Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "silnik krokowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
    Control of a step motor speed with the use of an ATmega8 microcontroller
    Autorzy:
    Bączek, Ł.
    Głowacz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187503.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    silnik krokowy bipolarny
    sterowniki
    bi-polar step motor
    controller
    Opis:
    Zaprojektowano i wykonano sterownik silnika krokowego bipolarnego. Sterownik składa się z mikrokontrolera ATmega8, programatora, mostka typu H umożliwiającego zmianę kierunku obrotów silnika, stabilizatora napięcia, który posiada wbudowane ograniczenia: prądowe, termiczne oraz zabezpieczenie przed opuszczeniem obszaru bezpiecznej pracy, LCD - alfanumerycznego wyświetlacza. Konstrukcja sterownika pozwala na jego rozbudowę.
    A controller of a bi-polar step motor was designed and manufactured. The controller consists of an ATmega8 microcontroller, programmer, H bridge enabling the change of the motor rotating direction, voltage stabilizer with built-in current- and thermal limits as well as protection against leaving a safe operating area, and finally an LCD alphanumeric display. The construction of the controller allows its extension.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 10, 10; 5-10
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Disk stepper motor with permanent magnets
    Autorzy:
    Kaňuch, J.
    Ferková, Ž.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372473.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik elektryczny
    silnik krokowy
    magnes trwały
    electric motor
    stepper motor
    permanent magnet
    Opis:
    The brushless machine with axial flux and permanent magnets (AFPM), also called the disc-type machine, is an interesting alternative to its cylindrical radial flux counterpart due to the disk shape, compact construction and high torque density. AFPM disk motors are particularly suitable for electrical vehicles, robots, valve control, pumps, centrifuges, fans, machine tools and manufacturing. The first parts of the paper compare of drive system with disk-motor to the motor with cylindrical shape, as well as disk-motor with radial and axial flux. Next part of the contribution describes types of the disk motors and their construction. The 3D magnetic simulation and analysis of the disk stepper motor with permanent magnets is being subject of the article, too. The unique disc-type profile of the rotor and stator of AFPM machines makes it possible to generate diverse and interchangeable designs. AFPM machines can be designed as single air gap or multiple air gaps machines, with slotted, slotless or even totally ironless armature. Low power AFPM machines are frequently designed as machines with slotless windings and permanent surface magnets.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 149-154
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unipolarny układ zasilania silników reluktancyjnych
    Unipolar supply system for reluctance motors
    Autorzy:
    Tomczewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151464.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ zasilania
    unipolarny
    silnik krokowy
    supply system
    unipolar
    stepper motor
    Opis:
    W artykule przedstawiono unipolarny układ zasilania umożliwiający rozszerzenie zakresu prędkości silników reluktancyjnych. Badano wpływ zastosowania nowego układu na uzyskiwane wartości prądów w czasie zasilania cewek, oraz na czas zaniku prądu po wyłączeniu zasilania. Obliczenia wykonano dla izolowanych magnetycznie obwodów o stałych parametrach oraz dla czteropasmowego silnika krokowego. Wyniki obliczeń porównano z uzyskanymi przy stosowaniu typowych układów zasilania. Pokazano możliwość znacznej poprawy warunków zasilania silnika w górnym zakresie prędkości.
    The paper presents the influence of a modified supply system on current waveforms in inductive-resistive loads. Modification of a supply system dedicated for reluctance stepper and switched reluctance motor based drives was investigated. The modification influence on current values obtained during the step as well as current fall-off time after switching off the power was examined. Two configurations of the system were investigated: a system with common additional section (Fig. 8) and a system with independent supply sections (Fig. 15). Both influence the motor torque significantly. Calculations were carried out for constant-inductance, magnetically isolated circuits and a four-phase stepper motor. The current waveforms obtained from various systems for the same load and transistor keying frequency are presented. The possible significant improvement in power conditions at high-speed range is described in the paper. Application of the system shown in Fig. 8 results in the start up frequency higher by 65%. The best results were obtained for the supply system with independent supply sections. The presented results come from initial investigation of the designed system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 138-141
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego
    Precision motion control of active fence based on Integrated Closed-Loop Stepper Motors
    Autorzy:
    Wolski, M.
    Piątkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315353.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    silnik krokowy
    sortowanie przesyłek
    manipulator sortujący
    stepper motor
    sorting packages
    sorting manipulator
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.
    The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1615-1619
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób pomiaru położenia zaworu EGR napędzanego silnikiem krokowym
    The technique of measurement of the position of EGR valve powered by stepper motor
    Autorzy:
    Stępniewski, M.
    Wołczyński, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315864.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    silnik krokowy
    EGR
    zawór EGR
    pomiar położenia
    stepper motor
    EGR valve
    measuring position
    Opis:
    W artykule omówiony został sposób pomiaru i rejestracji chwilowego położenia zaworu EGR napędzanego silnikiem krokowym. Sposób ten może być wykorzystany zarówno w badaniach naukowych nad rozwojem systemów sterowania silnikiem spalinowym jak i w procesie dydaktycznym. Polega on na stałej obserwacji napięć na zaciskach silnika krokowego i za pomocą właściwego algorytmu wyznaczenia każdego ruchu silnika a zatem zmiany położenia zaworu EGR. Opracowano algorytm umożliwiający na podstawie zarejestrowanych sygnałów sterujących uzwojeniami silnika krokowego określenie stopnia otwarcia zaworu recyrkulacji spalin zastosowanego w silniku GDI samochodu Mitsubishi Carisma.
    The article shows the technique of measurement and registration of temporary position of EGR valve powered by stepper motor. This method can be used in both scientific research on the development of systems of internal combustion engine control and in didactical process. It consists in constant observation of voltage across the terminals of stepper motor and by means of the appropriate algorithm of the designation of each engine traffic and thus the change of the position of EGR valve. The algorithm was developed that on the basis of registered signals controlling the stepper motor windings enables to define the degree of opening exhaust gas recirculation valve used in GDI engine of the car Mitsubishi Carisma.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1362-1365
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zespół napędowy jako substytut pomostu
    Drive unit as replacement for the platform
    Autorzy:
    Galas, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/41206285.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
    Tematy:
    PLC
    język drabinkowy
    silnik krokowy
    sterowanie
    pomost
    ladder language
    stepper motor
    control
    bridge
    Opis:
    Celem badania jest zaprezentowanie alternatywnego rozwiązania dla niszczejących pomostów nad zbiornikami wodnymi. Projekt bazuje na dostępn ym rozwiązaniu jakim jest platforma pływająca. Dobranedo tego został silnik krokowy, sterownik PLC oraz panel operatorski. Do symulacji tych połączeń wykorzystano środowisko WinProLadder oraz EasyBuilderPro. Przedstawione rozwiązanie obejmuje także projekt metalowej obudowy oraz obudowy w celu przechowywania na czas braku użytkowania. Do tego zostało wykorzystany program Autodesk Fusion 360. Rozwiązanie może pomóc poprawić komfort pobytu nad akwenami wodnymi, dzięki łatwiejszej konserwacji niż klasyczne rozwiązania.
    The aim of the study is to present an alternative solution to decaying bridges over water tanks. The project is based on the available floating platform solution. This has been matched to the stepper motor, PLC and operator panel. WinProLadder and EasyBuilderPro were used to simulate these connections. The illustrated embodiment also includes the design of the metal casing and the housing to hold for the duration of the absence of use. For this was used Autodesk Fusion 360. The solution can help improve the comfort of stay on waterwater, thanks to easier maintenance than classic solutions.
    Źródło:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2020, 1; 10-14
    1689-6300
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności stolika liniowego i obrotowego z silnikiem krokowym
    Assessment of accuracy of a linear and rotary table with step motor
    Autorzy:
    Żurawski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155814.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    silnik krokowy
    mikrokontroler
    monitorowanie
    błąd pomiaru
    step motor
    microcontroller
    monitoring
    error of measurement
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia błędów przesuwu i obrotu stolików z silnikiem krokowym. W badaniach wykorzystano mikrokontroler AVR ATMega 16-16PI do sterowania stolikami oraz stanowisko optyczne do obserwacji i akwizycji obrazów cyfrowych przesunięcia wzorców kreskowych o długości 1 mm i wartości działki elementarnej 0,01 mm. Błąd pomiaru oceniano dla prędkości przesuwu stolika liniowego (10, 30, i 66 mm/min) oraz prędkości obrotowej dla stolika obrotowego (0,22, 0,65, 2,14 obr/min). Uzyskane wyniki badań opracowano statystycznie i podano częstość występowania błędu pomiaru.
    Contemporary machine tools used for materials machining are made of a number of modulus featuring modern kinematic and structural solutions. They provide relatively quick, effective and accurate performance of the shaping of surfaces of manufactured machinery and device part processes. The modular structure has been defined as a system of units and single parts that make the entire technological machine. The modules occur in various mounting and intended machining combinations depending on the machining process performed [1].Numerically controlled machines NC/CNC comprise modules based on guide rolling, guide ball screws and direct gears [2], which have a variable number of fixed headstocks with additional independent drive control devices [3, 4]. To drive the modules a wide range of direct and alternating current electrical motors, electrospindles (used as main drives), servo-drives as well as linear and rotating step motors (used in feed drives) are used [1]. Similar structural and driving solutions can be seen in mini machine tools, milling and engraving machines as well as small-size table machine tools. Step motors with wide range of the turning moment are used in such machine tools to shift the units or modules. Such solutions are applied mainly to enhance technological possibilities of machine tools and to achieve high accuracy of the manufactured machined objects [5]. In this paper selected results concerning assessment of positioning errors of two precise measuring tables equipped with step motors performing linear and rotary movements have been presented. Measurements were performed for three various shift and rotation speeds. A specially arranged stand to monitor the performed movement using digital vision technique and digital images acquisition for shifting of 1 mm stage objects micrometer was used. AVR microcontroller ATMega 16-16PI for table control operations was used. A methodology of error determination was developed and the most important acquired results were presented in form of bar charts. The measurement method can be applied in those machine tools that have step-type drives.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 876-878
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An inductance lookup table application for analysis of reluctance stepper motor model
    Autorzy:
    Bernat, J.
    Kołota, J.
    Stępień, S.
    Szymański, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141315.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    silnik krokowy
    metoda elementów skończonych
    tablica przeglądowa
    stepper motor
    finite element method
    control
    inductance lookup table
    Opis:
    This research presents a method of modeling and numerical simulation of a reluctance stepper motor using reduced finite-element time-stepping technique. In presented model, the circuit equations are reduced to non-stationary differential equations, i.e. the inductance mapping technique is used to find relationship between coil inductance and rotor position. A strongly coupled field-circuit model of the stepper motor is presented. In analyzed model the magnetostatic field partial differential equations are coupled with rotor motion equation and solved simultaneously in each iterative step. The nonlinearity problem is solved using Newton-Raphson method with spline approximation of the B-H curve.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 1; 15-21
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Skaner do digitalizacji taśm filmowych
    Scanner to digitize cinema tapes
    Autorzy:
    Piekarczyk, B.
    Sosnowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275664.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    zrobotyzowany skaner
    kadr
    taśma celuloidowa
    silnik krokowy
    mikroprocesor
    robotic scanner
    frame
    celluloid tape
    stepper motor
    microprocessor
    Opis:
    W artykule przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zautomatyzowanym systemem do skanowania taśm filmowych. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie, przy udziale doświadczonego pracownika z branży filmowej. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie automatycznego skanowania klatek filmowych i kopiowania ich do komputera w celu digitalizacji pojedynczych kadrów oraz poprawienia jakości filmów.
    This paper presents the design, control system and automated system control software to scan frame of film. Control interface and software developed at the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality Technology of West Pomeranian University of Technology in Szczecin, with the participation of experienced staff from the film industry. The purpose-built control system and the software is running automatically scan film frames and copy them to your computer to digitize a single frame, and improve the quality of films.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 100-105
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
    Upper limb exoskeleton with one degree of freedom
    Autorzy:
    Mikołajczyk, T.
    Walkowiak, P.
    Skornia, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95426.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    egzoszkielet kończyny górnej
    staw łokciowy
    silnik krokowy
    sterowanie
    rehabilitacja
    upper limb exoskeleton
    elbow
    stepper motor
    control
    rehabilitation
    Opis:
    Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.
    The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements.
    Źródło:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2016, 7(4); 79-86
    2300-3383
    Pojawia się w:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The investigation of the effect of temperature on the characteristics of the stepper motor in the aspect of traffic generation periodically-variable
    Autorzy:
    Warguła, Ł.
    Adamiec, J. M.
    Krawiec, P.
    Waluś, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310502.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    effect of temperature
    stepper motor
    traffic generation
    belt transmission
    wpływ temperatury
    silnik krokowy
    generowanie ruchu
    generator drgań
    przekładnia pasowa
    Opis:
    The aim of the research is to analyze the influence of temperature on the characteristics of stepper motor. The research results will be used to assess the suitability of the stepper motor, as generator of motion periodically-variable. The example of the application of generators of motion periodically-variable are mills, crushers, crushing or transporting uniform motion machines. The test results will also be used in the assessment of the applicability of a stepper motor as a generator of motion periodically-variable to create a stand for experimental studies of belt transmission. The tests were conducted with the use of a universal test stand, consisting of sensors, torque and rotational speed. The loads have been applied by a brake with a magnetorheological liquid.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1409-1413
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics of control rod drive. Possibilities to extend its lifetime at NPPs
    Diagnostyka napędu pręta sterującego. Możliwości zwiększenia czasu eksploatacji napędów w elektrowniach atomowych
    Autorzy:
    Druzhinin, I.
    Sapozhnikova, K.
    Taymanov, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329298.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    elektromagnetyczny liniowy silnik krokowy
    czujnik położenia
    pręt sterujący
    czas eksploatacji
    reaktor jądrowy
    linear stepping electromagnetic drive
    control rod position sensor
    lifetime
    nuclear reactor
    Opis:
    According to specifications, lifetime of a linear stepping electromagnetic drive in WWER-1000 nuclear reactors is limited by the pre-assigned lifetimes of the drive components such as electromagnets, a latch assembly, drive rack, and control rod position sensor. The lifetime of the drive components is from 7 to 20 years. On the basis of diagnostics of these components under real conditions, actual lifetimes of the components at nuclear power plant (NPP) were forecasted. It is shown that in order to extend the lifetime of the drive components up to the reactor lifetime (60 years), it is necessary to replace the sensor of the DPL-type by the new one (of the DPL-KV type) and to decrease the electromagnet temperature. The Measuring and Diagnostic System with the DPL-KV sensor enables diagnosing the sensor, electronic processing unit and drive. Economic effect due to the cumulative technical decisions is estimated to be 7 mln.euro per NPP unit.
    Zgodnie z dokumentacją czas eksploatacji elektromagnetycznych silników krokowych prętów sterujących w reaktorach jądrowych WWER-1000 jest ograniczony ustalonymi czasami eksploatacji ich składników (blok przesunięcia, pręt, elektromagnesy, czujnik) - od 7 do 20 lat. Na podstawie wyników diagnostyki tych składników w warunkach realnych została zrobiona prognoza ich rzeczywistej żywotności w elektrowniach atomowych. Wykazano, że w celu wydłużenia czasu eksploatacji składników do czasu życia reaktora (60 lat) trzeba wymienić czujnik DPL na inny, bardziej niezawodny - DPL-KV i znacznie obniżyć temperaturę elektromagnesów. Układ pomiarowo-diagnostyczny wyposażony w czujnik DPL-KV pozwala przeprowadzać diagnostykę czujnika, osprzętu elektronicznego i silnika. Całkowity efekt ekonomiczny wprowadzenia zaproponowanych rozwiązań technicznych jest szacowany na 7 milionów Euro na blok energetyczny.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 3(47); 89-93
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane aspekty projektowania systemu do kontroli i segregacji kondensatorów przeciwzakłóceniowych
    The selected aspects of noise suppression capacitor testing system design
    Autorzy:
    Studziński, P.
    Machalica, P.
    Biernacki, K.
    Młynarski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258160.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    transmisja szeregowa
    GPIB
    mostek RLC
    kontakty teleskopowe
    układ kontroli
    mechatronika
    silnik krokowy
    sterownik PLC
    serial transmission
    spring contacts
    RLC bridge
    contact checking modules
    mechatronics
    stepper motor
    PLC controller
    Opis:
    W artykule przedstawiono strukturę systemu do sprawdzania kondensatorów przeciwzakłóceniowych oraz schemat stanowiska pomiarowego. Z racji złożoności tego systemu, w ramach prac projektowych wykonano analizę rodzajów i skutków niezdatności (FMEA). W wyniku analizy wyselekcjonowano te rodzaje niezdatności, które są szczególnie istotne dla zapewnienia jakości działania systemu (niezdatność kontaktów elektrycznych oraz niezdatność parametryczna, polegająca na nadmiernym i niekontrolowanym wzroście niepewności pomiarów ponad granice dopuszczalnej tolerancji). Wyniki analizy FMEA poddano weryfikacji praktycznej przez opracowanie i zbadanie modeli głównych modułów systemu (pomiarowych i mechatronicznych), które decydują o precyzji pomiarów i wydajności testowania. Pozytywnie zweryfikowano procedury pomiarów głównych parametrów kondensatorów, przewidzianych do realizacji w ramach systemu do testowania. Zweryfikowano także układ detekcji impulsów prądu oraz układ kontroli kontaktów pomiarowych. W ramach badań doświadczalnych sprawdzano modele układów ładowania i rozładowania, bardzo zbliżone do przewidywanych rozwiązań docelowych. Wyniki doświadczalne pozwalają na optymalny dobór elementów, rzutujących na jakość badań i bezpieczeństwo obsługi systemu, tj.: przekaźniki wysokonapięciowe, rezystory mocy, kontakty teleskopowe. Na podstawie zebranych doświadczeń opracowano projekt oraz zbudowano model systemu do kontroli kondensatorów przeciwzakłóceniowych, który zostanie wdrożony w firmie Miflex S.A. w Kutnie.
    This paper presents the concept of a measurement system for capacitor testing. The diagram of the measurement stand has been also shown. Because of the high system complexity during design phase, Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) was carried out. As the result of the FMEA analysis, the failures that are particularly important for the quality of system operation were selected (electrical contact failures and parametric failures, i.e. an excessive and uncontrolled rise in measurement uncertainty above the limits of acceptable tolerance). The results of FMEA analysis were practically verified using the models (mechatronic and measurement models) of the main system modules that were designed and tested and which decide on the measurement accuracy and efficiency of testing. The measurement procedures for the main parameters of capacitors were also positively verified. The current pulse detection modules and measurement contact checking circuits were verified too. The main problems related to the quality of testing as well as their solutions have been presented. Many tester modules, e.g. measurement head, pulse detector, high voltage relays, and pneumatic cylinders, that have direct effect on the quality of tests and operator safety have been also checked. The Capacitor Testing System that has been designed and will be used in Miflex S.A. in Kutno has also been presented together with its characteristic parameters.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 175-187
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Napęd elektryczny żaluzji szafy ekspresyjnej w organach piszczałkowych – projekt, realizacja, badania eksploatacyjne
    Electrical drive for shutter of the swell box in pipe organs – project, realization, exploitation tests
    Autorzy:
    Raczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274940.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    szafa ekspresyjna
    napęd elektryczny
    silnik krokowy
    sterowanie w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego
    modulacja szerokości impulsów
    swell box
    electric drive
    stepper motor
    open loop positioning
    PWM (Pulse Width Modulation)
    Opis:
    Szafa ekspresyjna to ważna część organów piszczałkowych, umożliwiająca zmianę głośności dźwięku generowanego przez instrument. W artykule opisano proces zastąpienia pneumatycznego systemu sterującego żaluzją szafy ekspresyjnej, układem napędu elektrycznego. Przedstawione zostały założenia projektowe, koncepcja układu sterowania, praktyczna realizacja prototypu urządzenia i ostatecznie jego wstępne badania. Opisywany system, po procesie optymalizacji pod kątem czynników krytycznych, zrealizowano z wykorzystaniem silnika krokowego z regulacją prądu opartą o modulację szerokości impulsów. Całością systemu (m.in. odczytywaniem pozycji pedału, pozycjonowaniem żaluzji, eliminacją drgań, obsługą sytuacji błędnych) steruje mikrokontroler 8-bitowy. Układ poddano ocenie zarówno pod kątem mierzalnych parametrów (głośność pracy, uzyskiwane przyspieszenia), jak i subiektywnych kryteriów podczas testów dokonanych przez organistów w Bazylice św. Jana Chrzciciela w Szczecinie, gdzie urządzenie zostało zainstalowane.
    Swell box is the important element of the pipe organs. It allows for regulation of volume of sound generated by the instrument. The paper describes process of replacing the pneumatic control system of swell boxes shutter by the new electrical drive. The project assumptions, concept of electronic control system, practical realization of the prototype device and finally the preliminary tests of the new electrical drive are presented. Described system, after the process of optimization in crucial criteria, was realized using the stepper motor with current control method based on Pulse Width Modulation. Most of processes in the system, inter alia, reading the current position of pedal, positioning the shutter, handling the incorrect situations, are controlled by 8-bit microcontroller. Circuit had subjected to an examination from the point view of measurable parameters (obtained accelerations and level of noise). Then, the practical tests in the Basilica of St. John the Baptist in Szczecin (where the system has been installed) were conducted by organist.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 75-81
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
    Interface for remote control of the plotter with image recognition function
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Morawiec, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266390.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    CNC
    silnik krokowy
    ploter
    problem komiwojażera
    algorytm wspinaczkowy
    algorytm symulowanego wyżarzania
    algorytm genetyczny
    algorytm zachłanny
    przetwarzanie obrazów
    Arduino
    GRBL
    OpenCV
    Bluetooth
    Android
    stepper motor
    plotter
    travelling salesman problem
    hill climbing algorithm
    simulated annealing algorithm
    genetics algorithm
    greedy algorithm
    image processing
    Opis:
    Maszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja funkcjonuje w systemie Android, a komunikuje się z maszyną za pomocą interfejsu bluetooth. Aplikacja oferuje także możliwość optymalizacji tras, zarówno tych rysowanych, jak i nierysowanych, pokonywanych przez ploter. Jest to problem komiwojażera bez powrotu, który rozwiązany może być poprzez algorytmy: zachłanny, genetyczny, wspinaczkowy lub symulowanego wyżarzania.
    The topic is to build a CNC machine working as a plotter, and also create an application running on the Android operating system, which processes images, optimizes the code and allows to control the built machine. The examination is an estimation which of the methods used in this thesis is optimal and gives the best results in this type of problem, which is choosing the shortest path of the salesman problem. The purpose of the paper is to obtain the code processed by the numerical machine in the shortest possible time, which will be carried out in a short period of time with the proper accuracy of the work. Another important aspect is the implementation of an intuitive user interface that does not cause problems with support. The optimization methods used produce satisfactory results that are more or less practical depending on the problem. The effect in the form of drawn images is at a high level of accuracy. After many hours of working with the CNC machine using the created application, it can be seen that this is a useful set for both people who want to create their own images as well as for those seeking education in this field. The great advantage is that the design is very easily expandable so that it can acquire new, very useful features for a small amount of extra work in the form of adding new functionality.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 37-42
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies