Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship steering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-20 z 20
    Tytuł:
    The H2 and Robust Hinf Regulators Applied to Multivariable Ship Steering
    Autorzy:
    Gierusz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116961.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Dynamic Ship Positioning (DSP)
    Multivariable Ship Steering
    Ship Steering
    Multivariable Regulators
    Simulation Model
    Open-Loop System
    Ship Handling Research and Training Centre at Ilawa
    Polska
    Manoeuvring
    Opis:
    The main goal of this task was a calculation of the two multivariable regulators for precise steering of a real, floating, training ship. The first one minimized the H2 norm of the closed-loop system. The second one was related to the Hinf norm. The robust control approach was applied in this controller with the usage of the structured singular value concept. Both controllers are described in the first part of the paper. Details of the training vessel and its simulation model then are presented. The state model of the control object obtained via identification process is described in the next section. This model with matrices weighting functions was the base for creation of ’the augmented state model’ for the open-loop system. The calculation results of the multivariable controllers is also shown in this section. Several simulations were performed in order to verify the control quality of both regulators. Exemplary results are presented at the end of this paper together with final remarks.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 431-440
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Increased accuracy of ship’s steering gear with constant delivery pump using the rudder angular velocity signal
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135442.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    automatic control
    ship steering
    three-point control
    dynamic correction
    control of steering gear
    Opis:
    This article presents properties of a follow-up system executing ship’s rudder deflection using a constant delivery hydraulic pump. Furthermore, a solution is discussed which increases static and dynamic accuracy of such a system using the rudder angular velocity signal. This signal has been used for changing the level of a three-position controller insensitivity. The paper also shows the method of determination of the function describing variations of dead-zone width of the three-point controller. Two kinds of such function are shown, namely linear and quadratic. A computer model was prepared in MATLAB-Simulink environment, showing the operation of the system with correction of error signal, which carries out given by function variations of points of switching. Also included are the simulation results of the described solution, indicating a significant enhancement of accuracy of rudder angle control process for the steady state as well as during transients.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 29-33
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Normowanie prędkości przestawiania steru statku
    Rudder deflection velocity normalisation
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360281.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    sterowanie statkiem
    maszynka sterowa
    prędkość wychylenia steru
    normalizacja
    ship steering
    steering gear
    rudder deflection velocity
    normalisation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienie normowania prędkości przestawiania steru, mając na uwadze zmniejszenie mocy maszyny sterowej i bezpieczeństwo żeglugi. Przyjęto, że bezpieczeństwo to będzie zapewnione, jeśli od rozpoczęcia manewru "ster na burtę" statek uzyska po przebyciu odcinka równego swojej długości bezwymiarową prędkość kątową równą 0,2 i po przebyciu drogi równej 1,5 swojej długości przemieszczenie boczne równe 3B (trzy szerokości). Podano przykłady obliczeniowe dla statku typu Mariner oraz sformułowano wnioski.
    The paper presents a problem of rudder deflection velocity normalisation considering steering gear power reduction as well as safety of ship. It has been assumed that the following safety conditions should be fulfilled: during manoeuvre dimensionless angular velocity of hull should obtain the value of 0.2 after distance equal to hull length; after distance equal to 1.5 of length of hull, transversal displacement should be equal to 3B, where B denotes hull breadth. Examples of numerical computations for a Mariner type ship and conclusions are given.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 14 (86); 43-47
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Integrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
    Autorzy:
    Gerigk, M. K.
    Wójtowicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116950.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ship's Motion
    Ship's Steering
    ship's positioning
    Ship's Stabilization
    Unmanned Autonomous Vehicle (UAV)
    Maritime UAV
    Integrated Model of Motion
    Steering
    Positioning and Stabilization
    Hydrodynamics
    Opis:
    In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces. One of the major research tasks is to precisely predict the position of the vehicle. To do that an integrated model of acquiring, analyzing and processing the signals is necessary. The processed signals may then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems are presented in the paper, too.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 591-596
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie sterowania statkiem za pomocą ewolucyjnych sieci neuronowych
    Ship steering support with the use of evolutionary neural networks
    Autorzy:
    Łącki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360275.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    uczenie maszynowe
    algorytmy sztucznej inteligencji
    ewolucyjne sieci neuronowe
    sterowanie statkiem
    machine learning
    artificial intelligence algorithms
    evolutionary neural networks
    ship steering
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania ewolucyjnych sieci neuronowych we wspomaganiu procesów podejmowania decyzji podczas manewrowania statkiem na ograniczonym obszarze. Rozważane są wybrane algorytmy, operacje genetyczne, metody kodowania i selekcji oraz struktury ewolucyjnych sieci neuronowych.
    This paper describes a concept of evolutionary neural networks application in decision process support during vessel manoeuvring in a restricted area. Selected algorithms, genetic operations, methods of coding and selection, and structures of evolutionary neural networks are considered in the paper.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 14 (86); 34-37
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the possibility of ship’s steering gear load monitoring by observing the number of reversals in a specific time
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135527.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    automatic control
    steering the ship
    steering gear of a vessel
    load of steering gear
    rough sea conditions
    Opis:
    This article presents the problem of overloading of the steering gear controlled by an autopilot in high sea states and ways of reducing it. The author proposes a new method of estimating the steering gear load by counting the number of machine reversals in a selected time period. A block diagram of such solution is presented along with the results of simulations of system operation in different sea states. The results obtained, in terms of number of reversals, depend significantly on the state of sea, providing a means to estimate the current state of the sea as well as the expected difficulty in exploiting the steering gear.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 59-62
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of ship steering gear load based on an analysis of rudder angle signal
    Ocena obciążenia maszyny sterowej statku na podstawie analizy sygnału wychylenia steru
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359688.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    automatyczne sterowanie statkiem
    maszyna sterowa statku
    bezpieczeństwo statku
    automatic control of ship
    steering engine of the ship
    safety of the ship
    Opis:
    This paper presents observations and remarks on the work of ship's steering gear controlled by the autopilot in high seas. Attention is drawn to the insufficient power of steering gear operated by the autopilot in high waves and the consequent possibility of overloading and damage to the gear, creating a threat to the ship. Standard safeguards against damage are discussed. It is suggested that the alarm system should be extended to indicate the load of steering gears. The authors propose a method for assessment of the steering gear load by using a signal that is a nonlinear function of the actual rudder angle, based on the solution used in TS-type autopilot adaptation blocks. The results of computer simulations to obtain such signals for autopilot-controlled ship movement in irregular waves (sea state ranging from 3 to 6) are presented. The conclusion reached is that the signal can be used to assess the steering gear load, which may contribute to increasing ship’s safety in high sea states.
    W artykule przedstawiono uwagi o pracy maszyn sterowych statków w wysokich stanach morza sterowanych autopilotem. Zwrócono uwagę na niewystarczającą moc maszyn sterowych dla pracy z autopilotem w tych stanach i możliwość ich przeciążania, uszkodzenia i wprowadzenia zagrożenia dla statku. Omówiono standardowe zabezpieczenia przed uszkodzeniem, wskazując na potrzebę rozszerzenia sygnalizacji alarmowej o układ wskazujący obciążenie maszyn sterowych. Przedstawiono propozycję wykorzystania do oceny obciążenia maszyn sterowych signal będącego nieliniową funkcją rzeczywistego kąta wychylenia steru bazującego na rozwiązaniu stosowanym w blokach adaptacji autopilota TS. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych uzyskiwania takiego signal dla realizacji prowadzenia statku autopilotem na nieregularnej fali przy stanie morza 3, 4, 5, 6. We wnioskach stwierdzono, że signal taki może służyć do oceny obciążenia maszyn sterowych, co może przyczynić się do zwiększenia bezpieczeństwa eksploatacji statku w wysokich stanach morza.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 126-131
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A study on the identification of the second-order linear Nomoto model from the zigzag test
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/134975.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    ship
    manoeuvring
    steering
    Nomoto
    linear model
    zigzag
    Opis:
    In this paper a simple four-point, in terms of time, but eight-value in total, identification method has been developed for the second-order linear Nomoto steering model. The algorithm intrinsically uses the zigzag test data in that it inherited some principles of the well-known procedure for the first-order model, from which it is essentially derived. The performance evaluation was then conducted with both simulated and real data. However, the results of these early, unprecedented efforts are far from satisfactory. Some potential sources of difficulties have been discussed. This calls for further research and improvement in order to provide a practical application of the method.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 53 (125); 59-67
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conversion of a Second- to First-Order Linear Nomoto Model in the Light of ZigZag Manoeuvre Performance
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320659.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    zigzag test
    Kempf
    ship
    manoeuvring
    steering
    Nomoto
    Opis:
    The problem of considerable difference between the first- and second-order linear Nomoto models is undertaken, not well covered in literature so far. If the former approximates the latter (better one, of a sound hydrodynamic interpretation) for some reasons, its parameters can not be easily derived from the other one, except for some specific rare cases. For such an identification purpose, we can use a simulated zigzag response and the classic procedure proposed by Nomoto in 1960. However, the first-order model thus developed yields somehow redefined constants against the original model, which lose their normal hydrodynamic (or kinematic) sense. In other words, it is very sensitive to the manoeuvre type on input, being therein the zigzag test. Therefore, the model is allowed to be only used for simulating motions essentially similar to the input zigzag. In other words, the identification procedure works like a blind curve-fitting and the first-order model (in contrast to second-order one) is inadequate for reflecting arbitrary manoeuvres, even for mild rudder as to be within 'linear' assumptions. This study examines systematically and in detail such an incompatibility of the first order model in that it presents the conversion charts from the standpoint of 10°/10° zigzag test matching. One can receive higher or lower values for the parameters of first-order model, versus the second-order one, depending on the T3/T2 ratio of the latter model.
    Artykuł zawiera systematyczne wyniki identyfikacji liniowego modelu Nomoto pierwszego rzędu na podstawie symulowanej próby wężowej różnych wariantów modelu drugiego rzędu. W toku analizy stwierdzono ogólną nieadekwatność (strukturalną) modelu pierwszego rzędu do symulacji dowolnych manewrów, w przeciwieństwie do modelu drugiego rzędu, nawet w granicach liniowości dynamiki statku. Wyniki identyfikacji silnie bowiem zależą od rozpatrywanego manewru.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2018, 25; 187-203
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomous ships concept and mathematical models application in their steering process control
    Autorzy:
    Melnyk, O.
    Onishchenko, O.
    Onyshchenko, S.
    Voloshyn, A.
    Kalinichenko, Y.
    Rossomakha, O.
    Naleva, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2211982.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous ship
    steering process control
    mathematical model
    autonomous ship concept
    accident-free navigation
    automatic steering system
    ship automatic movement
    ship automatic movement control system
    Opis:
    Advances in computer systems and innovative technologies along with their implementation into the shipping industry not only enabled efficient data exchange between the ship and the shore, but also created a single integrated information network linking all participants of the process and all elements of the maritime sector. Development of the concept of autonomous ships and automated control facilities for their functionality became the next stage in the evolution of innovations. The process of software adaptation, additional electronic steering systems, optical and digital means of monitoring as well as satellite communication facilities for autonomous ships are among the tasks which require search and development of the solutions. Provision of reliable and safe functioning of such ships in the autonomous mode requires development of models and methods for ensuring their accident-free navigation both in relation to the process of ships divergence and improvement of automatic steering systems of movement and course steadiness. In the given work, the analysis of realization of the crewless navigation and possibility of ship automatic movement control systems advancement on the basis of application of mathematical model for the purpose of enhancement of process of the autonomous ship steadiness on the set course is proposed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 3; 553--559
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Peculiarities of zigzag behaviour in linear models of ship yaw motion
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320462.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    zigzag test
    ship manoeuvring
    steering
    Nomoto
    linear model
    Opis:
    The present survey, as part of larger project, is devoted to properties of pure linear models of yaw motion for directionally stable ships, of the first- and second-order, sometimes referred to as the Nomoto models. In rather exhaustive way, it exactly compares and explains both models in that what is being lost in the zigzag behaviour, if the reduction to the simpler, first-order dynamics (K-T model) is attempted with the very famous [Nomoto et al., 1957] approximation: T = T1+T2-T3. The latter three time constants of the second-order model, more physically sound, are strictly dependent on the hydrodynamic coefficients of an essential part of the background full-mission manoeuvring model. The approximation of real ship behaviour in either of the mentioned linearity orders, and the corresponding complex parameters may facilitate designing and evaluating ship steering, and identifying some regions of advanced nonlinear models, where linearisation is valid. As a novel outcome of the conducted investigation, a huge inadequacy of such a first-order model for zigzag simulation is reported. If this procedure is used for determining steering quality indices, those would be of course inadequate, and the process of utilizing them (e.g. autopilot) inefficient.
    W artykule przedstawiono analizę krytyczną konsekwencji upraszczania równania liniowego Nomoto drugiego rzędu prędkości kątowej statku do postaci pierwszego rzędu z punktu widzenia symulacji próby wężowej. Stwierdzono nieadekwatność (niezgodność z pierwotnym zachowaniem) zredukowanego modelu przy zastosowaniu klasycznych kryteriów [Nomoto et al., 1957]. Model drugiego rzędu (4-parametrowy) prędkości kątowej bezpośrednio wynika z elementarnego układu dwóch sprzężonych liniowych równań róźniczkowych prędkości kątowej i kąta dryfu — zmiennych opisujących podstawowe ruchy manewrowe statku. Choć dziedziczy ścisłe podstawy hydrodynamiczne, model drugiego rzędu jest wciąż trudny do identyfikacji w oparciu o proste próby manewrowe, m.in. wspomnianą próbę wężową. Tym samym również jego zastosowanie w projektowaniu (manewrowym) statku, okrętowych systemów sterowania, np. autopilotów, i w ocenie właściwości manewrowych statku jest jak na razie ograniczone. Zupełnie odmiennie przedstawia się sytuacja dla modelu pierwszego rzędu (2-parametrowego, tzw. K-T). Model ten jest bardzo popularny i łatwo identyfikowalny. Jednakże jeśli parametry modelu pierwszego rzędu zostały wyznaczone według próby wężowej, to nie można ich wykorzystać w identyfikacji powyższego bazowego układu równań. Z kolei jeśli parametry te zostały określone na podstawie parametrów modelu drugiego rzędu (~ współczynników hydrodynamicznych równań) przy użyciu krytykowanej metody redukcji, to model pierwszego rzędu nie zapewnia adekwatnej symulacji próby wężowej, co ogranicza niektóre jego zastosowania.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 23-38
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduction of ship steering gear load at high sea states by decreasing rudder angular velocity
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360507.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    steering gear
    sea states
    ship-autopilot system
    simulations
    rudder angular velocity
    Opis:
    The article discusses causes of steering gear overload at high sea states when a ship is kept on course in aut opilot mode. The presented research results refer to simulations of a ship-autopilot system on a preset course in the presence of varying intensity disturbances (various sea states), with updated alterations of rudder angular velocity (the velocity changes are executed discretely) determined by the function block for conventional sea state determination.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 138-143
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A formal description of navigational process
    Autorzy:
    Jackowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320952.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    ruch statku
    sterowanie
    modele matematyczne
    navigation
    ship motion
    steering
    mathematical model
    Opis:
    In this paper there is undertaken an attempt to present the formal description of the ship’s navigation process. This formal description takes into account not only all the most important ship’s characteristics that influence the ship’s motion but also all the most important environmental characteristics influencing the ship’s behaviour at sea. The formal description comprises the following issues: ship’s navigation process, navigational information, dynamic of the ship’s motion, equations describing the ship’s navigation process, and mathematical models of ship’s navigation process.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2001, 3; 41-74
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Devices improving the manoeuvrability characteristics of ships. Part I. Laboratory tests on models in cavitation tunnel and towing tank
    Autorzy:
    Doerffer, J. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/963461.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    opening balbous bow
    opening rudder
    stern shield
    steering braking device
    braking the ship
    Opis:
    An account of research activities on the devices improving the manoeuvring abilities carried out at the Gdansk University of Technology is reviewed. These devices could be placed on the bulbous bow (opening bulbous bow) and at the stern end (wake pressure equalising device, stern shield, opening rudder). Researches with segments of models of these devices in a cavitation tunnel and on self propelled models of ships in a towing tank were performed as well as on open lakes.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2007, S 1; 81-87
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Agent-based evacuation in passenger ships using a goal-driven decision-making model
    Autorzy:
    Ni, B.
    Li, Z.
    Li, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258666.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship evacuation analysis
    agent-based model
    goal-driven decision-making model
    social force model
    steering behavior
    Opis:
    A new agent-based model is proposed to support designers in assessing the evacuation capabilities of passenger ships and in improving ship safety. It comprises models for goal-driven decision-making, path planning, and movement. The goal-driven decision-making model determines an agent’s target by decomposing abstract goals into subgoals. The path-planning model plans the shortest path from the agent’s current position to its target. The movement model is a combination of social-force and steering models to control the agent in moving along its path. The utility of the proposed model is verified using 11 tests for passenger ships proposed by the Maritime Safety Committee of the International Maritime Organization.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, 2; 56-67
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Construction of the Ship’s Technical Failure Model to Assess its Navigational Safety
    Autorzy:
    Gucma, L.
    Gralak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116693.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Navigational Safety
    Ship's Technical Failure
    Marine Accidents
    Human Factor
    Safety Analysis
    Steering Gear
    Main Engine
    Marine Simulator
    Opis:
    The ship technical failures contribution in overall number of navigational accidents are significantly smaller than those caused by human factor but in safety analysis they cannot be neglected. The paper presents methodology of modeling the technical failures of ships with respect of most important ship systems such as main engine, power generators and steering gear. The repair time is also taken into account. The data for simulation was obtained from analysis of ships statistical data of polish owners. The model could be used mostly in assessment with projecting phase of ship appliances, simulating owner’s economical analysis or generating random events in marine simulators.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 2; 173-176
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Recommendations for Training of Crews Working on Diesel-Electric Vessels Equipped with Azimuth Thrusters
    Autorzy:
    Pipchenko, O. D.
    Tsymbal, M.
    Shevchenko, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116343.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    diesel-electric vessels
    azimuth thrusters
    crew training
    ship propulsion
    power plant system
    azimuth propulsion
    risk matrix
    emergency steering
    Opis:
    This study addresses the problem of training the officers, which are assigned to an electrical-driven vessels equipped with azimuth thrusters. A pair of omnidirectional thrusters in combination with power plant system containing several diesel generators imply a potential for a variety of different emergency scenarios, which also includes partial or full loss of control or blackout. These fault scenarios were classified in the article with predefined risk levels depending on the area, time limitation, mode of operation and fault itself. Mutual responsibilities and action algorithms for bridge and engine teams in a step-by-step manner have been developed for each scenario. Personnel behavioral differences in both expected and unexpected emergencies have also been studied.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 3; 567-571
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Devices improving the manoeuvrability characteristics of ships. Part II. ”Doerffer’s Rudder” – experience learnt from tests carried out on real ships
    Autorzy:
    Doerffer, J. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/963470.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    results of tests with Doerffer's Rudder
    opening rudder
    opening balbous bow
    stern shield
    steering braking device
    braking the ship
    Opis:
    An account of research activities on the devices improving the manoeuvring abilities carried out at the Gdansk University of Technology were presented in Part I of the paper. Experience from implementation of open rudders on real ships is presented in Part II. Open rudders were fitted on two full size ships: a 1000 BHP harbour tug and a 2500 BHP long line fishing vessel. Designs were made for four types of ships: motor sailing passenger ship “Gwarek” (2 x 1.032 BHP and 1800 m˛ sail area); arctic expedition sailing ship m/y “Polarex” (length 40,4 m, 1200 BHP); rescue vessel R-27 (two engines a 600 BHP with single propeller); harbour tug m/t “Atlas” (2500 BHP). None of these designs was implemented due to financial difficulties of the owners. Further model experiments with a self propelled model of a cargo liner m/s “Hollandia” exceeding 20 knots were carried out on the lake as well as with a model of a twin screw vessel.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2007, S 1; 88-92
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of probabilities defining safety of a sea-going ship during performance of a transportation task in stormy weather conditions
    Autorzy:
    Girtler, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073602.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    reliability
    semi-Markov process
    diesel engine
    propeller
    sea-going ship
    steering gear
    niezawodność
    silnik wysokoprężny
    śmigło
    statek morski
    proces semi-Markowa
    Opis:
    The paper presents the possibility of applying the theory of semi-Markov processes to determine the limiting distribution for the process of changes of technical states being reliability states of the systems of sea-going ships significantly affecting safety of such ships, which include main engine, propeller and steering gear. The distribution concerns the probabilities of occurrence of the said states defined for a long time of ship operation (t → ∞). The considered states are as follows: s0 – full ability state of the systems, i.e.: main engine, propeller and steering gear, s1 – inability state of the main engine, s2 – inability state of the propeller, s3 – inability state of the steering gear. Significance of the systems for safety of the ships at sea was demonstrated herein. General conditions for performing transportation tasks by the ships, with particular regard to stormy conditions, were also here described.
    Źródło:
    Journal of Polish CIMEEAC; 2017, 12, 1; 21--30
    1231-3998
    Pojawia się w:
    Journal of Polish CIMEEAC
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The semantic development of Germanic *steur-: poles, rudders, anchors, withies and retractable keels
    Rozwój semantyczny germańskiego *steur-: pale, stery, kotwice, pręty łoziny i chowane kile
    Autorzy:
    Heide, Eldar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34670868.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
    Tematy:
    Iron Age sailing
    rowing ship
    rudder
    steering
    etymology
    Wörter und Sachen
    żeglarstwo w epoce żelaza
    statek wiosłowy
    ster
    sterowanie statkiem
    etymologia
    Opis:
    Autor omawia relację między starogermańskimi słowami oznaczającymi ster, czyli staronordyjskim stýri / stjórn, starowysokoniemieckim stiura, staroangielskim steor itd., oraz staronordyjskim staurr ‘(zaostrzony) słup’. Słowa te najprawdopodobniej łączy wymiana samogłosek (ablaut), trudno jest jednak ustalić kognitywny związek między nimi. Zazwyczaj twierdzi się, że słowa stýri i in. pierwotnie oznaczały podobną do wiosła belkę, kłodę lub słup, których używano do sterowania statkiem. Trudno to jednak robić przy pomocy tego typu przedmiotów, a wiosło sterowe nie wygląda jak żaden z nich. W artykule stawia się zatem tezę, iż stýri (i inne wymienione wyżej słowa) pierwotnie znaczyły mniej więcej to samo, co staurr, czyli słup wprowadzany w stawiające opór podłoże i kotwiczący dany obiekt. Z najwcześniejszych przedstawień północnoeuropejskich staków ze stýris (czyli staków wiosłowych) wynika, iż funkcją stýri nie było nadawanie statkowi kierunku, lecz zabezpieczenie go przed bocznym dryftem. Na stjóri (co w staronordyjskim znaczyło ‘prymitywny rodzaj kotwicy’) kluczowym elementem jest znajdujący się w dolnej części zaostrzony element wbijany w dno. Podobnie w języku farerskim, stjóri to lina lub zapięcie, przy pomocy którego wyciągane są z morza na brzeg ludzie i towary. Podobne znaczenie mają norweskie słowa stjor/stjore. Kluczowym argumentem przemawiającym za stawianą tu hipotezą jest to, iż stýri / stjórn / stiura itd. mają oryginalne znaczenie bliskie staronordyjskiego staurr, jak wskazują na to związki etymologiczne między nimi. Istniejący obecnie kompleks semantyczny to steer (ang.), steuern (niem.) itd. prawdopodobnie ewoluował wspólnie ze stýri (i innymi słowami), towarzysząc rozwojowi północnoeuropejskiego statku żaglowego w okresie dynastii Merowingów.
    This article discusses the relationship between the Old Germanic words for ‘a rudder’: Old Norse stýri / stjórn, Old High German stiura, Old English steor, etc., and Old Norse staurr, ‘a (pointed) stake’. These words in all probability stand in an ablaut relation to each other but it is difficult to tell what the cognitive link might be. The standard answer is that a stýri etc. originally was a beam/log/pole, understood as something similar to an oar, used to steer a ship. But it is difficult to steer a ship with a beam, log or pole, and a steering oar does not look much like these things. My suggestion is that a stýri etc. originally was more or less the same as a staurr, namely a pole which goes down into a substance that provides resistance and which thus anchors something. On the earliest depictions of ships with stýris etc. in Northern Europe, which are rowing ships, it seems that the function of the stýri was not to give the ship direction but to prevent it from drifting sideways on the water. On a stjóri ‘primitive anchor’ (Old Norse), the decisive element is a pointed transverse at the bottom end which digs into the ground. Similarly, a stjóri in Faroese is a rope or fastening whereby people and goods are pulled ashore through the surf. Norwegian stjor(e) also have meanings that are fundamentally similar to this. The essential argument for the proposed understanding is that it allows stýri/stjórn/stiura etc. to have an original meaning close to that of Old Norse staurr, which the etymological relatedness demands. Our semantic complex surrounding to steer, steuern, etc., probably co-evolved with the directional stýri etc. that accompanied the evolution of the Northern European sailing ship during the Merovingian age.
    Źródło:
    Etnolingwistyka. Problemy Języka i Kultury; 2022, 34; 167-179
    0860-8032
    Pojawia się w:
    Etnolingwistyka. Problemy Języka i Kultury
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-20 z 20

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies