auxiliary coordinate system AccuDraw was used. Some elements can’t be modeled because bad cloud points described them were removed during filtration. The shape of these elements can be modeled using intersection between perpendicular plane and line crossing neighboring deleted points of cloud as well as center of scanner head. In most cases the office spaces with used of cloud points floor plan (for modeling the shape of rooms and there infrastructure elements) and vertical plans (to give a height of objects) can be modeled. Based on performed studies it can be concluded that situation inside buildings with sufficient detail and accuracy of ± 6 mm can be quick modeled on the basis of laser scanner data.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 187-196
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wykorzystanie danych skaningu laserowego do modelowania 3D fortów obronnych na przykładzie Fortu Prusy w Nysie
3D Modeling of the Prussian Fortress in Nysa Using Laser Scanning Data
Autorzy:: Borkowski, A.
Jarząbek-Rychard, M.
Tymków, P.
Jóźków, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1189788.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:: skaning laserowy
skaning naziemny
skaning lotniczy
modelowanie 3D
fort obronny
terrestrial scanning
airborne scanning
laser scanning
3D modeling
fortress
Opis:: Laser scanning data, both airborne and terrestrial, are increasingly being used for 3D modeling. This is a particularly effective measurement technology for historic fortresses that are a combination of stone and earthen structures and that are usually covered by dense vegetation. This paper presents a methodology for constructing a realistic 3D model using the example of the Prussian Fortress in Nysa. The data used for modeling were collected by airborne and terrestrial laser scanning and supplemented with digital photos. Scanning was performed with a resolution of 12 points per m2 for the airborne platform and about 2 cm for the terrestrial one. The steps and requirements involved in modeling are presented in detail. The algorithms and software that were developed for this work highlight the potential that would be available by automating this process. The specifics of the model are discussed for this type of military structure on a combination of airborne and terrestrial laser scanning data. The issues of the level of detail and accuracy of the modeling are discussed, while emphasizing the opportunities for the use of laser scanning in landscape architecture.
Źródło:: Architektura Krajobrazu; 2013, 4; 30-41
1641-5159
Pojawia się w:: Architektura Krajobrazu
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wybrane aspekty opracowania dokumentacji architektonicznej obiektów zabytkowych
Some aspects of architectural documentation of cultural heritage objects
Autorzy:: Kędzierski, M.
Walczykowski, P.
Fryśkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131328.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: naziemny skaning laserowy
dokumentacja architektoniczna
teksturowanie
modele 3D obiektów
terrestrial laser scanning
close range photogrammetry
architectural documentation
texturing
3D model
cultural heritage
Opis:: Modele elewacji i rysunki wektorowe są często wykorzystywane przez architektów i konserwatorów zabytków do tworzenia dokumentacji architektonicznej zabytkowych obiektów sztuki sakralnej i świeckiej. Służą one jako informacja niezbędna do odtworzenia np. faktycznego i dokładnego stanu obiektu sprzed renowacji, stworzenia ortoobrazu obiektu lub bardzo dokładnych przekrojów. Ponadto, dane ze skaningu laserowego mogą być wykorzystane także do badania stanu uszkodzeń obiektów zabytkowych zarówno pod względem kształtu jak i ich struktury. Prace badawcze przeprowadzone zostały skanerem impulsowym na przykładzie jednego z warszawskich kościołów. W ramach projektu zostały zeskanowane: elewacja kościoła, główne sklepienie, ołtarze, ambona i organy. Skaning fasady kościoła wykonano z rozdzielczością 7 mm, natomiast przy badaniach takich elementów jak sklepienie czy uszkodzenia ścian konieczne było zmniejszenie rozdzielczości poniżej 1 mm. Przeprowadzone badania pozwoliły określić np. szerokość szczeliny czy rysy, do jakiej jej pomiar jest możliwy (w naszym przypadku były to 2 mm), a także zamodelować uszkodzenia np. kolumny lub ściany oraz obliczyć powierzchnię i objętość ubytku. Wykorzystanie metody tarcz celowniczych do łączenia skanów umożliwiło wektorowe opracowanie elewacji kościoła z dokładnością rzędu 0.005 m. Błąd względny opracowania pozostawał na poziomie 1: 6000. W ramach prac wykonano teksturowanie obiektu, co jest szczególnie ważne wówczas, kiedy należy wykonać ortoobraz elewacji, rzeźb, fresków czy malowideł.
Façade models and vectorial sketches are used by architects and conservators in architectural documentation of cultural heritage objects of sacred and lay art. In most cases, the information thus obtained is very important information, particularly when it is desired to visualise the real and accurate condition of the object before it is renovated, or if it is necessary to generate orthophotos or very precise cross-sections. Furthermore, such data can be used also for examining damage to the shape or structure of cultural heritage objects. Very often, polychrome or ornamental elements of paintings or sculptures are damaged. Therefore, an attempt was made to assess the potential of a scanner not only for 3D model generation and visualisation, but also for determining the utility of such measurements in renovation or architectural works. We focused at investigating scanner precision and utility of <1 mm resolution where the objects were damaged or fractured. This approach turned out useful for measuring very small, singular architectural defects or bursts in places hard to reach. The experiments performed made it possible to determine the width of crevices or scratches that were as small as 2 mm. In addition, a model of damage to a column was generated and the surface and volume of the column was calculated. The Scan World recording was used with the HDS target method, which provided a 5 mm accuracy of the vectorial model (the relative error was 1:6000). Another important aspect of architectural documentation is texture. It is particularly crucial when it is desired to take an orthophoto of a façade, of sculptures, frescoes, or paintings. The most modern scanners have an internal digital camera. However, for texturing an external KODAK DCS 14n Pro digital camera, with 4500 x 3000 pixels matrix and with 24 mm focal length lens was used. Based on the 7 homological points in both of the scan and he image, the error of fitting and texturing process was found to amount to 0.84 pixel.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 221-230
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wybrane aspekty integracji danych naziemnego i lotniczego skaningu laserowego
Chosen aspects of terrestrial and aerial laser scanning data integration
Autorzy:: Fryśkowska, A.
Kędzierski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131110.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: naziemny skaning laserowy
lotniczy skaning laserowy
model 3D
integracja
fotogrametria bliskiego zasięgu
fotogrametria lotnicza
terrestrial laser scanning
aerial laser scanning
3D model
integration
close range photogrammetry
aerial photogrammetry
Opis:: Od kilkunastu lat zauważalny jest duży postęp technik wizualizacyjnych. Coraz częściej trójwymiarowe modele pozyskane ze zdjęć lotniczych czy satelitarnych zastępowane są modelami wygenerowanymi na podstawie lotniczego skaningu laserowego (LSL). Najnowocześniejsze systemy skanujące mają możliwość pozyskania nawet kilkudziesięciu punktów na m2 oraz rejestracji wielokrotnego echa, co pozwala na odtworzenie powierzchni terenu wraz z jego pokryciem. Jednak dane z LSL charakteryzują się dokładnością kilkunastu cm, a także specyficznymi brakami w danych: brakiem informacji o przyziemiu (w większości systemów skanujących), często o elewacji, lub o obiektach przysłoniętych innymi, wyższymi obiektami. Zauważalne są również okluzje czy też brak danych „pod obiektem”. Z kolei naziemny skaning laserowy (NSL) pozwala na bardzo dokładne (1÷5 cm) pomiary wszystkich tych elementów, które nie są kompletne czy widoczne w danych z LSL (elewacja, skomplikowana struktura, wnętrze czy kształt budynku, mostu itp.). Pełny model 3D obiektu np. budynku jest możliwy do osiągnięcia tylko poprzez połączenie danych z obu systemów skanowania laserowego. W artykule przedstawiono wybrane aspekty i metody łączenia danych z lotniczego i naziemnego skaningu laserowego w celu wykonywania trójwymiarowych modeli miast na przykładzie danych pozyskanych skanerem lotniczym Lite Mapper Q680i oraz naziemnym skanerem ScanStation2. Przeanalizowano także metody doboru punktów wiążących chmury punktów w różnych układach współrzędnych (UTM – z lotniczego i w lokalnym – z naziemnego skaningu laserowego). Ocenie poddano także wyniki transformacji. Poruszona zostanie również kwestia modelowania chmur punktów oraz łączenia wykonanych modeli z ortoobrazami.
Visualization techniques have been greatly developed in the past few years. Threedimensional models based on satellite and aerial imagery are now being replaced by models generated on aerial laser scanning (ALS). The most modern of such scanning systems have the ability to acquire over 50 points per m2 and to register a multiple echo, which allows reconstruction of the terrain together with the terrain cover. However, ALS data accuracy is greater than 10cm and the data is often incomplete: there is no information about the ground level (true for most scanning systems)and often about the facade or objects which are covered by other objects. There is also no data on beneath the object. However, the terrestrial Laser Scanning (TSL) obtains higher accuracy data (1÷5cm) on all of those elements which are incomplete or not visible with ALS methods (facades, complicated structures, interiors, bridges, etc.). This paper presents chosen aspects and methods for combining data from aerial and terrestrial laser scanning for the purpose of creating three-dimensional models of cities. This will be done based on data acquired using the Lite Mapper Q680i aerial scanner and the ScanStation2 terrestrial laser scanner. Methods for choosing tie points to combine point clouds in different data (UTM from aerial measurements and a local datum from terrestrial scanning) will be analyzed. The results of transformations will also be evaluated. The problem of modeling point clouds and combining created models with othro-images will also be dealt with.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 97-107
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Utilisation of laser scanning technology and digital images for measurements of industrial objects - a case study
Autorzy:: Zawieska, D.
Markiewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/106818.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: photogrammetry
computer vision
CV
SfM
terrestrial laser scanning
engineering surveys
deformations
fotogrametria
widzenie komputerowe
rozpoznawanie obrazu
naziemny skaning laserowy
badania techniczne
odkształcenia
Opis:: Projection of a complicated geometry of industrial objects is the complex issue, which requires properly planned and prepared measurements. Such objects must be accurately inventoried, but their complicated nature often makes the access and the visibility of their entire surface very difficult. Documentation of measurements is often prepared in the form of sketches, plans or maps, which are amended with photographic documentation. The objective of this paper is to test the possibilities to apply laser scanning and the network of digital images for inventory and monitoring of technical conditions of industrial objects. Processing of a precise documentation acquired basing on terrestrial laser scanning data or dense points clouds generated from digital images still causes many difficulties and problems. Although data processing algorithms have been intensively developed with respect to generation of high resolution orthoimages or precise vector drawings, the existing problems are still connected with limitations related to imperfections of both techniques of measurements.
Źródło:: Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 98; 28-38
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:: Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The use of terrestrial laser scanning in the preservation of valuable architectural objects
Zastosowanie naziemnego skaning laserowy w zachowaniu cennych obiektów architektury
Autorzy:: Piech, Izabela
Klapa, Przemysław
Szatan, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2029293.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: terrestrial laser scanning
survey
architecture
naziemny skaning laserowy
inwentaryzacja
architektura
Opis:: In the present day, we are witnessing the dynamic development of our country. We observe a growing number of new construction investments, which are designed to meet the needs of the market. Streets are being widened to cope with the growing number of vehicles, modern office buildings and skyscrapers are being built in the largest Polish cities, which at the same time have valuable architectural objects in their oldest districts. Such objects, due to their age, are susceptible to damage, and thus to the threat that their value will be lost. Such damage may occur in the course of construction works that destabilize the soil structure, which may lead to damage to the building’s foundations and, as a result, harm or destroy the most important structural elements of the monument. Another important factor is the operation of industrial plants that emit harmful substances, which have a negative impact on façades and other external elements, such as, for example, relief sculptures. It may be difficult and complicated to remove the effects of the risks described above if the documentation necessary to carry out protection or renovation works is incomplete or insufficiently detailed. A separate issue worth discussing are architectural objects made of perishable materials such as wood [Bernat et al. 2014]. There are many objects of wooden architecture in Poland, such as: Catholic and Orthodox churches, open-air museums, and other relics of bygone eras. Apart from the obvious threat of fire and its negative effects, one can also mention the negative impact of precipitation, whether in the form of rain causing the wood to soak and, as a result, to rot, or the risk of damaging the foundations during a flood. The listed threats have a direct and indirect impact on the structure of such historical buildings. Therefore, it is important to take care of their detailed survey, with the view to preserving and maintaining them. It is also worth mentioning a large number of castles located in our country. The condition of their structures is very diverse and ranges from newly restored buildings to those with only foundations left. In all cases, it is important to obtain accurate plans and models of these building objects. This will serve to preserve their dimensions and shapes. Such data can be used to develop documentation necessary to carry out reconstruction or renovation in order to return the building to its former glory, and thus obtain another object worth seeing.
W obecnych czasach jesteśmy świadkami dynamicznego rozwoju naszego kraju. Obserwujemy, jak powstają coraz to nowe inwestycje budowlane mające na celu zaspokojenie potrzeb rynku. Przebudowywane są ulice by sprostać rosnącej ilości samochodów na drogach, powstają nowoczesne biurowce i drapacze chmur w największych miastach Polski, które to jednocześnie posiadają cenne obiekty architektury w swoich najstarszych dzielnicach. Obiekty takie z racji swojego wieku są podatne na uszkodzenia, a co za tym idzie na utratę ich walorów. Uszkodzenia takie mogą powstawać na drodze prowadzonych prac budowlanych destabilizujących strukturę gruntu, co może prowadzić do naruszenia fundamentów budowli i w efekcie spowodować uszkodzenia bądź zniszczenia najważniejszych elementów konstrukcyjnych zabytku. Istotnym czynnikiem jest też działalności zakładów przemysłowych emitujących szkodliwe substancje mające negatywny wpływ na elewacje i inne elementy zewnętrzne takie jak np. płaskorzeźby. Skutki opisanych wyżej zagrożeń są skomplikowane do usunięcia w przypadku, gdy dokumentacja niezbędna do przeprowadzenia prac zabezpieczających bądź renowacyjnych jest niekompletna lub wykonana niewystarczająco szczegółowo. Osobną kwestią jaką warto poruszyć są obiekty architektoniczne wykonane z nietrwałych materiałów takich jak np. drewno [Bernat M., et al., 2014]. Na terenie Polski zlokalizowane jest wiele obiektów architektury drewnianej takich jak: kościoły, cerkwie, skanseny i inne relikty minionych epok. Pomijając oczywiste zagrożenie jakim jest pożar oraz jego negatywne skutki, można wymienić jeszcze niekorzystny wpływ opadów atmosferycznych, czy to w postaci deszczu powodującego namakanie drewna, a w rezultacie jego butwienie czy też zagrożenie podmycia fundamentów podczas powodzi. Wymienione zagrożenia mają bezpośredni jak i pośredni wpływ na konstrukcję takich zabytków. Istotne jest więc by zadbać o ich szczegółową inwentaryzację w celu ich zachowania. Wartą poruszenia kwestią jest także spora ilości zamków zlokalizowanych na terenie naszego kraju. Stan ich konstrukcji jest bardzo zróżnicowany i oscyluje od dopiero, co odrestaurowanych obiektów do takich po których zostały już same fundamenty. We wszystkich przypadkach istotnym zagadnieniem jest pozyskanie dokładnych planów i modeli tych obiektów. Ma to na celu zachowanie ich wymiarów i kształtów. Dane takie mogą posłużyć opracowaniu dokumentacji niezbędnej do przeprowadzenia odbudowy bądź renowacji mające na celu powrót obiektu do dawnej świetności, a tym samym pozyskaniu kolejnego obiektu wartego zobaczenia.
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 53-64
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: The use of terrestrial laser scanning for mapping bridges on electronic navigational charts
Zastosowanie naziemnego skanera laserowego do kartowania mostów na elektronicznych mapach nawigacyjnych
Autorzy:: Łubczonek, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346841.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: electronic navigational charts
terrestrial laser scanning
map creation
elektroniczne mapy nawigacyjne
skaning naziemny
tworzenie map
Opis:: Mosty są jednymi z ważniejszych obiektów w elektronicznych mapach nawigacyjnych. Obecnie można korzystać z wielu źródeł do tworzenia map, takie jak mapy zasadnicze, ortoobrazy czy opracowania w postaci rysunków technicznych. Niestety, nie zawsze powyższe materiały są odpowiednie do pozyskiwania danych mostów. Na mapach zasadniczych nie zawsze zachowany jest rzeczywisty kształt podpór, na ortoobrazach wszystkie elementy pokrycia terenu podlegają przesunięciom radialnym względem środka rzutu zdjęcia, natomiast rysunki techniczne nie posiadają punktów referencyjnych umożliwiających zarejestrowanie danych do układu współrzędnych. W artykule przedstawiono wykorzystanie naziemnego skanera laserowego do kartowania mostów, od etapu pozyskiwania danych do etapu pozyskania danych wektorowych. W badaniach dokonano analizy zasięgu skanera w aspekcie skaningu dziennego oraz nocnego, omówiono problemy związane ze składaniem chmur punktów, omówiono proces rejestracji projektowej chmury punków do układu współrzędnych oraz proces wektoryzacji. Finalnie sprawdzono dokładność danych wektorowych na postawie niezależnego pomiaru punków kontrolnych. Uzyskane różnice pomiędzy punktami kontrolnymi a danymi wektorowymi w wielkości średniej wartości 4 cm oraz maksymalnej 8 cm, wskazują na zasadne wykorzystanie tej techniki do kartowania mostów w elektronicznych mapach nawigacyjnych. W etapie końcowych zestawiono wszystkie czynności związane z pozyskaniem danych oraz kartowaniem danych wektorowych w postaci diagramu przepływu pracy.
Bridges are one of the most important objects of electronic navigation maps. Presently, multiple sources to create maps, such as basic maps, orthoimages or technical drawings, can be used. Unfortunately, these materials are not always suitable for collecting bridge data. Basic maps do not always present correct shapes of the supports, on orthoimages all land cover elements are subject to radial shifts, relative to the projection centre, and drawings do not have reference points to allow for data registration to the coordinate system. The paper presents the use of terrestrial laser scanning for mapping bridges, from data collection to acquisition of vector data. The study analyzes the range of scanning performed in day and night conditions, discusses the problems associated with point clouds combination, discusses the process of the project point cloud registration to the coordinate system and the data vectorisation process. Finally, the accuracy of vector data was analysed on the basis of independent measurement control points. The resulting differences between the checkpoints and the vector data with the average value of 4 cm and the maximum value of 8 cm, indicate that the use of this technique for mapping bridges on electronic navigation charts is justified. In the final stage, all the activities related to the acquisition of mapping data and vector data are presented in the form of the workflow diagram.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 2(77); 217-232
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: The testing of PCL: an open-source library for point cloud processing
Autorzy:: Zygmunt, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100450.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: terrestrial laser scanning
postprocessing
Point Cloud Library
algorithm
naziemny skaning laserowy
Opis:: In the era of the rapid development of the terrestrial laser scanning technology (TLS), that facilitates the acquisition of large data volumes in the form of three-dimensional point clouds, a need arises to create modern solutions to enable effective and efficient data processing. This paper presents the PCL (Point Cloud Library). This is an Open Source project that contains many of the key algorithms for TLS data, designed for filtering, registration, estimation of function, surface reconstruction, modeling and segmentation, as well as structures for identifying and matching objects. The article discusses the structure of the project as well as its most useful modules from the point of view of the TLS data processing. It describes the format used by the PCL data storage. Also, a practical example is enclosed, as a basis for the discussion of consecutive steps of working with the library, from recording input data in the correct format to visualization of the effects of the used algorithm.
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2013, 3; 105-115
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: The Surveying Inventory of Kraków-Częstochowa Upland’s Rocks Illustrated with the Example of the Hercules’ Club (Maczuga Herkulesa) in Pieskowa Skała
Geodezyjna inwentaryzacja ostańców jurajskich na przykładzie Maczugi Herkulesa w Pieskowej Skale
Autorzy:: Ćwiąkała, P.
Puniach, E.
Jarosz, M.
Kmak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1510651.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: naziemny skaning laserowy
inwentarazycja pomników przyrody nieożywionej
ostańce
terrestrial laser scanning
inventory of monuments of inanimate nature
monadnocks
Opis:: Artykuł omawia proces tworzenia trójwymiarowego modelu ostańca jako metody inwentaryzacji pomników przyrody nieożywionej. Przedmiotem badań był jeden z najbardziej znanych pomników przyrody nieożywionej w Polsce, jakim jest Maczuga Herkulesa znajdująca się w Ojcowskim Parku Narodowym. Model 3D skałki powstał na podstawie danych geometrycznych, które pozyskano przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego (TLS). Technologia ta jest z powodzeniem stosowana między innymi do dokumentacji zabytków, zarówno pochodzenia antropogenicznego (budowli, dzieł sztuki), jak i pomników przyrody. W celu stworzenia modelu Maczugi Herkulesa zaplanowano i przeprowadzono pomiar skanerem laserowym Leica Scan-Station C10. Dodatkowo podczas prac terenowych założono i pomierzono osnowę geodezyjną przy wykorzystaniu metody tachimetrycznej i satelitarnej. Miało to na celu dokładne zlokalizowanie obiektu w państwowym systemie odniesień przestrzennych oraz późniejsze nadanie punktom modelu współrzędnych w geodezyjnych układach odniesienia. Prace kameralne obejmowały stworzenie modelu 3D ostańca na podstawie pozyskanej chmury punktów reprezentującej cały obiekt. Wynikowa chmura punktów i utworzony model 3D mogą w przyszłości służyć jako dane pierwotne potrzebne do badania okresowych zmian geometrii ostańca. W artykule wykazano, że zastosowana metodyka pozyskiwania danych przestrzennych przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego pozwala na zarówno szybkie, jak i wierne odwzorowanie geometrii rzeczywistego obiektu w postaci trójwymiarowego modelu numerycznego.
This article discusses the process of creating a three-dimensional model of a rock as an inventory method of inanimate nature monuments. The subject of the research was one of the best-known monuments of inanimate nature in Poland, namely the Maczuga Herkulesa situated in the Ojcowski National Park. The 3D model of the rock was created on the basis of geometric data which was acquired with the usage of Terrestrial Laser Scanning. This technology has been successfully applied, among others things, to document monuments, both of anthropogenic (buildings, works of arts) and natural origin. In order to create a model of the Maczuga Herkulesa rock, the measurements by means of Leica ScanStation C10 laser scanner was planned and conducted. Additionally, a control network was created and measured during field works by means of tacheometric and satellite methods. It was aimed at the precise localisation of the object in the National Spatial Reference System, as well as at marking the points of the model with coordinates in the current reference systems. The analysis included the creation of a 3D model of the rock on the basis of the obtained point cloud representing the whole object. In the future, the point cloud and the created 3D model can serve as initial data, which are necessary in order to define periodic changes in monadnock geometry. It was proved in the article that the applied method of acquiring spatial data by means of terrestrial laser scanning enables both fast and accurate transfer of the real object’s geometry to a three-dimensional numeric model.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2015, 9, 1; 15-23
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The impact of precipitation on state of the slopes surface and thermal activity of the mine waste dump - preliminary study
Autorzy:: Różański, Zenon
Wrona, Paweł
Pach, Grzegorz
Niewiadomski, Adam
Suponik, Tomasz
Frączek, Robert
Balcarczyk, Leszek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839066.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Główny Instytut Górnictwa
Tematy:: coal waste dump
water erosion
spontaneous combustion
low-ceiling photogrammetry
terrestrial laser scanning
thermography
składowisko odpadów powęglowych
erozja wodna
samozapłon
fotogrametria niskopułapowa
naziemny skaning laserowy
termografia
Opis:: Precipitation, especially with a high intensity, affects the condition of mining waste dumps. The article presents the results of research aimed at determining the impact of rain on water erosion on the slopes of a coal waste dump and its thermal state. Preliminary tests of the condition of two slopes of the coal waste dump in Libiąż (Poland) undertaken in the frameworks of the TEXMIN project was carried out using modern geodesy techniques (low-ceiling photogrammetry and TLS terrestrial laser scanning). The current geometry of the slope surface was faithfully reproduced in the form of a cloud of points with known coordinates x, y, z. The thermal state within the analyzed slopes of the dump was also assessed. Based on thermography studies and measurements of temperature and gas concentrations inside the object, two zones of thermal activity were located on one of the examined slopes. The test results constitute the initial state against which the results of further tests will be compared. This will allow to determine the influence of precipitation on the amount of water erosion and the thermal state of the dump in a specific time period.
Źródło:: Journal of Sustainable Mining; 2021, 20, 1; 2-12
2300-1364
2300-3960
Pojawia się w:: Journal of Sustainable Mining
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The Development of Geotourism with the Use of 3D Digital Cave Model. A Case Study of the Bear Cave, Slovakia
Rozwój geoturystyki z wykorzystaniem cyfrowego modelu 3D na przykładzie Jaskini Niedźwiedziej na Słowacji
Autorzy:: Tometzová, Dana
Hlavňová, Barbara
Drevko, Slavomír
Pukanská, Katarina
Bartoš, Karol
Bieda, Agnieszka
Kseňak, Ľubomir
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385966.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: geotourism
digital 3D model
terrestrial laser scanning
Slovak Paradise
Bear Cave
geoturystyka
cyfrowy model 3D
naziemny skaning laserowy
Słowacki Raj
Jaskinia Niedźwiedzia
Opis:: Cave tourism (speleotourism) is very popular all over the world within the broader category of geotourism. Slovakia is also well known for its karst areas and caves, but most of them are not freely open to the public. This paper presents how to make a cave “accessible” without physically entering it. This can be facilitated through the use of digital 3D models. Visitors are then able to experience cave tours through 3D projections and 3D cinema. This would allow people with disabilities and those with claustrophobia to enjoy caving. An added advantage is that the cave environment remains untouched. This paper provides a comprehensive scan of the Bear Cave using Leica ScanStation C10 terrestrial laser scanner. During the 3D modelling of the Bear Cave, Trimble RealWorks software was used to process and analyze the large data sets recorded by the scanner. As a result, not only were visualizations and images of 3D models from the cave obtained, but also a 3D animation was made using the Bentley Pointools software. The information included in this paper has been compiled from all phases of the measuring and data processing of the Bear Cave.
Turystyka jaskiniowa (speleoturystyka) to bardzo popularna na całym świecie forma geoturystyki. Realizowana jest ona także na Słowacji, która jest znana ze swoich krasowych obszarów i jaskiń. Niestety większość z tych jaskiń nie jest swobodnie dostępna dla zwiedzających. Niniejszy artykuł przedstawia, jak „udostępnić” jaskinię bez konieczności fizycznego wchodzenia do niej. Jest to możliwe dzięki wykorzystaniu cyfrowych modeli 3D. Zwiedzający będą mogli doświadczyć zwiedzania jaskini za pośrednictwem projekcji 3D i kina 3D. Pozwoliłoby to niepełnosprawnym oraz osobom z klaustrofobią cieszyć się wizytą w jaskini. Dodatkową zaletą takiej formy zwiedzania jest to, że środowisko jaskiniowe pozostaje nietknięte. Autorzy opisują pomiar Jaskini Niedźwiedziej przy użyciu naziemnego skanera laserowego Leica ScanStation C10. Podczas jej trójwymiarowego modelowania, do przetwarzania i analizy dużych zbiorów danych zarejestrowanych przez skaner, wykorzystano oprogramowanie Trimble RealWorks. W wyniku skanowania laserowego uzyskano nie tylko wizualizacje i obrazy modeli 3D z jaskini, ale także animacje 3D wykonane przy użyciu oprogramowania Bentley Pointools. Informacje zawarte w niniejszym opracowaniu zostały zebrane ze wszystkich faz pomiarów Jaskini Niedźwiedziej i przetwarzania danych.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2020, 14, 2; 83-105
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "skaning naziemny" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język