Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "siłowniki" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    The controllability and behavior analysis of piezoelectric bending actuator assembly
    Sterowalność i analiza zginania siłownika piezoelektrycznego
    Autorzy:
    Kašpárek, M.
    Owczarek, P.
    Bachman, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407662.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    piezoelectric actuators
    controllability
    control system
    siłowniki piezoelektryczne
    pozycjonowanie
    sterowanie
    Opis:
    In this paper the characteristics of PL112.10 plate piezo-bender are analyzed. Simple numeric model of piezo element was created and compared with real data. The system of accurate position control of piezo element was designed and its features were discussed in context with piezo-bender`s hysteresis and sampling frequency. The achieved results are presented along with the description of used methods and equipment including the description of constructed testing appliance.
    Artykuł opisuje zastosowanie i badanie piezoelementu PL112.10. Autorzy zidentyfikowali parametry symulacyjne piezo, wykonali jego model oraz porównali zachowanie modelu i rzeczywistego elementu piezo. Dalsze prace skupione były na budowie precyzyjnego systemu regulacji położenia wykorzystującego badany element. Pod uwagę wzięto jego histerezę, a badania przeprowadzono dla różnych częstotliwości próbkowania. Końcowa część artykułu zawiera opis stosowanych metod i urządzeń pomiarowych oraz uzyskane wyniki badań.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 3; 73-74
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Air flow in an industrial ventilation system
    Przepływ powietrza w przemysłowym układzie
    Autorzy:
    Kuraszkiewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158655.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    dampers
    damper actuators
    air duct
    przepustnice
    siłowniki
    kanał wentylacyjny
    Opis:
    Ventilation devices are produced in large quantities therefore it is desirable to reduce the power consumption of their damper actuators. The electric power consumed by the actuators depends on the size of the damper and to some extent on the pressure generated by the air stream flowing through the ventilation ducts. The air pressure mainly depends on the air flow rate inside the duct and varies with changes in the damper angle settings. The article presents the results of air flow simulations in a ventilation duct and the resulting torque acting on a damper installed symmetrically in relation to the axis of the air duct.
    Urządzenia klimatyzacyjne są produkowane w bardzo dużych ilościach i należy dążyć do zmniejszenia poboru mocy ich siłowników. Zużycie energii przez siłowniki zależy od wymiarów przepustnic i w pewnym stopniu od nacisku powietrza wymuszanego przez wentylatory w kanale wentylacyjnym. Ponadto nacisk powietrza zależy od kąta ustawienia przepustnicy. W artykule obliczono nacisk powietrza na przepustnicę instalowaną symetrycznie w kanale wentylacyjnym i wynikający z tego moment obrotowy przepustnicy.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2017, 277; 33-42
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Napędy pneumatyczne w automatyzacji produkcji
    Pneumatic drives in production automation
    Autorzy:
    Żyłka, W.
    Żyłka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404336.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo AWART
    Tematy:
    pneumatics
    process automation
    pneumatic actuator
    podnośnik
    pneumatyczne wyspy zaworowe
    siłowniki pneumatyczne
    Opis:
    Pneumatic elements are an important elements in control systems of all kinds of technological machines, including cutting machines. Thanks to their advantages, they are also present in many places in transport system and handling lines in automated production lines. In combination with electronic systems, they create a large number of elements very much needed in the broadly understood metalworking, allowing for increased flexibility and efficiency of manufacturing processes. In the paper a systematic review of such assemblies and elements, most frequently occurring in industrial practice are presented. Trends observed in this type of drives are also presented.
    Elementy pneumatyczne stanowią ważne ogniwa w układach sterowania wszelkiego rodzaju maszyn technologicznych, w tym także obrabiarek skrawających. Dzięki swoim zaletom licznie występują także w liniach transportowych i manipulacyjnych w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych. W połączeniu z układami elektronicznymi tworzą one liczny zbiór elementów bardzo potrzebnych w szeroko pojętej obróbce metali, pozwalając na zwiększenie elastyczności i efektywności procesów wytwarzania. W artykule przedstawiono usystematyzowany przegląd takich zespołów i elementów, najczęściej występujących w praktyce przemysłowej. Przedstawiono także tendencje obserwowane w tym rodzaju napędów.
    Źródło:
    Obróbka Metalu; 2018, 4; 18-23
    2081-7002
    Pojawia się w:
    Obróbka Metalu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie charakterystyk siłowników udarowych metodą szybkiej rejestracji obrazu
    Determination of the characteristics of the impact cylinders wit use of fast camera
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Jóźwik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257183.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    siłowniki udarowe
    charakterystyka eksploatacyjna
    dynamika
    optymalizacja
    impact cylinders
    operational characteristics
    dynamics
    optimization
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodę bezkontaktowych pomiarów prędkości tłoczyska siłownika udarowego z wykorzystaniem szybkiej techniki rejestracji obrazu za pomocą kamery wizyjnej. Przeprowadzono badania siłowników w celu wyznaczenia charakterystyk prędkości tłoczyska w funkcji ciśnienia i objętości komory akumulatora. Przedstawiono wyniki badań w postaci zarejestrowanych charakterystyk.
    The article presents the method for contact-less measurement of the velocity of the piston of the impact cylinder with use technique of fast recording of images with use of vision camera. The research on the impact cylinder were performed for determination of the velocity characteristics of the piston as a function of air pressure and the volume of the accumulation chamber. The results are presented as the recorded characteristics.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2012, 3; 167-176
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Redukcja drgań belki za pomocą piezoelektrycznego kompozytowego siłownika MFC
    Reduction of Beam Vibrations by Means of a Piezoelectric MFC Actuator
    Autorzy:
    Jarzyna, W.
    Augustyniak, M.
    Bocheński, M.
    Warmiński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367509.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    siłowniki piezoelektryczne
    redukcja drgań
    algorytmy redukcji drgań
    piezoelectric actuators
    vibration reduction
    algorithms reducing vibrations
    Opis:
    Application of MFC piezoelectric actuators offers new possibilities of quality improvement in the operation of mechanical systems. This study addresses the use of such actuators in the reduction of vibrations of a cantilever beam. It presents the simulation and laboratory results for such a beam, operating with an attached MFC actuator. The research is focused on the evaluation of vibration reduction by means of certain control algorithms. The conclusions show the successful and negative results and outline future investigations.
    Zastosowanie kompozytowych siłowników piezoelektrycznych MFC tworzy nowe możliwości w zakresie poprawy jakości pracy podzespołów mechanicznych. Opisane badania dotyczą wykorzystania takich siłowników do redukcji drgań belki wysięgnikowej. Dla takiej belki, z przytwierdzonym siłownikiem MFC, przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych. Są one ukierunkowane na ocenę redukcji drgań uzyskanych dla określonych algorytmów regulacji. W konkluzji wskazano pozytywne i negatywne rezultaty oraz sformułowano kierunki przyszłych badań.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 83-87
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of torsional rigidity between elements on free vibrations of a telescopic hydraulic cylinder subjected to Euler’s load
    Autorzy:
    Uzny, S.
    Kutrowski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122636.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    free vibrations
    hydraulic telescopic cylinder
    slender system
    drgania swobodne
    siłowniki hydrauliczne tłokowe
    obciążenie Eulera
    Opis:
    The boundary problem of free vibrations of a hydraulic telescopic cylinder, subjected to Euler’s load was presented in this work. The task was formulated on the basis of the Hamilton’s principle. The computational model, formulated by Tomski, was taken into account during analysis. Numerical calculations concern free vibrations of multi-stage hydraulic telescopic cylinder. Results were presented in the form of characteristic curves on the plane: external load-natural vibration frequency. Non-dimensional parameters of the structure were defined in reference to the characteristic parameters of the piston rod. During numerical simulations, an influence of a non-dimensional stiffness parameter between following elements on free vibrations of a hydraulic telescopic cylinder was determined for a different number of cylinder stages.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2017, 16, 3; 117-122
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System pomiarowy do wyznaczania charakterystyk elektrycznych siłowników liniowych
    Measuring system for determining performance characteristics of electrical linear actuators
    Autorzy:
    Wierciak, J.
    Szykiendas, K.
    Rawski, J.
    Lisicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154394.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    silniki skokowe
    charakterystyki graniczne
    siłowniki liniowe
    stepping motors
    pull-in characteristic
    pull-out characteristic
    linear actuators
    Opis:
    Elektryczne siłowniki liniowe napędzane silnikami skokowymi są chętnie stosowane w precyzyjnych układach pozycjonujących. O ich przydatności do takich zastosowań przesądza nie tylko dokładność realizacji przemieszczeń, lecz także graniczne charakterystyki mechaniczne: rozruchowa i pracy. W artykule opisano zautomatyzowane stanowisko do badania elektrycznych siłowników liniowych opracowane i wykonane w Instytucie Mikromechaniki i Fotoniki Politechniki Warszawskiej. Przedstawiono rozwiązania torów sterujących i pomiarowych. Dołączono przykładowe charakterystyki siłowników wyznaczone z użyciem stanowiska.
    Electrical linear actuators powered by stepping motors are commonly used for precision positioning. In some appliances not only resolution and accuracy of movement decide about their usefulness. Sometimes mechanical characteristics play an important role. These are pull-in and pull-out characteristics, which limit working areas of actuators in coordinates of developed force versus linear speed. In the paper there is a special measuring system for determining performance characteristics of actuators presented. It was designed and made in the Institute of Micromechanics and Photonics of Warsaw University of Technology. Technical solutions adopted for measuring and control channels are described. Exemplary characteristics of actuators are added.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 527-530
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Оптимизация формы поперечного сечения штока гидроцилиндра
    Optimization of cross-sectional shape rod cylinder
    Autorzy:
    Kobzov, D. U.
    Eresko, S. P.
    Rajczyk, J.
    Zenkov, S. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2067857.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    cylinder
    piston rod
    composite rod system
    flywheel
    cross-section
    hydraulic motor
    siłowniki hydrauliczne
    walec
    pręty kompozytowe
    Opis:
    В статье предложены формулы моделирования и оптимизации форм поперечного сечения штока гидроцилиндра. Их применение позволит существенно увеличить единичные мощности не только машин с гидроцилиндрами двухстороннего действия с односторонним штоком, но других технических объектов (ободья, маховики, брусья, прокладки и др.).
    The article suggests formulas modeling and optimization of cross-sectional shapes of the hydraulic cylinder rod. Their use will significantly increase the capacity of the unit is not only machines with double-acting hydraulic cylinders with single-rod, but other technical facilities (rims, flywheels, boards, pads, etc.).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2016, 22 (172); 135-141
    0860-7214
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polowa analiza nagrzewania aktuatora z uwzględnieniem promieniowania poprzez modyfikację współczynnika konwekcji
    Field Analysis of a Linear Actuator Heating Including Radiation by Modification of the Heat Transfer Coefficient
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Waindok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368176.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    siłowniki o ruchu liniowym
    obliczenia pola temperatury
    zjawisko promieniowania ciepła
    linear actuators
    thermal field calculations
    thermal radiation phenomenon
    Opis:
    The calculation results for the thermal field analyses in the permanent magnet direct current tubular linear actuator (PMDCTLA) have been presented in the paper. The considered actuator is purposed for the perpetual operation in the fatigue test stand. The proper determination of the actuator heating is related to the limitations connected with the permanent magnet temperature. Thus, for the analysis of the actuator heating, the mathematical field model with finite element method (FEM) has been created. In the case of including both thermal radiation and convective heating the modification of the boundary conditions, by the involving the innovative convective heat transfer coefficient, has been done. The nonlinear component describing the radiation phenomenon, has been determined. The calculations of the static thermal model coefficients, chich map correctly the steady-state of the device heating, are some achievements of this work. Four static models have been analyzed. They differ each to other in terms of including each phenomenon occurring in the heat transfer. Execution of the multi-variant calculations required doing of the original, own algorithm. Owing its running it was possible to develop the adequate nonlinear boundary condition for taking into account both thermal convection and radiation. The influence of the physical phenomena including the simulation time of each calculated case, has been studied. The numerical models have been verified experimentally.
    W artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola temperaturowego analizowanego w siłowniku liniowym tubowym prądu stałego z magnesami trwałymi (PMDCTLA – permanent magnet direct current tubular linear actuator). Badany siłownik jest przeznaczony do pracy ciągłej w stanowiskach do badań zmęczeniowych. Poprawne określenie nagrzewania konstrukcji siłownika jest związane z ograniczeniami dotyczącymi dopuszczalnej temperatury magnesów. Dlatego też, wykonano polowy model matematyczny do analizy nagrzewania z wykorzystaniem metody elementów skończonych. W przypadku jednoczesnego uwzględnienia promieniowania i konwekcji zmodyfikowano warunek brzegowy poprzez wprowadzenie innowacyjnego współczynnika konwekcji. Określono nieliniowy składnik opisujący zjawisko promieniowania. Osiągnięciami pracy są również obliczenia współczynników statycznego modelu cieplnego, które prawidłowo odwzorowują stan ustalony nagrzewanego obiektu. Przeanalizowano cztery modele statyczne. Różnią się one stopniem uwzględnienia każdego ze zjawisk zachodzących w procesie przepływu ciepła. Wykonanie wielowariantowych obliczeń wymagało wykonania oryginalnego, autorskiego algorytmu. Dzięki jego wdrożeniu było możliwe uwzględnienie nieliniowego warunku brzegowego ujmującego zarówno konwekcję, jak i promieniowanie. Zbadano wpływ uwzględnienia poszczególnych zjawisk fizycznych na czas trwania obliczeń każdego z rozpatrywanych przykładów. Modele numeryczne zweryfikowano pomiarowo.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 117-122
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza i symulacja zastosowania siłowników elektromechanicznych (EMA) w systemie sterowania samolotu F-16 zgodnie z koncepcją samolotu bardziej Elektrycznego more electric aircraft (MEA)
    Analysis and simulation of electro-mechanical actuators (EMA) adopted in F-16 aircraft control system in accordance with more electric aircraft (MEA) concept
    Autorzy:
    Setlak, L.
    Ruda, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1200477.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    analiza
    symulacja
    siłowniki elektromechaniczne (SEM)
    samolot bardziej elektryczny
    analysis
    simulation
    Electro-Mechanical Actuators (EMA)
    More Electric Aircraft (MEA)
    Opis:
    Conventional hydraulic actuators used on a multi-purpose military aircraft F-16 are characterized by large mass and are sensitive to high temperature and pressure because of the flammable working fluid and requires specialized maintenance. Furthermore, the conventional hydraulic actuators require hydraulic energy provided by the on-board hydraulic system, characterized by the use of a large amount of hydraulic lines, which significantly affect the reliability decrease of the entire control system of the aircraft. The subject of this paper is to review and analyze existing technological solutions of these systems and the inclusion of the option of replacing hydraulic actuators originally used on multi-purpose aircraft F-16 (powered by onboard hydraulic system) with more modern solution, i.e. electromechanical actuators (EMA), using to operate Orly electrical power from the onboard electrical system of F-16 in accordance with the More Electric Aircraft concept (MEA). Therefore, the proposed solution of aircraft actuators, introduces a new trend of development in the aviation industry in terms of systems of high power electric actuators for controlling control surfacesof modern aircraft. In the context of presented issues, special attention was paid to the classic advantages of implementing such a technological solution. The analysis and simulation of the proposed electromechanical actuators according with the More Electric Aircraft concept led to the practical conclusions drawn in the areas, leading to a reduction in mass of the airplane, the possibility of its reconfiguration, lower fuel consumption, total cost, simplification of the service and increase in the reliability of the whole system.
    Konwencjonalne siłowniki hydrauliczne zastosowane na wojskowym samolocie wielozadaniowym F-16 charakteryzują się dużą masą i są wrażliwe na wysoką temperaturę i ciśnienie z powodu łatwopalnego czynnika roboczego oraz wymagają specjalistycznej obsługi technicznej. Ponadto, do zasilania siłowników klasycznych wymagana jest energia hydrauliczna dostarczana przez pokładowy układ hydrauliczny, charakteryzujący się zastosowaniem dużej ilości przewodów hydraulicznych, które w znaczący sposób wpływają na obniżenie niezawodności działania całego systemu sterowania samolotu. Przedmiotem niniejszego referatu jest dokonanie przeglądu i analizy istniejących rozwiązań technologicznych powyższych układów oraz uwzględnienie opcji zastąpienia oryginalnie zastosowanych na samolocie wielozadaniowym F16 siłowników hydraulicznych (zasilanych za pomocą pokładowego układu hydraulicznego) nowocześniejszym rozwiązaniem, tj. za pomocą siłowników elektromechanicznych (EMA), wykorzystujących do działania wyłącznie energię elektryczną z pokładowej instalacji elektrycznej samolotu F-16 zgodnie z trendem samolotu bardziej elektrycznego (MEA). Wobec powyższego, zaproponowane rozwiązanie siłowników zgodnych z koncepcją samolotu bardziej elektrycznego, wprowadza nowy trend (spojrzenie) rozwojowy w przemyśle lotniczym w zakresie układów siłowników elektrycznych wysokiej mocy przeznaczonych do sterowania powierzchniami sterującymi współczesnych samolotów. W kontekście rozpatrywania przedstawionej problematyki szczególną uwagę zwrócono na klasyczne zalety implementacji tego typu rozwiązania technologicznego. Dokonano analizy i symulacji zaproponowanych siłowników elektromechanicznych zgodnie z trendem samolotu bardziej elektrycznego i na tej podstawie wyciągnięto praktyczne wnioski w obszarach,prowadzących do zmniejszenia masy samolotu, możliwości jego przekonfigurowania, obniżenia zużycia paliwa, kosztów całkowitych, uproszczenie obsługi oraz zwiększenie niezawodności całego systemu.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 65-71
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
    The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
    Autorzy:
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Nierychlok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stereoskopia
    roboty manipulacyjne
    napędy elektryczne
    siłowniki
    przekładnie
    interaktywna edukacja
    stereoscopy
    industrial robots
    electric drives
    pneumatic cylinders
    gears
    interactive education
    Opis:
    W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
    In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie układów pneumatycznych w urządzeniach rehabilitacyjnych
    The use of pneumatic systems in rehabilitation devices
    Autorzy:
    Żyłka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99141.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    urządzenie rehabilitacyjne
    siłowniki pneumatyczne
    element do
    synchronizacji ruchu dwóch siłowników
    rehabilitation device
    pneumatic cylinder
    element for synchronization of two pneumatic cylinders
    Opis:
    W pracy przedstawiono, element do synchronizacji ruchu dwóch tłoczysk siłowników pneumatycznych. Celem przedstawionych w pracy badań doświadczalnych było uzyskanie charakterystyk przemieszczeń dwóch tłoczysk siłowników z użyciem elementu synchronizującego. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać użyty do zaprezentowanych w artykule urządzeń rehabilitacyjnych MZ1 oraz MZ2, do ćwiczeń biernych kończyn dolnych człowieka.
    The article presents the element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders The aim of the experimental, presented in this paper was to obtain displacement characteristics of two cylinder rods using a synchronizing element. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the article. Two rehabilitation devices, MZ1 and MZ2, for passive exercises of the lower limbs of the human are presented.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 16; 53-60
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pneumatic sequential control systems
    Pneumatyczne układy sterowania sekwencyjnego
    Autorzy:
    Luft, M.
    Krzysztoszek, K.
    Podsiadły, D.
    Pietruszczak, D.
    Cioć, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312151.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    układy pneumatyczne
    sterowanie pneumatyczne
    program FluidSim-P
    siłowniki
    licznik zdarzeń
    przekaźnik czasowy
    zawór drogowy
    zawór ciśnieniowy
    pneumatic control system
    FluidSim-P program
    counter of occurrences
    time relay
    distance valve
    pressure valve
    FluidSim
    Opis:
    The paper presents laboratory workstations TP 101 and TP 102 by FESTO which are used for the investigations and assembly of pneumatic components and systems. The paper shows the architecture and work of several pneumatic components, such as: the counter of occurrences, time relay, distance valve and pressure valve. Pneumatic control sequential systems together with cyclograms of cylinder's work were designed with the use of the FluidSim-P program.
    Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego TP 101 oraz TP 102 firmy FESTO do badania i montażu elementów i układów pneumatyki. Przedstawiono budowę i działanie kilku elementów pneumatycznych: licznika zdarzeń, przekaźnika czasowego, zaworu drogowego oraz zaworu ciśnieniowego. Wykorzystując program FluidSim-P zaprojektowano sekwencyjne układy sterowania pneumatycznego wraz z cyklogramami pracy siłowników.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 713-722
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies