Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "simulation stability" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Point-ahead analysis and pre-pointing link stability study of intersatellite laser communication
Autorzy:
Zhang, Fu-Rui
Han, Jun-Feng
Ruan, Ping
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174817.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
intersatellite laser communication
point-ahead
link stability
simulation
Opis:
The static bias error angle obviously affects pre-pointing links’ stability in the presence of vibration in intersatellite laser communication. The 2nd order point-ahead angle is a source of misalignment which was ignored in most solutions, and this is the concern of our paper. In this study, we present a further analytical investigation into the point-ahead angle in complex satellite maneuvering environment. Static bias error angle induced by the 2nd order point-ahead angle has been studied under different intersatellite links. The probability density function of the pre-pointing links’ outage has been derived in the presence of pointing jitter taking consideration of the static bias angle, and the link budget has also been analyzed. Simulation model of link stability has been established to verify the numerical results by the Monte Carlo method in Matlab-Simulink environment. The results have shown that the 2nd order point-ahead angle has a significant detrimental impact on link stability in long distance links. It is a neglectable factor. This work is dedicated to intersatellite laser communication system design.
Źródło:
Optica Applicata; 2020, 50, 1; 111-126
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An asymmetrical bolt supporting design of retreating coal roadway based on physical simulation in large dip coal seam
Asymetryczna obudowa śrubowa chodnika szybowego wykorzystująca symulację fizyczną wykonaną w głęboko zalegającym pokładzie węglowym
Autorzy:
Yang, K.
Xie, G. X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348679.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
stromo zalegające pokłady węglowe
projekt asymetrycznej obudowy śrubowej
chodnik szybowy
kontrola stabilności skał
symulacja fizyczna
asymmetrical bolt supporting design
large dip coal seam
retreating entry
rock stability control
physical simulation
Opis:
With the coal inclination increasing, how to design bolt supporting parameters is key to control stablity of retreating entry because of lower-rib and upper-rib in unsymmetrical trapezoid. According to geological and technical conditions of large deep coal seams (LDCS) whose angle is from 25 degrees to 45 degrees in Huainan Coal Mines, physical model was used to simulate configuration and mechanical characteristics of coal roadway with bolt supporting. Based experimental data analyzing, patterns of deformation, displacement, failure, and mining-induced stress (MIS) of rock surrounding roadway are unsymmetrical. The results show that the roof and upper-rib of solid roadway are the main supporting section but, roadway of gob-side with small width pillar prevention, the roof and lower-rib are the key sections. So aimed at dissymmetrical strata behaviors and mechanical characteristics, the asymmetrical bolt supporting (ABS) parameters were designed and put forward in engineering. Engineering practice show that ABS is suitable and reliable in controlling rock stability in LDCSs mining.
W przypadku nachylonych pokładów węglowych ważne jest odpowiednie zaprojektowanie parametrów obudowy celem zapewnienia kontroli stabilności chodnika, ponieważ dolne i górne żebra tworzą układ trapezoidalny. W zależności od warunków geologiczno technicznych w kopalni Huainan Coal Mines, gdzie upad pokładów węglowych (LDCS) waha się w granicach 25 stopni do 45 stopni, zaprojektowano model służący do stymulowania konfiguracji oraz charakterystyki mechanicznej chodnika z obudową śrubową. Na podstawie danych doświadczalnych ustalono, że układy deformacji, przemieszczenia, uszkodzenia i naprężenie górotworu (MIS) są asymetryczne. Wyniki przeprowadzonych badań wykazały, że strop oraz żebro górne chodnika stanowią zasadniczą strefę podporu, ale w przypadku chodników słabo zabezpieczonych stemplami, strop i dolne żebro odgrywają strefę kluczową. W związku z tym, dla warunków pokładów asymetrycznych o zmiennej charakterystyce mechanicznej zaprojektowano i przekazano do wykonania system obudowy asymetrycznej (ABS). Praktyka wykazała, że system APS jest niezawodny w przypadku kontroli stabilności skał w górnictwie LDCS.
Źródło:
AGH Journal of Mining and Geoengineering; 2012, 36, 3; 453-461
1732-6702
Pojawia się w:
AGH Journal of Mining and Geoengineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new two-scroll 4-D hyperchaotic system with a unique saddle point equilibrium, its bifurcation analysis, circuit design and a control application to complete synchronization
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
Moroz, Irene M.
Sambas, Aceng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312011.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
hyperchaos
hyperchaotic systems
bifurcation analysis
multi-stability analysis
synchronization
Multisim
circuit simulation
Opis:
In this work, we present new results for a two-scroll 4-D hyperchaotic system with a unique saddle point equilibrium at the origin. The bifurcation and multi-stability analysis for the new hyperchaotic system are discussed in detail. As a control application, we develop a feedback control based on integral sliding mode control (ISMC) for the complete synchronization of a pair of two-scroll hyperchaotic systems developed in this work. Numerical simulations using Matlab are provided to illustrate the hyperchaotic phase portraits, bifurcation diagrams and synchronization results. Finally, as an electronic application, we simulate the new hyperchaotic system using Multisim for real-world implementations.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 277--298
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Water film structure during rupture as revealed by MDS image analysis
Autorzy:
Truong, N. T.
Dang, L. X.
Lin, C.-L.
Wang, X.
Miller, J. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110251.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
image processing
molecular dynamics simulation
film stability
molecular porosity
Opis:
The structure of thin water films during the rupture process was investigated by a new approach, which combines molecular dynamics simulation (MDS) with image processing analysis. The analysis procedure was developed to convert MDS trajectories to readable 3D images. The water films were studied at different thicknesses by MDS to determine the critical thickness at which the film ruptures. The potential energy of each specific film thickness during the simulation time was analyzed, and the results showed that the potential energy of stable films remained unchanged while the potential energy kept decreasing for films which ruptured during the simulation time. By applying the new procedure, the molecular porosity, which is defined as the void fraction between the volume of molecular pores in the water film and the total volume of the water film, was calculated. The results of molecular porosity for different film thicknesses during the simulation time suggested a critical molecular porosity as 49%. In other words, stable films have a molecular porosity of less than 49%. If a water film has a molecular porosity greater than 49%, rupture occurs during the simulation.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2018, 54, 4; 1060-1069
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of safety levels required by adequate regulations for cargo ships of different types
Autorzy:
Szulczewski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175554.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
seakeeping
numerical simulation
safety
safety of ships
ship stability
Opis:
During the currently ongoing development of methods for assessing the safety of ships, it is imperative that a compromise between the accuracy of the results and the accessibility of obtaining results is reached. This paper shows the calculations of a theoretical hull against damage stability regulations as included in SOLAS 2020, ICLL 66/88 as amended in 2003 and MARPOL 78. The rules included in the currently valid regulations require certain righting arm curve properties from vessels before and after potential damage, which does not pose a high difficulty level to engineers. However, for many engineers and scientists working with these rules, it is unclear what kind of behavior (particularly roll motion) these righting arm curve parameters correspond. In this paper, a correlation between the required GZ properties and the actual roll motion of a ship in waves, as calculated with the well-established method proposed by the ITTC, is revealed, and a comparison of the results to the currently in use regulations as well as comparison between the methods themselves is made. The comparison reveals the impact of GZ curve parameters on the roll motion of the ship.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2021, 68 (140); 38--46
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja zachowań dynamicznych maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium stateczności dla potrzeb bezpieczeństwa ruchu
Simulation of agriculture machine dynamic behavior including stability criterion for motion safety needs
Autorzy:
Szczepaniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287579.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
maszyna rolnicza
stateczność
modelowanie
symulacja komputerowa
identyfikacja
bezpieczeństwo ruchu
agricultural machine
stability
modeling
computer simulation
identification
Opis:
Z danych statystycznych wynika, że przejazdy maszyn rolniczych na miejsce pracy oraz ich przemieszczanie się podczas pracy są źródłem wielu poważnych wypadków. Blisko co trzeci wypadek śmiertelny w rolnictwie następuje w wyniku przejechania, uderzenia, pochwycenia przez środki transportowe i przemieszczające się maszyny. Najgroźniejsze w skutkach okazują się wypadki podczas prac transportowych oraz związanych z manewrowaniem ciągnikami i maszynami (prawie 30% wszystkich wypadków śmiertelnych). Niebezpieczeństwo zwiększane jest jeszcze przez rosnące prędkości robocze maszyn rolniczych i ciągników. Można przypuszczać, że przynajmniej część z tych wypadków została spowodowana pośrednio cechami konstrukcyjnymi maszyn rolniczych niekorzystnie wpływającymi na ich własności trakcyjne, w szczególności na stabilność ruchu pojazdu. Wprawdzie prace dotyczące komputerowej symulacji kierowalności i stateczności samochodów prowadzone są już od dawna, ale wyniki te rzadko były przenoszone na maszyny rolnicze. Wymaga to bowiem z jednej strony uwzględnienia specyfiki budowy maszyn rolniczych i ich połączenia z ciągnikiem a z drugiej analizy zachowania maszyny na różnorodnym podłożu (drogi polne, pola) o złożonych i zmiennych właściwościach. Praca dotyczy zagadnień związanych z modelowaniem ruchu pojazdów rolniczych, szczególnie agregatów ciągnik - maszyna rolnicza. Jej celem jest wskazanie na możliwości przeprowadzania takich symulacji już na wczesnych etapach projektowania, gdy nie znamy jeszcze wielu szczegółów konstrukcyjnych. Wobec tego zaproponowano stosunkowo prosty model dwuwymiarowy, będący rozwinięciem, często spotykanych w literaturze, tzw. modeli rowerowych (bicycle model). Oprócz podstawowych wielkości geometrycznych wymaga on tylko parametrów opisujących zachowanie opon. W początkowej części pracy przedstawiono ogólne koncepcje stabilności statycznej i dynamicznej oraz omówiono szczegóły dotyczące stabilności pojazdów w różnych stadiach ruchu (podczas hamowania, jazdy po łuku) i jej utraty. Następnie podano podstawowe zasady, pojęcia i metody matematycznej analizy stabilności w odniesieniu do typowych form modeli matematycznych opisujących pojazdy (korzystając przede wszystkim z teorii Lapunowa). Przedstawiono podstawowe modele spotykane w literaturze oraz wielkości fizyczne zalecane do analizy ruchu pojazdu. Zaprezentowano ogólną metodę wyprowadzania równań ruchu dla modelu strukturalnego pojazdu, ze szczególnym uwzględnieniem kinematycznych charakterystyk ruchu kół. Na podstawie uzyskanych wyników oraz przyjętych założeń upraszczających wyprowadzono układ równań różniczkowych opisujących model strukturalny agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków o 7 stopniach swobody. Istotną częścią pracy jest opis badań niezbędnych do przeprowadzenia identyfikacji. Do badań wykorzystano specjalnie opracowany zestaw nowoczesnej aparatury zawierający m.in. urządzenie do pomiaru położenia koła kierowanego, bezstykowe czujniki do pomiaru prędkości. Mierzono także pełne obciążenia (momenty i siły) działające na koła ciągnika oraz ich prędkość kątową. Opisano kryteria identyfikacji oraz stosowane metody. Przedstawiono przykłady symulacji prognostycznych uzyskanych za pomocą proponowanego modelu. Długofalowym celem przedstawionych prac, jest dostarczenie konstruktorom maszyn rolniczych narzędzi (odpowiednich modeli) umożliwiających symulację ruchu po różnorodnym podłożu (pole, droga gruntowa) już na stosunkowo wczesnym etapie projektowania, przed budową prototypu. Pozwoli to uwzględnić wpływ cech konstrukcyjnych na sposób poruszania się maszyny rolniczej, ze szczególnym uwzględnieniem stateczności ruchu. Opracowana metoda jest przydatna również do oceny stateczności i sterowności różnorodnych zestawów ciągnik - maszyna rolnicza w różnych warunkach eksploatacji (np. różne warunki przyczepności z uwagi na zmienność zwięzłości podłoża i pochylenia drogi).
Abstract. It is evident from statistical data that many serious accidents take place during the transfer of agricultural machines to the working site and during their movement while working. Nearly every third fatal accident in agriculture is caused by driving over, hitting or catching by vehicles and moving machines. The most serious effects occur in accidents during transport and those related to manoeuvring with tractors and machines (nearly 30% of all fatal accidents). The danger is additionally increased by the growing working speeds of agricultural machines and tractors. One may assume that at least some of these accidents are caused indirectly by the design features of agricultural machines which unfavourably influence their traction properties, especially vehicle stability. Research concerned vehicles steerability and stability simulation were conducted for a long time. However the results were rarely transferred into the agricultural machine field. It demands taking into consideration specificity of agricultural machine construction and its combination with tractor on the one hand. On the other hand it demands analysis of machine behavior on diverse grounds (field ways, fields) possesses complex and changeable properties. The paper concerns problems connected with agricultural vehicle modeling, partic larly tractoragricultural machine combination. The goal of the study is to show possibility of such modeling already on the relatively early stage of designing, when many construction details are unknown. In that case comparatively simple model 2D was proposed. It is a model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. Side from basic geometrical quantities it requires only knowledge of parameters describing tires behavior. The general conceptions of static and dynamic stability and details concerned vehicle stability during various stages of motion (braking, cornering) were presented in the first part of the study. The basic principles, conceptions and mathematical methods of stability analysis were shown with reference to standard mathematical model of vehicle (the Lapunov theory was mainly applied). The basic models met in literature and physical quantity used in vehicle motion analysis were presented. The general method of vehicle motion equations derivation for structural model was shown. On the basis of obtained results and simplifying assumptions the system of differential equations describing 7 dof structural model of tractor - potato planter was derived. Description of tests necessary to model identification is important part of the paper. The modern, specially worked out apparatus kit was using during tests. It contains among other things sensor for simultaneous measurement of wheel position and orientation and microwave sensors for speed and distance measurement. All loads (forces and moments) acting on tractor wheels and its angle velocity were measured too. The identification criterion and applied methods were described Long-term goal of presented work is providing agricultural machine constructors with tools (adequate models) making possible machine traffic on the diverse ground simulation on the relatively early stage of designing, before prototype construction. It will allow taking into consideration construction properties influence on agricultural machine way of motion, particularly on motion stability. The elaborated method is useful to evaluation of stability and steerability of various sets tractor - agricultural machine in diverse operation conditions (for example diverse conditions of adhesion owing to compaction of soil changeability and road grade).
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 8(106), 8(106); 5-129
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters
Wpływ wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu
Autorzy:
Simiński, P.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241958.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
badania symulacyjne
multibody systems
kierowalność
stateczność
simulation tests
steering
stability
Opis:
The article presents results of simulation study with use prepare simulation software multi body systems class. The applied model was previously successfully experimentally verified during ISO recommended manoeuvres double lane changing. Paper present influence choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters. Development of the vehicles of patrol intervention takes place dynamically - originates a number of new versions. Development of them links itself with the necessity of research on traffic movement safety, on which introduced changes can influence, in order to avoid this, the very expensive and dangerous for the people tests on the prototype vehicles are carried out. The performing of simulation research will permit on the larger effectiveness of leaded works through the working out catalogue of design and exploitation changes together with the result of their introduction, on drivability and the stability of the patrol intervention vehicle. Measurable effects they encompass: the significant increase of safety of vehicle and connected with this lowering of the risk of road accidents, the lowering of the appliqué construction costs of patrol- intervention vehicle, the lowering of the costs of the execution of possible changes in serial vehicles, achievement of optimum designs with regard to safety for the needs of Polish Armed Forces.
W artykule zaprezentowano rezultaty badań z wykorzystaniem oprogramowania opracowanego w oparciu o program klasy multi body systems. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych Samochodu Patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu. Rozwój samochodów patrolowo interwencyjnych odbywa się dynamicznie - powstaje szereg nowych wersji. Opracowywanie ich wiąże się z koniecznością badań nad bezpieczeństwem ruchu, na które mogą wpłynąć wprowadzone zmiany, aby tego uniknąć wykonuje się, często bardzo kosztowne i niebezpieczne dla ludzi, badania na pojazdach prototypowych. Prowadzenie badań symulacyjnych pozwoli na większą efektywność prowadzonych prac poprzez opracowanie katalogu zmian konstrukcyjnych i eksploatacyjnych wraz ze skutkiem ich przeprowadzenia, na kierowalność i stateczność samochodu patrolowo interwencyjnego. Efekty wymierne obejmują: znaczące zwiększenie bezpieczeństwa pojazdu i związane z tym obniżenie ryzyka wypadków drogowych, obniżenie kosztów budowy aplikacji samochodu patrolowo-interwencyjnego, obniżenie kosztów wykonywania ewentualnych zmian w pojazdach seryjnych, pozyskanie dla potrzeb Wojska Polskiego optymalnych konstrukcji pod względem bezpieczeństwa.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 4; 517-528
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badanie dynamiki procesu synchronizacji pętli fazowej
Model Investigation Of PLL Locking Process
Autorzy:
Sidor, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158494.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model synchronicznej pętli fazowej
symulacja
stabilność
PLL model
simulation
stability
Opis:
Synchroniczna pętla fazowa jest układem szeroko stosowanym we współczesnych systemach telekomunikacyjnych, szczególnie od momentu kiedy powstały układy scalone zawierające wszystkie elementy pętli. Układ pętli posiada bardzo ciekawe własności, które mogą inspirować różne zastosowania w układach przetworników pomiarowych np. jako demodulatory w systemach z modulacją częstotliwości, wzmacniacze o dużej selektywności i zapewne w wielu innych. Dochodzenie pętli do synchronizmu jest bardzo złożonym procesem dynamicznym, ze względu na nieliniowości i specyfikę działania układu, dlatego celowym wydaje się budowa modelu pętli, który umożliwi badanie dynamiki układu w celu optymalizacji doboru parametrów układu dla konkretnego zastosowania. Prezentowany model pętli fazowej został zbudowany przy wykorzystaniu pakietu MICROCAP [1], uniwersalnego programu analizy układów elektronicznych. Przedstawiono również wyniki symulacji procesu synchronizacji pętli przy różnych strukturach filtru będącego częścią układu pętli.
PLL devices are widely used in contemporary telecommunication systems since integrated forms of the whole device appeared. The PLL units have interesting and unique features that can inspire their applications in various measuring transducer circuits, such as: frequency demodulators, filters of very high Q and many others. Dynamic process of PLL locking is fairly complex because of nonlinearity and specific mode of system operation. This is why a working model of PLL has been created which can be used for PLL circuit optimisation for a given application. The PLL model has been created using MICROCAP [1] the universal electronic circuit simulator. The results of locking process simulation with different structures of PLL filter have also been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 217-219
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical Simulation of Emergency Release of Liquid Petroleum Gas on a Car Gas Station
Autorzy:
Salamonowicz, Zdzisław
Majder-Łopatka, Malgorzata
Dmochowska, Anna
Piechota-Polańczyk, Aleksandra
Polańczyk, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069924.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
gas emergency release
liquid petroleum gas
CFD simulation
atmospheric stability class
Opis:
LPG storage tanks may be seriously threatened by a fire coming from nearby fuels or by leakage appearance. The aim of the study was to prepare a three-dimensional model of LPG release on a car gas station under different environmental conditions. CFD simulations of liquid and gas phase release from a tank localized on a car gas station was performed. First, ALOHA software was applied to determine mass flow rate, while Ansys software was used to determine the shape and size of hazardous zone. To reflect real condition atmospheric stability classes were applied. It was observed that for classes A-D the hazardous zone was decreasing. While, for E and F class the range was increased. It was noticed that the location of the leakage affects the extent of the danger zone. For the leaking below the liquid surface analyzed LPG has liquid form. While, for the leaking above the liquid surface analyzed LPG has gas form. Furthermore, for liquid leakage the largest hazard zone of release was observed.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2021, 23; 65--77
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study of the dynamic parameters influence over the behavior of the two-section articulated vehicle during the lane change manoeuvre
Исследование влияния динамических параметров на поведение двухзвенного сочлененного автопоезда во время маневра перемены полосы движения
Autorzy:
Rusev, R.
Ivanov, R.
Staneva, G.
Kadikyanov, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374119.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
articulated vehicle
stability
lane change maneuver
simulation
pojazd przegubowy
stabilność
manewr zmiany pasa ruchu
symulacja
Opis:
The course stability and the steerability of the two-section wheeled vehicle at high velocities during the lane change manoeuvreare studied in this paper. Mechanic-mathematical model is developed, on which base simulation programmes are elaborated. Simulation studies of the course stability at different velocities depend on some constructive and exploitation factors are made by these models. Based on the simulation results an idea for an algorithm and a semi-active control system of the resistance in the pulling-supporting device is proposed.
В этой работе исследованы курсовая устойчивость и управляемость двухзвенного колесного автопоезда во время маневра перемены полосы движения с высокими скоростями . На основании предложенной механик о – математической модели, разработаны симуляционные программы . Спомощью этой модели проведены симуляции движения , показывающие зависимость курсовой устойчивости и упра вляемости от некоторых конструктивных и эксплуатационных факторов . В результате симуляций предложены алгоритм и полуактивная система управления сопротивлением седельно – сцепного устройства.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 1; 29-40
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flatness-based adaptive fuzzy control of spark-ignited engines
Autorzy:
Rigatos, G.G.
Siano, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91727.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
adaptive fuzzy controller
spark-ignited engines
SI engines
performance criterion
neuro-fuzzy networks
neuro-fuzzy approximator
Lyapunov stability analysis
simulation experiment
Opis:
An adaptive fuzzy controller is designed for spark-ignited (SI) engines, under the constraint that the system’s model is unknown. The control algorithm aims at satisfying the H∞ tracking performance criterion, which means that the influence of the modeling errors and the external disturbances on the tracking error is attenuated to an arbitrary desirable level. After transforming the SI-engine model into the canonical form, the resulting control inputs are shown to contain nonlinear elements which depend on the system’s parameters. The nonlinear terms which appear in the control inputs are approximated with the use of neuro-fuzzy networks. It is shown that a suitable learning law can be defined for the aforementioned neuro-fuzzy approximators so as to preserve the closed-loop system stability. With the use of Lyapunov stability analysis it is proven that the proposed adaptive fuzzy control scheme results in H∞ tracking performance. The efficiency of the proposed adaptive fuzzy control scheme is checked through simulation experiments.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2014, 4, 4; 231-242
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability control of propeller Autonomous Underwater Vehicle based on combined sections method
Autorzy:
Qi, D.
Feng, J.
Liu, A.
Hu, J.
Xu, H.
Li, Y.
Ashraf, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259119.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
propeller AUV
dynamic model
stability control
simulation
Opis:
Learning from the motion principle of quadrotor, a symmetric propeller AUV, which has small size and low velocity is designed. Compared with the AUV equipped with rudders, it has better maneuverability and manipulation at low velocity. According to the Newton-Euler method, the 6 DOF kinematic model and dynamic model of the propeller AUV are established. A stability controller that consists of 3 different PID controllers is designed. It makes the depth and attitude angle as trigger conditions, and the relevant controller is chosen in different moving process. The simulation experiments simulate ideal motion state and disturbed motion state, and experiments results show that the stability controller based on combined sections method can make the best of mature technology of PID, and meet the control requirements in different stages. It has a higher respond speed and accuracy, improving the stability of the propeller AUV under the disturbance of complex ocean currents.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, S 1; 157-162
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie matematyczne i badania symulacyjne bioreaktora z wymuszonym napowietrzaniem
Mathematical Modeling and Simulation Analysis of a Bioreactor with Forced Aeration
Autorzy:
Przysiężnik, Michał
Bartecki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312439.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
proces kompostowania
bioreaktor
modelowanie matematyczne
symulacja komputerowa
linearyzacja modelu
stabilność procesu
composting process
bioreactor
mathematical modeling
computer simulation
model linearization
internal stability
Opis:
Proces kompostowania jest powszechnie stosowany w gospodarce odpadami jako metoda przekształcania lub stabilizacji odpadów organicznych. Ze względu na złożony, nieliniowy charakter zachodzących w nim zjawisk biologicznych oraz fizykochemicznych, jest on stosunkowo trudny z punktu widzenia predykcji oraz sterowania. Sterowanie procesem ma tu na celu uzyskiwanie w określonym horyzoncie czasowym produktu finalnego, czyli zwykle kompostu spełniającego określone wymagania jakościowe. W artykule zaprezentowano prosty model matematyczny procesu kompostowania z wymuszonym napowietrzaniem, potencjalnie umożliwiającym realizację wspomnianego celu sterowania. Opracowano model drugiego rzędu, z dwiema wielkościami wejściowymi reprezentującymi zewnętrzne oddziaływania na proces. Na podstawie modelu matematycznego przekształconego do postaci równań stanu, zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink model komputerowy bioreaktora, który następnie wykorzystano do przeprowadzenia badań symulacyjnych. Pokazano, że możliwe jest oddziaływanie na proces za pomocą wymuszonego napowietrzania, bezpośrednio wpływającego na zmianę temperatury w bioreaktorze, a w konsekwencji również na czas otrzymania końcowego produktu reakcji. Wyniki analizy właściwości dynamicznych procesu, przeprowadzonej z wykorzystaniem modelu zlinearyzowanego wzdłuż wybranej, nominalnej trajektorii stanu, wskazują na zmienny charakter jego stabilności - począwszy od niestabilności w początkowych fazach reakcji, przez stabilizację w fazie pośredniej, aż do stabilności asymptotycznej, zakończonej osiągnięciem stanu równowagi.
The composting process is commonly used in waste management as a method of converting or stabilizing organic waste. Due to the complex, non-linear nature of biological and physicochemical phenomena involved, this process is relatively difficult to predict and control. The control is usually aimed at obtaining the final product, that is, the compost that meets legal standards. The article presents a simple mathematical model of the composting process with forced aeration, which will potentially facilitate the control task. A second order model was developed, with two inputs signals. Based on the mathematical model in the form of the state equations, the computer model of the bioreactor was built in the MATLAB/Simulink environment, which was then used to conduct different simulation tests. It was shown that it is possible to control the process using forced aeration, directly influencing the temperature changes in the bioreactor, and consequently also the time of obtaining the final product of the reaction. The analysis of the dynamic properties of the process performed using its model linearized about some nominal state trajectory shows the changes in its internal stability - starting from the unstable character in the initial phases of the reaction, through stabilization in its intermediate phase, up to the asymptotic stability, ending in the stable equilibrium state.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 77--88
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lightweight prefabricated floating buildings for shallow inland waters. Design and construction of the floating hotel apartment in Poland
Autorzy:
Ostrowska-Wawryniuk, Karolina
Piątek, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292876.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
Building Information Modeling
floating building
hotel apartments
integrated project delivery
stability simulation
waterfront
Opis:
Since the beginning of the 21st century floating buildings have been growing in popularity in Poland. According to market research and quantitative studies, the majority of operative Polish floating buildings serve for commercial purposes, such as short-term rentals, vacation houses and floating marinas. Simultaneously, despite the increasing demand, the development of floating buildings in Poland is limited by the inconsistent legislation, government policy and, most importantly, natural conditions of Polish inland waters. The most attractive sites for floating architecture are the semi-natural lakeshores and riverbanks. At the same time, low water levels and poor maintenance of many Polish basins require special architectural and engineering solutions. The article presents our experience with meeting the market’s demand for small cost-effective floating commercial buildings despite the local shortcomings of inland waters on the example of the floating apartment built in 2019 on the Roś Lake in Pisz, Poland. The presented building was intended as a water-based extension of the existing hotel on land. It was designed as a “modern barn” with all-glazed gable wall allowing for a spectacular view to the lake. With a 50 sqm footprint, the one-story house with a mezzanine has a small draft of 33 cm and meets the stability criteria defined for inland waters. The presented case study shows that integrating the naval architecture theory, Building Information Modeling simulation along with cutting-edge construction techniques such as Scottsdale Construction System (SCS) and polyurethane spray insulation, can bring significant progress into the development of the floating buildings market in Poland.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2020, 44; 118-125
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Modeling of Control Strategies for Visceral leishmaniasis
Autorzy:
Onyekwelu, Onuorah Martins
Baker, Nasasira
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839477.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Stability
equilibrium
parameterization
endemic
basic reproductive number
simulation
visceral Leishmaniasis
Visceral leishmaniasis
kala-azar
Cutaneous leishmanisis
Opis:
In this paper, a deterministic mathematical model for the transmission dynamics of Visceral leishmaniasis (VL) was formulated and analyzed. The basic reproductive number R0 was obtained using the next generation matrix method. The model which was parameterized using the 2011 cases of Visceral Leishmaniasis in South Sudan, was used to assess two control measures. Numerical simulation reveals that the exposed population is reduced by high detection rate, and low biting rate of sandflies. Further, our model simulation gave the values of the contact rate of susceptible human, α1 and the detection rate of new cases, σ at which the basic reproductive number is less than one, (R0 < 1), equal to one (R0 = 1) and greater than one (R0 > 1).
Źródło:
World News of Natural Sciences; 2021, 37; 102-116
2543-5426
Pojawia się w:
World News of Natural Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies