Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "signal processor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
System impedancyjnej tomografii komputerowej bazujący na procesorze sygnałowym o niskim poborze mocy
Electrical impedance tomography hardware system based on low power digital signal processor
Autorzy:
Olchowy, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408602.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
tomografia impedancyjna
procesor sygnałowy
electrical impedance tomography
digital signal processor
Opis:
Artykuł zawiera opis rozwiązania systemu pomiarowego tomografii impedancyjnej bazującego na procesorze sygnałowym o niskim poborze mocy.
Article contains description of the measurement system electrical impedance tomography solutions based on digital signal processor with low power consumption.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 3; 57-58
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The development of an underwater telephone for digital communication purposes
Autorzy:
Schmidt, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331641.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
digital signal processor
spread spectrum
DDC
DUC
STANAG 1074/1475
Opis:
The underwater telephone HTL-10 has been designed to provide voice and data communication between helicopter and submarines using acoustic waves. It works in a halfduplex mode and uses analogue power-efficient modulation in the form of a single side-band, suppressed carrier, in a wide range of frequencies. It generates the transmitted signal, and processes the received signals. It is implemented with the use of digital signal processing techniques. Although it was designed several years ago, the flexible structure of the underwater telephone ensures a convenient platform for the implementation of various types of communication, as well as testing. This ability is due to the particular characteristics of the digital signal-processing module, which was designed by the author, both in hardware and software. The main elements of the module consist of the fixed-point signal processor, and the floating-point high performance digital signal processor. The article demonstrates the ability to adapt HTL-10 to implement digital communication in shallow waters, with a robust low data rate spread spectrum approach.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 341-352
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biometric speech signal processing in a system with digital signal processor
Autorzy:
Marciniak, T.
Weychan, R.
Stankiewicz, A.
Dąbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200794.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
biometry
speech processing
digital signal processor
Gaussian mixture models
vector quantization
Opis:
This paper presents an analysis of issues related to the fixed-point implementation of a speech signal applied to biometric purposes. For preparing the system for automatic speaker identification and for experimental tests we have used the Matlab computing environment and the development software for Texas Instruments digital signal processors, namely the Code Composer Studio (CCS). The tested speech signals have been processed with the TMS320C5515 processor. The paper examines limitations associated with operation of the realized embedded system, demonstrates advantages and disadvantages of the technique of automatic software conversion from Matlab to the CCS and shows the impact of the fixed-point representation on the speech identification effectiveness.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 589-594
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An elbow planar manipulator driven by induction motors using sliding mode control for current loop
Autorzy:
Diniz, E. C. de
Júnior, A. B. S.
Honório, D. A.
Barreto, L. H. S. C.
Reis, L. L. N. dos
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206213.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding mode control
induction motor drives
manipulators
digital signal processor
PI controllers
Opis:
The control of a planar elbow manipulator driven by a squirrel-cage induction motor using sliding mode control (SMC) is presented in this paper. The modeling of the manipulator mechanical coupling as a load applied to the induction motor shaft is developed. This has direct influence on both dq currents, which are chosen as the sliding manifold instead of controlling both mechanical and electrical parts as individual processes like most industrial manipulators do. Conventional proportional-integral (PI) controllers are used for each loop, implying easy design procedure and implementation with low computational effort. The system can then be implemented by using a digital signal processor (DSP) and applied in industrial environments. Simulation and experimental results on a real manipulator are shown to validate the proposed control scheme. The results show that there is low steady-state error for the manipulator position.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 2; 395-413
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania 3-fazowego falownika napięcia MSI
Microprocessor control system for three-phase voltage inverters
Autorzy:
Legutko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155421.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia
układ sterowania
mikroprocesor
voltage inverter
control system
microprocessor
digital signal processor
Opis:
W artykule zaprezentowano mikroprocesorowy układ sterownika 3-fazowego falownika napięcia wykonany na bazie karty z procesorem sygnałowym. Dzięki zastosowaniu jednostki obliczeniowej typu DSP, układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością, co umożliwia realizację złożonych algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym. Bogata architektura wewnętrzna procesora DSP zapewnia łatwą i szybką rozbudowę układu, dzięki czemu możliwe jest jego zastosowanie w różnych aplikacjach przemysłowych.
A control system for a 3-phase voltage inverter using DSP TMS320F28335 (Fig. 1) is the subject of the paper. The paper presents the microprocessor control system (Fig. 8) consisting of: a processor card, a keyboard interface with VFD display and a base board with high speed fiber optic transmitters (Fig. 6). The microprocessor control system was designed according to the requirements for a three-phase inverter (Fig. 2). The control method was verified by a universal laboratory in the Department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics of the Silesian University of Technology. Due to application of a floating point DSP (digital signal processor) unit, the system is characterized by the high efficiency, which enables it to realize complicated control algorithms in real time. The open microproces-sor control system architecture providing easy and fast development makes it possible to apply this system to industry. The microprocessor control system with a DSP unit is used for realiza-tion of complex control algorithms, e.g. the ones described in [1, 2].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 721-724
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System przetwarzania i wizualizacji sygnałów szybkozmiennych wykorzystujący proces sygnałowy
System for processing and visualization of high speed signals using signal processor
Autorzy:
Głomb, G.
Borkowski, J.
Mroczka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158348.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
oscyloskop cyfrowy
analizator widma
procesor sygnałowy
FFT
digital oscilloscope
spectrum analyser
signal processor
Opis:
W niniejszej pracy został przedstawiony system przetwarzania i wizualizacji sygnałów szybkozmiennych wykorzystujący procesor syganłowy i komputer PC. Omówiono strukturę poszczególnych bloków tego systemu oraz funkcje jakie realizują. W celu prezentacji funkcjonalności i elastyczności systemu została w nim zaimplementowana aplikacja oscyloskopu cyfrowego z analizatorem widma.
In this paper the system for processing and visualization of high speed signals using signal processor and PC computer was presented. The structure of the system blocks and realized functions were discussed. A block diagram of this system was shown. To present functionality and flexibility of this system the application of the digital oscilloscope with the spectrum analyser was implemented. In a screenshot of the ADLab software that controls the digital oscilloscope on the PC computer was shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 32-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza metod pomiarowych ciśnienia w komorze spalania silnika spalinowego w aspekcie zastosowania jako sygnału sterującego w silnikach o zapłonie samoczynnym
Analysis methods of measuring the pressure in the combustion chamber of an internal combustion engine in terms of use as a control signal in diesel engines
Autorzy:
Włostowski, R.
Wróbel, R.
Trzmiel, K.
Dyrcz, K.
Dębowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132868.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
pomiar ciśnienia
sterowanie
procesor sygnałowy
DSP
pressure measurement
control system
digital signal processor
Opis:
Artykuł porusza obecne problemy z zakresu sterowania silnikiem spalinowym. W algorytmach sterowników silnika spalinowego nie uwzględnia się w sposób bezpośredni przebiegu ciśnienia procesu spalania. Wykorzystywane obecnie metody pomiarowe opierają się głównie o pomiary ciśnienia z użyciem czujników akcelerometrycznych, bądź pomiarów chwilowych zmian prędkości obrotowej wału korbowego, przy wykorzystaniu czujników prędkości obrotowej. W ten sposób otrzymane wyniki zawierają jedynie informację o poprawności bądź jakości procesu spalania. W artykule przeprowadzono analizę obecnie stosowanych metod odczytu ciśnienia w komorze spalania, przeprowadzając rozważania na temat zastosowania pomiarów pośrednich (np. drgań z użyciem wibrometrii laserowej) w celu otrzymania informacji o przebiegu ciśnień.
The paper discusses current problems in the field of internal combustion engine control. The algorithms of the combustion engine control does not include directly the course of the pressure resulting from the combustion process. Currently used measurement methods are mainly based on pressure measurements using the accelerometric sensor, or the measurement of instantaneous changes in crankshaft rotational velocity, using the velocity sensor. In this way, the results obtained provides only information about the accuracy or the quality of the combustion process. The paper analyses the currently used methods of pressure in the combustion chamber measurement, deliberating on the indirect measurements utilisation (e.g., vibration using laser vibrometry) in order to obtain information about the pressure waveform.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 587-592
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar prędkości kątowej z użyciem specjalizowanego interfejsu enkodera kwadraturowego
Angular velocity measurement using dedicated quadrature encoder interface
Autorzy:
Kuciński, M.
Jarzębowicz, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266480.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
pomiar prędkości kątowej
procesor sygnałowy
enkoder kwadraturowy
digital signal processor
quadrature encoder
speed measurement
Opis:
Przedstawiono metodę pomiaru prędkości kątowej z użyciem enkodera kwadraturowego i procesora sygnałowego TMS320F28335 wyposażonego w interfejs enkoderowy eQEP. Omówiono budowę i zasadę działania optoelektronicznego enkodera kwadraturowego. Opisano dwie podstawowe metody enkoderowego pomiaru prędkości kątowej, wskazano ich ograniczenia. Zaproponowano połączenie podstawowych metod, uzyskując metodę łączoną odznaczającą się dużą dokładnością w szerokim zakresie prędkości kątowych. Omówiono moduł enkoderowy eQEP. Przedstawiono sposób doboru parametrów metody uwzględniający ograniczenia procesora oraz rozdzielczość zastosowanego enkodera. Przedstawiono sposób oprogramowania metody w procesorze.
The paper describes angular velocity measurement method using quadrature encoder and TMS320F28335 processor equipped with eQEP interface. Optoelectronic quadrature encoder principle of operation is reminded. Two basic methods of angular velocity measurement are discussed and their limitations are emphasized. Mixed angular velocity measurement method is proposed to achieve good measurement accuracy in wide speed range. The eQEP interface is presented. The equations and guide for parameter calculation which takes into consideration processor limitations and encoder resolution are included. Implementation of the method in the processor is discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 73-76
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototypowy system stereowizyjny typu Machine Vision –działanie i dokładność
Prototype sterovision system of machine vision type – operation and accuracy
Autorzy:
Rzeszotarski, D.
Sawicki, P.
Ostrowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130480.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kamera cyfrowa
system stereowizyjny
dysparycja
dokładność
procesor sygnałowy
digital camera
stereovision system
disparity
accuracy
signal processor
Opis:
W pracy przedstawiono istotę działania i wstępna ocenę dokładności prototypowego cyfrowego systemu stereowizyjnego, który stanowi podstawę konstrukcji urządzenia wspomagającego osobę niewidoma w percepcji otoczenia (projekt badawczy realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej). W prototypowej wersji systemu zastosowano 2 kolorowe kamery cyfrowe Flea® firmy Point Grey (rozdzielczość 1024×768, interfejs IEEE 1394), wyposażone w obiektywy Ernitec f = 3.5 mm. Kalibracja kamer została przeprowadzona za pomocą programu wspomaganego biblioteką OpenCV (Intel® Open Source Computer Vision Library). Proces automatycznego wyznaczenia gęstej mapy dysparycji (mapy paralaks podłu_nych) został wsparty algorytmem dopasowującym obszary (winx×winy - okno korelacji). Zastosowana miara podobieństwa jest suma wartości bezwzględnych różnic SAD (Sum of Absolute Differences), obliczana technika „przesuwanych okien” (sliding window). Poszukiwanie wiarygodnych minimów miary SAD jest wykonywane w czterech krokach przez znalezienie minimum globalnego SADmin oraz trzech najmniejszych wartości SAD1 < SAD2 < SAD3. Za pomocą mapy dysparycji i parametrów orientacji zewnętrznej modelu (macierze przekształcenia MR , ML) wyznaczane są współrzędne 3D sceny. Algorytm segmentacji sceny 3D realizuje w trybie iteracyjnym detekcje płaszczyzn oraz obiektów „przeszkód”. Procedura akwizycji obrazów cyfrowych, generowanie mapy dysparycji i segmentacji zostały zaimplementowane na platformie procesora sygnałowego DSP (Digital Signal Processor). Ocenę dokładności systemu wykonano na podstawie stereopar zdjęć cyfrowych (baza zdjęć B = 80.75 mm) dwóch przestrzennych pól testowych. Współrzędne 3D punktów zostały wyznaczone na podstawie wygenerowanej gęstej mapy dysparycji (okno korelacji wyniosło 25×25pikseli). Algorytm dysparycji wykrył średnio ca 72 % sygnalizowanych punktów kontrolnych. Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych 3D w układzie współrzędnych systemu stereowizyjnego wyniosła _XYZ = ±39.6 mm (test 1) oraz _XYZ = ±124.1 mm (test 2). Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych X, Y, Z po transformacji 3D do układu obiektu wyniosła _XYZ = ±72 mm (test 1) oraz _XYZ = ±74 mm (test 2).
The prototype of digital stereovision system is presented along with its procedures, main parts and its accuracy evaluation. The presented system is a prototype for vision module in electronic travel aid device for the blind, being designed and developed in Institute of Electronics in Technical University of Lodz. The system consists of two Flea type Point Grey digital cameras (resolution of 1024×768, IEEE 1394 interface) and Ernitec f = 3.5 mm objective). The cameras calibration was performed by means of the software using OpenCV library (Intel® Open Source Computer Vision Library). The process of automatic computation of dense disparity maps was performed by the stereo matching local algorithm (with correlation window of a given size). The measure of similarity is defined as a sum of absolute differences (SAD) between pixels form windows surrounding the compared pixels. The SAD values are calculated with the use of sliding window method in order to obtain real time speed of dense disparity maps computation. The procedure of finding rob ust minimum SAD values consists of four steps: searching for global minimum value SADmin and three other smallest values SAD1 < SAD2 < SAD3. The 3D scene coordinates are calculated by means of disparity map values and model exterior orientation parameters (transformation matrices MR , ML). 3D scene segmentation algorithm detects planes and surrounding objects, obstacles. The digital images acquisition, disparity and segmentation map generation are implemented on the DSP (Digital Signal Processor) platform. The accuracy of the system is evaluated by analysing stereo pairs of digital pictures of two different 3D test fields. The base line of stereoscopic set of cameras used in the system was B = 80.75 mm. 3D coordinates were computed by means of dense disparity map values (search window of the matching algorithm was of the size 25×25 pixels) The average effectiveness of signalised check points detection by disparity algorithm was 72 %. RMSE for 3D object coordinates in the stereovision system was _XYZ = ±39.6 mm (test 1) and _ XYZ = ±124.1 mm (test 2). RMSE for X,Y,Z coordinates after 3D transformation into the object coordinates system was _XYZ = ±72 mm (test 1) and _XYZ = ±74 mm (test 2).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 717-727
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników przy użyciu mikrokontrolera sygnałowego TMS320F28335
The water level control in a double tank cascade with the aid of the digital signal processor TMS320F28335
Autorzy:
Tomera, M.
Kęska, J.
Kasprowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266436.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy sterowania cyfrowego
mikrokontroler sygnałowy
zestaw uruchomieniowy eZdspTMF2835
digital control algorithms
digital signal processor
starter kit system eZdspTM F28335
Opis:
W pracy przedstawiony został algorytm regulatora stanu zawierający sterowanie całkujące, zaimplementowany w prototypowym stanowisku laboratoryjnym przeznaczonym do nauczania metod syntezy i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego. Stanowisko to jest cyfrowym układem sterowania wyposażonym w mikrokontroler sygnałowy TMS320F28335 produkowany przez firmę Texas Instruments, który programowany jest w języku C przy pomocy środowiska Code Composer Studio. Obiektem sterowanym jest układ dwóch zbiorników połączonych kaskadowo, wyposażony w pompę oraz dwa czujniki do pomiaru poziomów wody. W celu przeprowadzenia badań symulacyjnych, opracowany został nieliniowy model matematyczny obiektu rzeczywistego, który następnie na potrzeby syntezy regulatora cyfrowego został zlinearyzowany w punkcie pracy. Dodatkowo, w niniejszej pracy zamieszczone zostały szczegóły techniczne wykorzystanego zestawu uruchomieniowego eZdspTMF28335 zawierającego programowany mikrokontroler sygnałowy.
The paper presents an algorithm of the state controller with integral control which has been implemented in a prototype laboratory station used for teaching the methods of synthesis and implementation of digital control algorithms. This laboratory station is the digital control system equipped with a digital signal processor TMS320F28335, made by Texas Instruments, which is programmed in C language with the aid of the Code Composer Studio environment. The object of control is a system of two tanks arranged in a cascade and equipped with a pump and two sensors for measuring the water levels. For the purpose of simulation tests a nonlinear mathematical model of the real object was worked out, and then linearised at the operating point for the purpose of the synthesis of the control algorithms. The paper includes technical details of the starter kit system eZdspTM F28335 which makes use of the digital signal processor.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 123-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Cascade control of water level in two tanks system
Autorzy:
Tomera, M.
Kula, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ regulacji kaskadowej
regulator PID
regulator IMC
mikrokontroler sygnałowy
cascade control system
PID controller
internal model controller
IMC
digital signal processor
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja dynamiki metodą dwóch czujników w środowisku programowo-sprzętowym Matlab/Simulink-TMS320C6713 DSK
Two-sensor-method in blind identification of sensors dynamics using Matlab/Simulink and TMS320C6713 DSK
Autorzy:
Gryś, S.
Minkina, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152387.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
korekcja błędów dynamicznych czujnika
cyfrowy filtr adaptacyjny
algorytm RLS
procesor sygnałowy
Matlab
sensor`s dynamical error correction
digital adaptive filter
RLS algorithm
digital signal processor
Opis:
W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmu adaptacyjnej korekcji błędów dynamicznych metodą dwóch czujników. Zadanie zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem filtrów adaptacyjnych FIR ze strojeniem parametrów wg algorytmu RLS. Zastosowanie pakietu Matlab R14 pozwoliło na symulację działania elementów układu pomiarowego, a przede wszystkim, za pośrednictwem odpowiednich narzędzie programistycznych generację kodu maszynowego dla procesora sygnałowego TMS320C6713. W rezultacie korektor adaptacyjny został zrealizowany sprzętowo przez rzeczywisty procesor DSP firmy Texas Instruments umieszczony w systemie uruchomieniowym DSK.
In many cases dynamical error due to the sensor`s dynamics is a considerable part of measurement error. Therefore one of measuring system objectives is to minimize this error. If the sensor`s dynamics is time-varying due to dependence on the measured quanity then continous identification of the dynamics model and on-line error correction must be carried out. This task can be realized for example with use of a second sensor with different dynamical properies. In the paper there is presented an implementation of a two-sensor method in Matlab R14 and Simulink enviroment. The TMS320C6713 DSK system including Texas Instruments DSP processor, cooperating with Matlab/Simulink, is applied to correct the dynamical error due to sensor's dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 202-205
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Efficient Classification of Hyperspectral Remotely Sensed Data Using Support Vector Machine
Autorzy:
Mahendra, H. N.
Mallikarjunaswamy, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134051.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
support vector machine
SVM
central processing unit
CPU
digital signal processor
DSP
field programmable gate array
FPGA
high level synthesis
HLS
hardware description language
HDL
Opis:
This work present an efficient hardware architecture of Support Vector Machine (SVM) for the classification of Hyperspectral remotely sensed data using High Level Synthesis (HLS) method. The high classification time and power consumption in traditional classification of remotely sensed data is the main motivation for this work. Therefore presented work helps to classify the remotely sensed data in real-time and to take immediate action during the natural disaster. An embedded based SVM is designed and implemented on Zynq SoC for classification of hyperspectral images. The data set of remotely sensed data are tested on different platforms and the performance is compared with existing works. Novelty in our proposed work is extend the HLS based FPGA implantation to the onboard classification system in remote sensing. The experimental results for selected data set from different class shows that our architecture on Zynq 7000 implementation generates a delay of 11.26 μs and power consumption of 1.7 Watts, which is extremely better as compared to other Field Programmable Gate Array (FPGA) implementation using Hardware description Language (HDL) and Central Processing Unit (CPU) implementation.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 3; 609--617
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatorów neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Use of neural and fuzzy controllers to control water level in two-tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Kasprowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223272.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie neuronowe
radialne funkcje bazowe
układ kaskadowy dwóch zbiorników
mikrokontroler sygnałowy
fuzzy control
neural control
radial base functions
two-tank cascade system
digital signal processor
Opis:
W artykule przedstawione zostały regulatory zbudowane w oparciu o metody sztucznej inteligencji. Klasyczny regulator PID zastosowany do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników zastąpiony został regulatorami rozmytym i neuronowym. Struktura regulatora rozmytego działającego w oparciu o logikę rozmytą wzorowana była na klasycznym liniowym regulatorze PID. Regulator neuronowy jest równoważnikiem regulatora rozmytego zbudowanym w oparciu o sztuczną sieć neuronową o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wstępne badania układów sterowania z rozważanymi regulatorami wykonane zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe przeprowadzone były w układzie fizycznym, w którym algorytmy sterowania zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku. Przy porównaniu uzyskanych wyników pod uwagę wzięty został również klasyczny regulator liniowy PID.
This paper presents controllers built according to the methods of artificial intelligence. The classic PID controller used to control the level of water in a cascade of two tanks was replaced with regulators: fuzzy and neural. The structure of fuzzy controller acting on the fuzzy logic was base on a classical linear PID controller. A neural controller is equivalent to a fuzzy controller based on artificial neural network having radial base functions (RBF). Preliminary testing of control systems with the controllers considered were made in computing simulation MATLAB/Simulink. The final investigations were conducted in the target physical system in which the control algorithms were programmed in the signal processor TMS320F28335, used for automatic control of the water level in the lower tank. In comparing the results obtained the classic linear PID controller was considered.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 123-138
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja klasycznych i zmodyfikowanych cyfrowych filtrów falowych za pomoca procesorów sygnałowych
Realization for Classical and Modified Wave digital Filters Using Digital signal Processors
Autorzy:
Sozański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157525.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
klasyczne cyfrowe filtry falowe
zmodyfikowane cyfrowe filtry falowe
procesory sygnałowe
processor signal
classic wave digital filters
modified wave digital filters
Opis:
W artykule przedstawione zostały klasyczne i zmodyfikowane mostkowe cyfrowe filtry falowe (WDF). Zmodyfikowane WDF szczególnie dobrze się nadają do implementacji za pomocą współczesnych procesorów sygnałowych ze względu na krótkie ścieżki krytyczne i wyrównywanie ilości mnożeń i dodawań. W artykule pokazano przykładową implementację filtra za pomoca procesora sygnałowego ADSP-21061.
This paper describes clasical and modified lattice wave digital filters (WDF). The modified WDF are very efficient using digital signal processors. Modified wave digital filters are very efficient for implementation by modern floating point signal processors. Especially for applications where big dynamic range of the signal is important. In the paper implementation of modified WDF realized by SHARC digital signal processor (ADSP-21061 from Analog Devices).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 2/3, 2/3; 37-40
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies