Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sieć sterowania" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Geodetic monitoring of earth-filled flood embankment subjected to variable loads
Autorzy:
Kuras, P.
Ortyl, Ł.
Owerko, T.
Borecka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106723.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
flood embankment
river levee
geodetic monitoring
control network
displacements
wał przeciwpowodziowy
monitoring geodezyjny
sieć sterowania
przemieszczenia
Opis:
The article presents an example of supplementing geotechnical monitoring with geodetic observations. The experimental flood embankment built within the ISMOP project (Information Technology System of Levee Monitoring) was subjected to continuous monitoring based on built-in measuring sensors. The results of geodetic monitoring used for observation of earth-filled flood embankment subjected to external loads are presented in the paper. The tests were carried out on an experimental flood embankment forming a closed artificial water reservoir. The observations were carried out for two purposes. The first was long-term monitoring, which was aimed to determine the behaviour of the newly built embankment. The second purpose was to check the reaction of the levee to the simulated flood wave, caused by filling and draining the reservoir. In order to monitor the displacements of the earth-filled embankment, it was necessary to develop the proper methodology. For the needs of research works, an appropriate network of 5 reference points and 48 survey markers has been designed and established. The periodic measurements were carried out using precise robotic total station. The stability of the reference frame was each time checked and displacements of survey markers were determined based on it. The final results allow to reveal the reaction of levee to external loads. The displacement values were referred to the course of the filling and draining experiment to indicate the relationship between them. In the field of long-term monitoring the results clearly imply the dominance of displacements outside the reservoir for points located on the embankment, in contrast to points on the crest and foreground, which do not show significant movements. On the other hand, in the field of testing the embankment reaction to the flood wave, obtaining reliable results was possible thanks to high-accuracy geodetic measurements. Small displacement values, often at the level of their determination errors, were averaged for groups of points with the same height of foundation. A sizable number of points allows to perceive some tendencies and the relation between embankment soaking and its movement directions can be noticed. During periods when the levee was still saturated with water, slight movements outside the reservoir were revealed. On the other hand, the following period of drying caused movement in the opposite direction.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2018, 106; 9-18
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie właściwości neuronowych i klasycznych układów sterowania nieliniowym procesem dynamicznym
Comparison of neural and traditional control of a nonlinear process
Autorzy:
Pogorzelski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376284.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sieć neuronowa
neuronowy układ sterowania
Opis:
W pracy zaprezentowano wybrane architektury neuronowych układów sterowania nieliniowym obiektem dynamicznym i porównano ich właściwości. Sterowanie procesem zostało zrealizowane za pomocą trzech algorytmów, wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe: metody stosującej neuronowy model odwrotnej dynamiki obiektu, metody działającej w oparciu o linearyzację przez sprzężenie zwrotne oraz metody opartej o algorytm przeprowadzający na bieżąco linearyzację nieliniowego, neuronowego modelu obiektu. W sterowaniu wykorzystano sieci perceptronowe typu MLP (ang. Multilayer Perceptron). Dobór wag sieci przeprowadzono z wykorzystaniem algorytmu Levenberga–Marquardta. Zaproponowane metody sterowania zostały porównane z układem regulacji PID.
The paper presents a few neural control systems to control nonlinear process and compares their properties. Control of the process was carried out by three algorithms based on neural networks: direct inverse, feedback linearization, and instantaneous linearization. The Multilayer perceptron neural network (MLP) is chosen to represent a model of a nonlinear process. To find the best weights of an MLP, the Levenberg- Marquardt method was used. Presented neural methods were compared with traditional PID control. Research has been done in the Matlab/Simulink. The test results show that artificial neural networks can be a useful tool to control a nonlinear process.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 173-181
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym
Stability of system with neurocontroller
Autorzy:
Hirniak, Y.
Ivakhiv, O.
Nakonechnyi, M.
Repetylo, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268949.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sieć neuronowa
dynamika układów sterowania
system sterowania
stabilność
neuron network
non-linear object
system control
controller
algorithm studying
Opis:
W artykule rozpatrzono sposób syntezy regulatorów neuronowych, które wykorzystuje się do sterowania dynamicznymi obiektami nieliniowymi. Zbadano stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym, którego struktura została zaprojektowana według pożądanej reguły sterowania. Zaproponowano strukturę, w której w przeciwieństwie do zwykle stosowanego wprowadzenia uchybu regulacji na wejście regulatora podaje się sygnał wejściowy oraz wyjściowy na dwa oddzielne wejścia, co powoduje większą skuteczność działania systemu sterowania, a mianowicie polepszenie, jakości sterowania oraz przyśpieszenie reakcji systemu na sygnały wymuszające.
The nature of nonlinearities in the objects of control particularly in the drives of robotic systems as dynamic objects of the second order is analyzed and shown that under the influence of some loads the mathematical model of such object is nonlinear and its linearization leads to disregard factors that significantly affect the dynamics of the object. The controllers which are built using classical methods in the process of system operation do not provide full adequacy between the values of specified and actual controlled variables of nonlinear control objects. An application of neural controllers promises the best prospects. We consider features of construction of dynamic neural network and the mathematical models of standard carried the review of functions of activation neurons and feasibility of using gradient algorithms including the algorithm Levenberg Marquardt for training dynamic neural networks. It is supposed that the system is based on the proportional-integral-differential law. The stability of the system supported by neurocontroller with two separated inputs is discussed. Obviously the control action of such dynamic system is corresponded with the difference between output signals of the non-linear object and the chosen standard. On contrary to a typical structure it was proposed to put these signals on two separate inputs. During the training procedure everyone weight is found one from another independently. This task has been considered which include the location of the dominant roots of the characteristic equation of the closed-loop system in a given area of the complex plane of the roots and then return back to the open-loop system. The comparison of obtained errors in traditional and proposed structures of neurocontroller showed that the last one is the most effective in quality and productivity sense.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 23-27
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości realizacji systemu sterowania kolejowego na podstawie publicznych sieci transmisyjnych w zgodności z zaleceniami normy PN-EN 50159
Analysis of the possibility of the realisation the control command system of train against public transmission networks in the compliance with recommendations of the norm PN-EN 50159
Autorzy:
Stępień, J.
Kołodziej, J.
Uhl, T.
Blat, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252374.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
publiczna sieć transmisyjna
transmisja danych
system sterowania
kolej
public transmission network
data transmission
control system
railway
Opis:
Systemy sterowania wykorzystywane na kolei realizują zarówno transmisję danych pomiędzy użytkownikami, jak również przekaz informacji kontrolno-sterujących między systemem centralnym (operatorem) i urządzeniami wykonawczymi. Ze względu na newralgiczność transmitowanych danych, systemy takie podlegają specjalnemu nadzorowi, a wiele odpowiednich norm opisuje zarówno zagrożenia na jakie narażone mogą być transmitowane informacje, jak i minimalne poziomy zabezpieczeń, które wymagane są w systemie. W artykule przedstawiona została analiza możliwości realizacji systemu sterowania wykorzystywanego na kolei, w oparciu o publiczne sieci transmisyjne.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 11; 29-35
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs ETH-NET v.10 do sterowania i monitoringu obiektów przemysłowych za pośrednictwem sieci Ethernet
ETH-NET v.10 interface to monitor and control industrial devices over Ethernet network
Autorzy:
Wolski, L.
Wójtowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159210.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system sterowania
Ethernet
sieć Ethernet
interfejs ETH-NET
interfejs sieciowy
monitoring obiektów przemysłowych
urządzenie ETH-NET
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie techniczne uniwersalnego urządzenia sterująco - monitorującego wykorzystującego do komunikacji komputerową sieć ethernetową. Przedstawiono dotychczas opracowane wersje urządzenia, opisano ich budowę i sposoby ich wykorzystania przy pomocy różnego oprogramowania.
The technical solution of building ethernet interface for controlling and monitoring industrial devices by computer network is presented in this paper. Additionally software for control and visualisation of ethernet interface actual state over Internet is described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2005, 222; 125-137
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy efficient, multicriterion intelligent control system of the electrical regimes of arc steel-melting furnace
Energooszczędny, wielokryterialny układ inteligentny do sterowania elektrycznymi stanami pracy pieca łukowego do topienia stali
Autorzy:
Lozinskyy, O. Yu.
Lozinskyy, A. O.
Paranchuk, R. Ya.
Paranchuk, Ya. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194136.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
piec łukowy do topienia stali
sieć neuronowa
układ sterowania
arc steel-melting furnace
neural network
control system
Opis:
Hierarchical structure of a system of adaptive multicriterion control of a three-phase arc steel furnace electrical modes is proposed. Models of optimal control vector synthesis were developed. Adaptation of control is performed depending on technological stages, which are identified by neural network.
W artykule zaproponowano hierarchiczną strukturę układu adaptacyjnego do wielokryterialnego sterowania stanami pracy trójfazowego pieca łukowego do topienia stali. Opracowano modele syntezy optymalnego wektora sterowania. Adaptacja sterowania dokonuje się w zależnośći od stadiów technologicznych topienia stali, które są identyfikowane za pomocą sieci neuronowej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2009, 14; 5-16
0209-0570
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie pracą silnika indukcyjnego w aspekcie bezczujnikowej regulacji prędkości kątowej za pomocą sztucznych sieci neuronowych
Control of Induction Motor in Terms of Angular Velocity Sensorless Control Using Artificial Neural Networks
Autorzy:
Krupa, M.
Flasza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368371.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
metody sterowania silnikiem indukcyjnym
sieć neuronowa
regulacja prędkości kątowej
induction motor control methods
neural network
angular speer
Opis:
On the basis of the design for a new electric power system including wind-electric and solar Power stations, coming into being at the Faculty of Electrical Engineering at Czestochowa University of Technology, the authors intend to present in some stages the possibility of using the existing renewable energy sources to the new opportunities for mini combined heat and power (CHP) plants. The resultant system will be responsible for data collection and analysis to focusing on cogeneration and implementation of the data in true applications.
W niniejszym artykule rozważono zagadnienie sterowania z pośrednią orientacją wektora pola typu IFOC (Indirect Field Oriented Control), dla silnika indukcyjnego, przy pomocy sztucznych sieci neuronowych. W tym celu opracowano model symulacyjny, który umożliwia obserwację przebiegów czasowych dla wybranych wielkości, charakteryzujących pracę silnika, a w szczególności jego prędkości kątowej na wale ωm. W prezentowanej pracy podjęto również zagadnienie wykorzystania zdolności regulacyjnych sztucznych sieci neuronowych. Zaprojektowana struktura neuronowa ma za zadanie pośrednią regulację prędkości ωm dla zamodelowanej maszyny indukcyjnej. Niezbędne w tym celu było prawidłowe przeprowadzenie procesu uczenia, które w swej początkowej fazie wymagało obecności układu „nauczyciela”, zrealizowanego w postaci regulatora typu PI, o odpowiednio dobranych parametrach. Szczególnie interesujące z punktu widzenia rozważanego procesu regulacji prędkości, dla wybranej metody sterowania silnika indukcyjnego są: stabilność procesu, odporność na zakłócenia oraz zdolności adaptacyjne projektowanych struktur neuronowych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 299-304
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teleoperated multi-robot group for technical inspections
Grupa teleoperowanych inspekcyjnych robotów mobilnych
Autorzy:
Moczulski, W.
Januszka, M.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Skarka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275847.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teleoperated robots
inspection mobile robot
control system
Wi-Fi
roboty teleoperowane
roboty inspekcyjne
systemy sterowania
sieć Wi-Fi
Opis:
In this paper, the authors discuss results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The main goal of the paper is to illustrate functionality of the robot group, wireless communication and control system based on Wi-Fi standard as well as architectures of the selected subsystems. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of teleoperated robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. Teleoperated robots can be used most often as moving sensor devices. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, which can occur within the territory of any object, and then transmitting the data to the user. Additionally, elaborated exploring robot can survey an area of terrain with visual inspection and take samples of soil.
W artykule przedstawiono badania dotyczące opracowania grupy inspekcyjnych robotów mobilnych stosujących zaawansowane technologie. Głównym celem pracy jest zaprezentowanie funkcjonalności systemu wielorobotowego (wraz z podsystemami), a także jego architektury, systemu komunikacji opartego na technologii Wi-Fi. Podstawowym zadaniem opracowanej grupy robotów mobilnych jest wspomaganie ludzi w prowadzeniu działań inspekcyjnych oraz eksploracyjnych w warunkach, które są dla nich niebezpieczne, tj. zagrażają ich zdrowiu lub życiu. W skład grupy robotów wchodzą: robot transportowy, robot eksploracyjny oraz kilka mniejszych robotów inspekcyjnych. Roboty te mogą być postrzegane jako mobilne urządzenia pomiarowe. Grupa takich robotów umożliwia dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych (np. stężenie szkodliwych gazów, pomiar temperatury, detekcja ruchu) w zadanym obszarze, a następnie na przesyłanie użytkownikowi (operatorowi) wyników tych pomiarów. Dodatkowo, robot eksploracyjny – poza inspekcją wizyjną – może pobierać próbki gleby.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 134-139
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic systems in mining roadheaders - examples of solutions
Systemy mechatroniczne w górniczych kombajnach chodnikowych - przykłady rozwiązań
Autorzy:
Jasiulek, D.
Świder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277124.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy mechatroniczne
górniczy kombajn chodnikowy
system sterowania
sztuczna sieć neuronowa
mechatronic systems
mining roadheaders
numerical techniques
control system
neural network
Opis:
In the process of control of mining machines the problems with development of a classical mathematical model describing phenomena that accompany operation of these machines are presented. These problems are the result of specificity of the process of driving the roadways and the direct reason to undertake trials to use artificial intelligence technologies in modelling of phenomena, which occur during rock-drivage of roadways. The following problems are presented in the paper: -state-of-the-art control systems used in roadheaders, -possibilities of use of artificial neural networks in control systems of mining machines (on the example of a roadheader), -model tests with use of data recorded during drivage of roadway with use of a roadheader, -determination of cutting resistance with use of an artificial neural network to determine the value of set angular speed of a roadheader’s cutter jib in the plane parallel to the roadway floor. Presented model tests are the result of R&D projects associated with designing of an intelligent control system of the roadheader, which are realized at the KOMAG Institute of Mining Technology and at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.
W procesie sterowania maszyn górniczych występuje wiele czynników, utrudniających przygotowanie klasycznego modelu matematycznego, opisującego zjawiska towarzyszące pracy maszyny. Problemy te, wynikające ze specyfiki procesu drążenia wyrobisk, są bezpośrednią przyczyną podejmowania prób zastosowania technik sztucznej inteligencji w modelowaniu zjawisk występujących w trakcie drążenia wyrobisk korytarzowych (tuneli). W artykule zaprezentowano: - badanie stanu wiedzy z zakresu systemów sterowania kombajnów chodnikowych, - możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych w układach sterowania maszyn górniczych (na przykładzie kombajnu chodnikowego), - wyniki badań procesu drążenia wyrobiska kombajnem chodnikowym, - określenie oporów skrawania z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej do wyznaczenia wartości prędkości kątowej wysięgnika kombajnu chodnikowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 121-127
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An automated control system of oil and gas fields exploitation for the fountain extraction method
Zautomatyzowany system sterowania eksploatacją złóż ropy i gazu z zastosowaniem techniki fontannowej
Autorzy:
Akzhalova, A.
Alexeyev, M.
Bissekenova, J.
Myltykbekov, M.
Shabdirov, A.
Zhapparkulov, B.
Zhunusov, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299215.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system sterowania
zawory automatyczne
samoorganizująca się sieć
technika fontannowa
control systems
automatically controlled valves
self-organized network
fountain extraction method
Opis:
This work proposes smart hardware and software components of the automated control and monitoring information self-adaptive system for the fountain exploitation mode based on adjusting the valve according to the change of values of the pressure sensors, flow rate, temperature and other parameters. The core of the self-adaptive computer system is an "intelligence" which is implemented on the platform for a more proactive approach to the management of such elements as sensors and intellectual controller devices which interact via wireless self-organized network can ultimately lead to a more flexible data routing, precise analysis and prediction and finally increase oil production rate. The primary component of the self-adaptive system is the developed intellectual controller device based on the principle of predictive logic to improve access and performance of production assets, in particular, automatically and semi-automatically regulated valves. This approach considerably facilitates process of monitoring of oil deposit and raises level of reliability of the whole information system.
W pracy zaproponowano sprzętowe i software'owe komponenty samodostosowującego się zautomatyzowanego systemu sterowania i monitorowania informacji w przypadku zastosowania techniki fontannowej opartej na dostosowaniu zaworu na podstawie odczytów z czujników ciśnienia, prędkości przepływu, temperatury i innych parametrów. Istotą samodostosowującego się układu komputerowego jest wbudowana "inteligencja" w celu uzyskania bardziej proaktywnego podejścia do zarządzania takimi elementami, jak czujniki czy inteligentne urządzenia sterujące, które reagując przez zorganizowaną przez siebie bezprzewodową sieć mogą prowadzić do łatwiejszego przepływu danych, dokładniejszej analizy i predykcji oraz w konsekwencji podniesienia produkcji. Głównym składnikiem samo dostosowującego się układu jest opracowany inteligentny sterownik oparty na logice predykcyjnej, którego celem jest poprawa dostępu i działania zasobów produkcyjnych, szczególnie zaworów z regulacją automatyczną i półautomatyczną. Podejście to znacznie ułatwia monitorowanie złóż ropy naftowej i zwiększa wiarygodność całego systemu informatycznego.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2012, 29, 1; 43-52
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Process automation of continuous quality control of mixture preparation at the distillery
Automatyzacja procesu ciągłej kontroli jakości przygotowywania brzeczki w destylarni
Autorzy:
Vorobyuk, S.
Drevetskiy, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407946.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
pozostałość stała
brzeczka
system sterowania
automatyczna stacja robocza
sztuczna sieć neuronowa
destylarnia
dry residue
mixture
automation system
automated workstations
artificial neural network
distillery
Opis:
The process of mixture preparation at the distilleries is considered. Optimal structure of artificial neural networks for the dry residue of the mixture definition has been substantiated and accuracy of such networks has been analyzed. The system of continuous quality control of mixture preparation is proposed using modern information technologies
Analizowany jest proces przygotowania brzeczki w destylarni. Opracowano optymalną strukturę sztucznych sieci neuronowych do oddzielania suchej pozostałości mieszaniny oraz przeanalizowano dokładność takich sieci. W oparciu o nowoczesne technologie informacyjne zaproponowany został system ciągłej kontroli jakości przygotowania brzeczki.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 59-61
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network
Autorzy:
Mahmoud, T. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930155.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie systemu
system nieliniowy
system sterowania
sieć neuronowa
maszyna wektorów wspierających
support vector machine (SVM)
neural network
nonlinear system modeling
nonlinear system control
pH control
Opis:
Recently, a new type of neural networks called Least Squares Support Vector Machines (LS-SVMs) has been receiving increasing attention in nonlinear system identification and control due to its generalization performance. This paper develops a stable adaptive control scheme using the LS-SVM network. The developed control scheme includes two parts: the identification part that uses a modified structure of LS-SVM neural networks called the multi-resolution wavelet least squares support vector machine network (MRWLS-SVM) as a predictor model, and the controller part that is developed to track a reference trajectory. By means of the Lyapunov stability criterion, stability analysis for the tracking errors is performed. Finally, simulation studies are performed to demonstrate the capability of the developed approach in controlling a pH process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 685-696
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Neural Network to the Control of the Parameters of the Heat Treatment Process of Casting
Autorzy:
Wróbel, J.
Kulawik, A.
Bokota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/382692.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heat treatment
moving heat source
artificial neural network
numerical modelling
control system
heating process
obróbka cieplna
źródło ciepła ruchome
sztuczna sieć neuronowa
modelowanie numeryczne
system sterowania
proces nagrzewania
Opis:
In the paper the use of the artificial neural network to the control of the work of heat treating equipment for the long axisymmetric steel elements with variable diameters is presented. It is assumed that the velocity of the heat source is modified in the process and is in real time updated according to the current diameter. The measurement of the diameter is performed at a constant distance from the heat source (Δz = 0). The main task of the model is control the assumed values of temperature at constant parameters of the heat source such as radius and power. Therefore the parameter of the process controlled by the artificial neural network is the velocity of the heat source. The input data of the network are the values of temperature and the radius of the heated element. The learning, testing and validation sets were determined by using the equation of steady heat transfer process with a convective term. To verify the possibilities of the presented algorithm, based on the solve of the unsteady heat conduction with finite element method, a numerical simulation is performed. The calculations confirm the effectiveness of use of the presented solution, in order to obtain for example the constant depth of the heat affected zone for the geometrically variable hardened axisymmetric objects.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 1; 119-124
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies