Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sieci mobilne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Technologie łączności bezprzewodowej w monitorowaniu stanu pojazdu szynowego
    Techniques of the wire-less communication in monitoring of the rail vehicle state
    Autorzy:
    Barczak, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34670969.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    technologie łączności bezprzewodowej
    monitorowanie stanu mobilnego pojazdu szynowego
    komunikacyjna sieć pociągowa TCN
    mobilne sieci szerokopasmowe
    Opis:
    W artykule omówiono zagadnienia związane z wykorzystaniem technologii łączności bezprzewodowej w monitorowaniu stanu mobilnego pojazdu szynowego. Przedstawiono standardową według UIC koncepcję komunikacyjnej sieci pociągowej TCN. Zastosowanie wybranych, bezprzewodowych technologii sieciowych, ze szczególnym uwzględnieniem mobilnych sieci szerokopasmowych omówiono na wybranych przykładach.
    In this article the problems connected with using the technique of the wire-less communication in monitoring of the rail vehicle mobile state are discussed. The standard, under UIC, conception of the communication train network TCN is presented. The application of the selected, wireless network techniques with the particular taking into consideration the mobile broadband networks arę discussed on the selected examples.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2008, 1; 26-32
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezprzewodowe i mobilne sieci sensoryczne-stan wiedzy
    Wireless sensor networks - state of the art
    Autorzy:
    Czapski, P. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213253.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezprzewodowe sieci sensoryczne
    mobilne sieci sensoryczne
    wireless sensor network
    Opis:
    Bezprzewodowe sieci sensoryczne (BSS, ang. WSN) są coraz częściej stosowane do obserwowania czynników środowiskowych (zastosowania militarne i cywilne). Dzięki postępowi technologicznemu możliwe jest obecnie wytwarzanie węzłów o wymiarach rzędu centymetrów i w cenie poniżej kilku USD za sztukę. Pozwala to na stosowanie węzłów sensorycznych na niespotykaną dotąd skalę i otwiera nowe możliwości dla tzw. wszechobecnej komputeryzacji życia (ang. pervasive/ubiquitous computing). Początkowo, sieci sensoryczne były rozwiazaniami przewodowymi. Rozwój technik bezprzewodowych i przetwarzania danych (procesory, algorytmy, etc.) pozwolił na objęcie przez węzły sensoryczne większego terenu badań. Kolejnym krokiem było zmotoryzowanie bezprzewodowych sieci sensorycznych poprzez montaż węzłów na poruszajacych się pojazdach, co pozwoliło na jeszcze większą rozdzielczość obrazowania przy praktycznie takich samych nakładach finansowych. Artykuł ten jest wprowadzeniem w obszar bezprzewodowych i mobilnych sieci sensorycznych.
    Wireless sensor networks (WSN) are used to monitor strategic (from the public safety point of view) parameters of air pollutions. Technological progress in the area of sensor networks allows manufacturing centimetre-scale sensor nodes that may cost less than a few USD per piece. This enables using sensor nodes at such a scale allowing for ubiquitous computing. Initially, the sensor networks were wired solutions. Development of wireless data processing technologies (processors, algorithms, etc.) enables to monitor much larger area compared to wired solutions. The next natural step of sensor network development was to enable mobile monitoring by mounting sensor nodes on moving vehicles, i.e. allowing for much better sensor data resolution at virtually the same cost. This article is an introduction to issues of wireless and mobile sensor networks.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 12 (221); 26-46
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technologiczny radar CISCO 2014
    Radar technology CISCO 2014
    Autorzy:
    Furmanek, Waldemar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/446208.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    technologie wideo
    urządzenia świadome otoczenia
    mobilne sieci
    protokół IPv6
    MDM
    SDN
    ACI
    video technology
    environment conscious device
    mobile networks
    dissemina-tion of IPv6
    Internet of Everything (IOE) and M2M
    security and MDM
    Applications SDN (Software Defined Networking) and ACI (Application Centric Infrastructure)
    Opis:
    Wśród wielu prognoz dotyczących rozwoju technologii informacyjnych na uwagę zasługuje prognoza CISCO. Dotyczyła ona roku 2014. Czy zrealizowano jej założenia? Obejmowały one następujące kierunki rozwoju: rozwijanie technologii wideo z przeglądarki w czasie rzeczywistym; urządzenia świadome otocze-nia; mobilne sieci; upowszechnienie protokołu IPv6; Internet Wszechrzeczy (IoE) a M2M, bezpieczeństwo i MDM; aplikacje SDN (Software Defined Networking) i ACI (Application Centric Infrastructure).
    Among the many predictions for the development of information technologies on Noteworthy fore-cast CISCO. It concerned 2014. Is realized its objectives? These included the following heavy-vided devel-opment: development of video technology from the browser in real time; environment conscious device; mobile networks; dissemination of IPv6; Internet of Everything (IOE) and M2M, security and MDM; Ap-plications SDN (Software Defined Networking) and ACI (Application Centric Infrastructure).
    Źródło:
    Dydaktyka informatyki; 2015, (10) 2015; 15-19
    2083-3156
    Pojawia się w:
    Dydaktyka informatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy bezpieczeństwa w bezprzewodowych sieciach sensorowych
    Safety issues in wireless sensor networks
    Autorzy:
    Goszczyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277151.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezprzewodowe sieci sensorowe
    sieci mobilne
    wykrywanie ataków
    bezpieczeństwo
    wireless sensor networks
    mobile networks
    attack detection
    safety
    Opis:
    Bezprzewodowe sieci sensorowe, ze względu na rozmieszczenie ich elementów w terenie, są narażone na szereg zagrożeń. Zagrożenia te mogą wynikać ze świadomych akcji ludzi starających się ją nielegalnie wykorzystać lub unieszkodliwić takich, jak ataki terrorystyczne, podsłuchiwanie transmisji, czy podszywanie się pod użytkownika. Mogą one jednak być rezultatem zakłóceń środowiskowych takich, jak silny sygnał radiowy lub pożar. Sieci sensorowe w większości zastosowań mają ograniczone zasoby energii i możliwości obliczeniowe węzłów w porównaniu do kablowych sieci informatycznych. Tym ambitniejsze staje się zadanie zapewnienia im bezpiecznej pracy, w taki sposób, by nawet przy problemach ze środowiskiem lub podczas wrogich atakaów ludzi mogły spełniać swoją zasadniczą funkcję zbierania danych z czujników i przesyłaniu tych danych użytkownikowi zgodnie z jego potrzebami. Ze względu na rosnące zapotrzebowanie, w różnych dziedzinach działań człowieka, na sieci sensorowe powstaje w ostatnich latach wiele prac naukowych dotyczących systemów zapewniających ich bezpieczną pracę. Niniejsza publikacja ma na celu przybliżenie czytelnikom, a szczególnie projektantom systemów wykorzystujących sieci sensorowe, efektów tych prac oraz usystematyzowanie problemów w tej dziedzinie. W pracy przedstawiono podstawowe cechy najczęściej spotykanych ataków oraz techniki stosowane w sieciach sensorowych dla uzyskania bezpieczeństwa protokołu komunikacji, zabezpieczenia stacji bazowych przed identyfikacją i atakiem. Całkowita anonimowość jest niemożliwa, ale opisano sposoby uzyskania kompromisu między anonimowością a potrzebami systemu monitorowania. Opisano techniki wykrywania intruzów w sieci i udaremniania ataku złośliwym węzłom, które zdobyły już jeden lub kilka kluczy kryptograficznych zaatakowanej sieci oraz techniki bezpiecznego grupowania danych. Następnie przedstawiono sposoby obrony przed fizycznymi atakami, techniki wykrywanie ataków i na zakończenie perspektywy w tej dziedzinie.
    Wireless sensor networks are exposed to danger of attacks from people and from environment. Sensor nodes often have limited computation and communication resources and battery power. The resource constraints and security issues make designing mechanisms for safety of communication in large sensor networks particularly challenging. The growing research activity in the field of wireless sensor network security is very interesting for designers of data acquisition systems. Familiarity with the current publications in this field will be greatly helpful. In the paper major topics in wireless sensor networks security are presented. Next, classification of attacks, and known corresponding defensive measures are discussed. In the conclusion the perspectives for building a safe mobile sensor networks are introduced.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 1; 48-53
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inteligentny system obustronnej głosowej komunikacjisystemu pomiarowego z operatorem dla technologii mobilnych
    Intelligent two-way speech communication system between the measurement system and the operator for mobile technology
    Autorzy:
    Kacalak, W.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156475.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nowoczesne systemy pomiarowe
    interakcja operatora z urządzeniem pomiarowym
    komunikacja głosowa
    interfejs mowy
    sztuczna inteligencja
    hybrydowe sieci neuronowe
    technologie mobilne
    modern measurement systems
    interaction between the measurement system and the operator
    voice communication
    speech interface
    artificial intelligence
    hybrid neural networks
    mobile technology
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję inteligentnych systemów obustronnej głosowej komunikacji urządzeń pomiarowych z operatorem w systemach pomiarowych. Opracowany dla technologii mobilnych, system komunikacji przy pomocy mowy i języka naturalnego pomiędzy urządzeniami pomiarowymi i ich operatorami, wyposażony jest w inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji operatora, rozpoznawania słów składowych i całych komunikatów operatora, analizy składni i skutków poleceń, oceny bezpieczeństwa poleceń, nadzorowania procesu pomiarowego oraz oceny reakcji operatora.
    In the paper a new concept of the intelligent two-way speech communication system between a measurement device and the operator for measuring systems is presented. Developed for mobile technologies, the communication system by speech and a natural language between measurement devices and their operators consists of intelligent mechanisms for operator identification, speech recognition, word and command recognition, command meaning and effect analysis, command safety assessment, measurement process supervision as well as operator reaction assessment. In the paper there are presented selected problems of the new concept of speech communication in measurement systems (Figs. 1, 2, 3) as well as advantages of recognition and evaluation of speech commands in a natural language with use of hybrid neural networks. Application of hybrid neural networks allows recognising commands of similar meanings but of different lexical and grammatical patterns, which will undoubtedly be the most important way of communication between humans and devices. The condition of the effectiveness of the presented system (Fig. 4) is to equip it with mechanisms of command meaning and effect analysis, as well as safety assessment. In the measurement systems (Fig. 5), the condition of safe communication between operators and measurement devices is the analysis of the measurement device and process state before giving the command and use of artificial intelligence for the effect analysis and safety assessment of the command. The development of a basis for building and applying remote mobile systems of control, supervision and optimisation of measurement processes which communicate an operator with a measurement system is an important goal. These systems enable a remote control of the measurement process quality by an operator being in any distance. It is very significant for development of new effective and flexible methods of measurements. The system for remote control, supervision and optimisation is an innovative solution making it possible to exploit better the measurement methods used nowadays. The presented solution can be included to the attempts of creating the standard of mobile applications for control, supervision and optimisation of measurement processes using two-way speech communication between the measurement device and the operator for measuring systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 221-224
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Combined Bundle Adjustment with Distances and GPS Observations
    Zintegrowane wyrównanie sieci zdjęć z odległościami oraz obserwacjami GPS
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385713.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    zintegrowanie wyrownywanie sieci zdjęć
    georeferencja wprost
    mobilne kartowanie
    GPS
    integrated bundle adjustment
    direct georeferencing
    mobile mapping
    Opis:
    Niejednokrotnie pomiary fotogrametryczne integrowane są z pomiarami pochodzącymi z takich sensorów jak jednostki inercyjne czy odbiorniki GNSS. Jest to przyczyna, dla której funkcjonalny model metody wiązki musi być rozszerzany. W niniejszej publikacji proponowana jest metoda wykorzystania pomiarów odległości jako informacji wspomagającej bezpośrednią georeferencję zdjęć. Przeanalizowana została dokładność wyrównania sieci zdjęć w zależności od liczby pomiarów odległości. Skoncentrowano się także nad badaniem wpływu wagowania obserwowanych współrzędnych środków rzutu. Testy przeprowadzono, wykorzystując sieć zdjęć o konfiguracji pętli z dużą liczbą punktów wiążących. Wyniki pokazują, że wykorzystanie obserwacji odległości pozwala na uniknięcie nieprawidłowego przeskalowania sieci, a także wpływa na zmniejszenie błędów położenia punktów kontrolowanych mimo stosowania odbiornika GPS o niskiej dokładności. Należy jednak mieć na względzie fakt, że końcowy wynik wyrównania będzie zależny od faktycznej dokładności pomiaru odległości, a także od geometrii zdjęć w sieci.
    Today photogrammetric measurements are often supported by observations provided by such devices like inertial measurement units and GNSS receivers. Therefore the functional model of bundle adjustment often needs to be extended to handle various kinds of observations. In this paper the approach to supporting direct geo-referenced images with distance observations is proposed. The behavior of final accuracy of adjustment is examined depending on the number of distances involved. Besides the influence of inaccurate weighting of GPS observations is addressed. Tests were carried out using a closed-loop image network with good controllability and a large number of tie points. The results show that using distances as supplementary information may help to fix the scale of the photogrammetric network and prevent check point errors from increasing even if a low accuracy GPS solution is available. However one should always keep in mind that the role of distances depends on the accuracy of their measurements and finally on the geometry of the network.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2015, 9, 1; 51-60
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Instytut Łączności wobec wyzwań związanych z wdrażaniem sieci 5G w Polsce
    The National Institute of Telecommunications in the face of challenges for the implementation of 5G networks in Poland
    Autorzy:
    Krawiec, P.
    Mongay Batalla, J.
    Gajewski, M.
    Sienkiewicz, K.
    Wiśniewski, P.
    Latoszek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317352.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    5G
    eMBB
    sieci mobilne
    wdrożenie 5G
    5G deployment
    mobile networks
    Opis:
    W artykule zaprezentowano korzyści gospodarcze płynące z wdrożenia nowej generacji sieci mobilnych, tzw. sieci 5G, oraz omówiono wynikające z nich efekty społeczne, w tym spodziewany wpływ na rozwój społeczeństwa informacyjnego. Następnie przedstawiono wyzwania związane z wdrażaniem 5G w Polsce. W głównej mierze wynikają one z obecności barier o charakterze technicznym, ekonomicznym i prawnym, które mogą spowolnić proces wdrażania 5G w Polsce. W artykule przedstawiono również inicjatywy mające na celu identyfikację barier wdrażania sieci 5G oraz potencjalne sposoby ich likwidacji. W tym kontekście przedstawiono działania Instytutu Łączności na rzecz wdrażania 5G w Polsce, w tym poprzez organizację prac w kierowanym przez Ministra Cyfryzacji Porozumieniu na rzecz Strategii „5G dla Polski” oraz uczestnictwo w projekcie 5G@PL realizowanym w ramach strategicznego programu badań naukowych i prac rozwojowych „Społeczny i gospodarczy rozwój Polski w warunkach globalizujących się rynków – Gospostrateg”.
    This paper discusses the economic benefits experienced by implementation of new, the 5th generation of mobile network (5G), and associated social effects, including the expected impact of the 5G on the information society. In the light of the expected development of 5G system, the authors present challenges related to implementation of 5G in Poland. The challenges mainly derive from social, economic and legal barriers that have a negative impact on effective implementation of 5G in Poland. The article presents also initiatives for identifying and removing these barriers. In this context, the paper presents activities of the National Institute of Telecommunications (NIT) for the implementation of 5G in Poland, including the Agreement on the „5G for Poland” Strategy that is led by the Ministry of Digital Affairs and the work performed within the agreement is directed by NIT. Moreover, NIT participates in 5G@PL project under the strategic program of scientific research and development „Social and economic development of Poland in the context of globalization – Gospostrateg”.
    Źródło:
    Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2018, 1-2; 38-52
    1640-1549
    1899-8933
    Pojawia się w:
    Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Organizacja domen rutingowych w taktycznych sieciach łączności
    Organization of routing domains in tactical communication networks
    Autorzy:
    Kubera, E.
    Amanowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208591.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mobilne sieci taktyczne
    ruting dynamiczny
    protokół PNNI
    TACOMS Post 2000
    symulacja komputerowa
    mobile tactical network
    dynamic routing
    PNNI protocol
    computer simulation
    Opis:
    The method of routing domains' organization that ensures reduction of the number of transmitted routing information in the national component of tactical communication network and provides acceptable convergence time of routing algorithm was depicted in this article. Particularly, procedures of dividing the system into routing domains, principles of selection of nodes for routing domains and procedure of selection of routing domains' leaders were presented. The article contains description of simulation tests and presents the results of experiments that confirmed the effectiveness of the solution proposed by authors. The proposed method could be used in the process of tactical communication networks planning.
    W artykule omówiono metodę organizacji domen rutingowych zapewniającą ograniczenie ilości informacji służbowych przekazywanych w narodowym komponencie taktycznej sieci łączności oraz akceptowalny czas zbieżności algorytmu marszrutyzacji. Skupiono się na przedstawieniu procedur podziału systemu na domeny rutingowe, reguły doboru węzłów do poszczególnych domen oraz procedury wyboru lidera domeny rutingowej. Artykuł zawiera także opis badania symulacyjnego oraz prezentuje wyniki eksperymentów, które w pełni potwierdziły skuteczność rozwiązania zaproponowanego przez autorów. Opracowana metoda może być z powodzeniem wykorzystywana w procesie planowania taktycznych sieci łączności.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 1; 15-27
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka badań protokołów trasowania dla sieci ad-hoc
    Research methodology of routing protocols for ad hoc networks
    Autorzy:
    Malinowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/273377.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    sieci mobilne ad hoc
    protokoły routingu dynamicznego w sieciach ad-hoc
    badania symulacyjne
    mobile ad hoc networks
    dynamic routing protocols
    simulation studies
    Opis:
    W artykule scharakteryzowano, jako przedmiot badań symulacyjnych, protokoły routingu dynamicznego dla sieci ad-hoc. Przedstawiono zasady przygotowania i realizacji eksperymentu symulacyjnego, służącego ocenie wpływu zastosowanego protokołu trasowania na funkcjonowanie sieci ad-hoc. Wyniki badań symulacyjnych, przeprowadzonych zgodnie z proponowanym planem eksperymentu symulacyjnego, pozwalają wskazać preferowany tryb uaktualniania tras w tablicach routingu węzłów sieci mobilnej o określonej wielkości i w zależności od szybkości przemieszczania się węzłów.
    This paper describes dynamic routing protocols for ad hoc networks as a matter of simulation. The principles of preparation and implementation of a simulation experiment were presented. An example of the experiment was to illustrate the impact of the used routing protocol on the functioning of ad hoc networks. Results of the simulation will indicate the preferred mode of updating routes in routing tables of the mobile nodes of a certain size network and various speed of nodes.
    Źródło:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2012, R. 18, nr 33, 33; 71-90
    1427-3578
    Pojawia się w:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobilne laboratorium badania funkcjonalności i jakości usług komunikacji elektronicznej
    Mobile testing lab of electronic communication services functions and quality
    Autorzy:
    Pękalski, A.
    Waszkiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317558.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    mobilne laboratorium
    planowanie jakości sieci radiowych
    ocena jakości sieci radiowych
    pomiary sieci radiokomunikacyjnych
    mobile lab
    radiocommunication services testing
    radiocommunication networks measurements
    Opis:
    Artykuł opisuje projekt w ramach którego zaprojektowano mobilne laboratorium badawcze, które zostało wykonane przez Instytut Łączności we współpracy z Wojskowymi Zakładami Łączności Nr 1 w Zegrzu. Opisano zakres zastosowań i przeznaczenie takiej jednostki, funkcjonalność metrologiczną, wyposażenie w aparaturę pomiarową i możliwości eksploatacyjne. W dalszej części publikacji opisano przebieg realizacji projektu oraz uzyskane wyniki.
    The paper describes a project oriented on mobile lab development, made by National Institute of Telecommunication in cooperation with Military Communication Works no 1 S.A. It was described applicability and targets of the unit, metrological functionality, measurement equipment and operational capabilities. Project execution process and results was also described.
    Źródło:
    Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2013, 1-2; 44-58
    1640-1549
    1899-8933
    Pojawia się w:
    Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some improvements in the reinforcement learning of a mobile robot
    Uczenie ze wzmocnieniem robotów mobilnych - propozycje usprawnień
    Autorzy:
    Pluciński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153411.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    uczenie ze wzmocnieniem
    sieci neuronowe RBF
    roboty mobilne
    reinforcement learning
    probabilistic RBF neural network
    mobile robot
    Opis:
    The paper presents application of the reinforcement learning to autonomous mobile robot moving learning in an unknown, stationary environment. The robot movement policy was represented by a probabilistic RBF neural network. As the learning process was very slow or even impossible for complicated environments, there are presented some improvements, which were found out to be very effective in most cases.
    W artykule zaprezentowane jest zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem w poszukiwaniu strategii ruchu autonomicznego robota mobilnego w nieznanym, stacjonarnym środowisku. Zadaniem robota jest dotarcie do zadanego i znanego mu punktu docelowego jak najkrótszą drogą i bez kolizji z przeszkodami. Stan robota określa jego położenie w stałym (związanym ze środowiskiem) układzie współrzędnych, natomiast akcja wyznaczana jest jako zadany kierunek ruchu. Strategia robota zdefiniowana jest pośrednio za pomocą funkcji wartości, którą reprezentuje sztuczna sieć neuronowa typu RBF. Sieci tego typu są łatwe w uczeniu, a dodatkowo ich parametry umożliwiają wygodną interpretację realizowanego odwzorowania. Ponieważ w ogólnym przypadku uczenie robota jest bardzo trudne, a w skomplikowanych środowiskach praktycznie niemożliwe, stąd w artykule zaprezentowanych jest kilka propozycji jego usprawnienia. Opisane są eksperymenty: z wykorzystaniem ujemnych wzmocnień generowanych przez przeszkody, z zastosowaniem heurystycznych sposobów podpowiadania robotowi właściwych zachowań w "trudnych" sytuacjach oraz z wykorzystaniem uczenia stopniowego. Badania wykazały, że najlepsze efekty uczenia dało połączenie dwóch ostatnich technik.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1470-1473
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia robota mobilnego
    The application of cellular neural network in semantic map building
    Autorzy:
    Undak, M.
    Siemiątkowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275452.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    sieci komórkowe
    mapy semantyczne
    mobile robots
    cellular neural networks
    semantic map
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badania powierzchni, po której przemieszcza się robot mobilny. Dane uzyskiwane są ze skanera laserowego 3D, zmieniany jest sposób reprezentacji - z biegunowej na kartezjańską. W kolejnym kroku dane 3D są zamieniane na kolorowy obraz 2D, który jest następnie poddawany procesom segmentacji i analizy. Klasyfikacja danych pomiarowych 3D jest przeprowadzana na podstawie wyników analizy obrazów i informacji metrycznej. Wyodrębniono następujące rodzaje powierzchni w pomieszczeniach zamkniętych: podłoga, schody, podesty, progi oraz powierzchnie typu trawa i chodnik, które znajdują się na zewnątrz budynków. Testy przeprowadzono w rzeczywistym środowisku przy pomocy robota Elektron z zamontowanym dalmierzem laserowym 3D.
    The paper presents the results of 3D data classification. The data obtained from 3D laser are transformed from the polar to the Cartesian coordinate system. The data is represented as a colored image. Then the image is analyzed. The classification of 3D data is performed based on the result of image segmentation and metric information. The experiments were performed in indoor and outdoor environments. The following objects were classified successfully: floor, stairs, grass, sideway.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 305-313
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies