Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship motion modeling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania
    Kalman filter and fuzzy models in dynamic positioning systems
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350644.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    dynamiczne pozycjonowanie
    modelowanie ruchu statku
    filtr Kalmana
    logika rozmyta
    dynamic positioning
    ship motion modeling
    Kalman filter
    fuzzy logic
    Opis:
    Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.
    Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 411-426
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of lake waves to simulate environmental disturbance to a scale ship model
    Autorzy:
    Rak, Andrzej
    Miller, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34614624.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    wave modeling
    environmental disturbances
    scale ship model
    ship motion simulation
    Opis:
    In the development of ship motion control systems, software simulations or scale model experiments in pools or open water are very often carried out in the verification and testing stages. This paper describes the process of building a software wave simulator based on data gathered on the Silm Lake near Iława, Poland, where scale ship models are used for research and training. The basis of the simulator structure is a set of shaping filters fed with Gaussian white noise. These filters are built in the form of transfer functions generating irregular wave signals for different input wind forces. To enable simulation of a wide range of wind speeds, nonlinear interpolation is used. The lake wave simulation method presented in this paper fills a gap in current research, and enables accurate modelling of characteristic environmental disturbances on a small lake for motion control experiments of scale model ships.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2023, 3; 12-21
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical models for simulation of layer hydrodynamics of a ship fluidized bed boiler
    Autorzy:
    Tryczak, J. R.
    Zeńczak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135090.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    two-phase flows
    fluidized bed boilers
    mathematical modeling
    simulation
    ship
    swaying motion
    Opis:
    Fluidized bed boilers have been widely used for many years in energetics but their application in shipbuilding has been incidental. The hydrodynamics of a fluidized bed is a complicated issue. If the swaying of a ship on a sea wave is taken into account, this issue will be further complicated. The choice of an appropriate mathematical model is important from the viewpoint of building computer models for the simulation of a fluidized bed during disruptions that result from the ship swaying on sea waves. Fluidization is a two-phase flow process, which is described by many models such as the homogeneous-slip model or heterogeneous-slide model. The most popular models that show two-phase gas-solid or fluid-solid flow are the Euler-Euler and Euler-Lagrange models. The paper presents models that describe a ship’s fluidized bed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 54-58
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie CFD osiadania statków kontenerowych podczas manewru wymijania na torze wodnym
    CFD modeling of container vessel squat during passing by another ship at shallow waterway
    Autorzy:
    Jachowski, J.
    Krata, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309590.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    trajektorie statków
    optymalne trajektorie statków
    hydromechanika
    ruch statków
    tor wodny
    nawigacja morska
    unikanie kolizji statków
    symulacja numeryczna
    modelowanie CFD
    ship trajectory
    optimal ship trajectories
    ship hydromechanics
    ship motion
    numerical simulations
    waterways
    marine nawigation
    ship collision avoidance
    CFD modeling
    Opis:
    W artykule omówiono badania nad zastosowaniem zaawansowanych obliczeń numerycznej mechaniki płynów do wyznaczania trajektorii ruchu (w sześciu stopniach swobody) statku morskiego żeglującego na akwenie ograniczonym podczas manewru wymijania z innym statkiem. Uwzględniono jednocześnie zarówno oddziaływanie dna i brzegów kanału o zadanej geometrii jak również oddziaływanie wymijanego statku, co jest podejściem nowatorskim na skalę światową. Wyniki symulacji przeanalizowano pod wzglądem hydrodynamicznego zjawiska osiadania, powstającego podczas przejścia statku przez akwen ograniczony głębokością i brzegami kanału przy jednoczesnej interakcji z wymijanym statkiem. W obliczeniach wykorzystano geometrię typowego statku kontenerowego.
    Paper describes a research into ship’s squat phenomenon which is related to the safe entering of large ships into contemporary existing sea harbors. As the significant research effort in ship hydromechanics is devoted in recent years to the practical navigation problems, the Authors follow this trend and addressed the squat by means of CFD numerical simulations. The analysis of 6 DOF ship motion was performed, including the effects of shallow water, horizontal restrictions, extend of a channel and especially ship squat during passing by maneuver at a waterway. An exemplary case-study is carried out for a large container vessel. The obtained results were experimentally verified by comparison to one German experiment and own models tests. Such complex approach is a novelty worldwide.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 4; 64-71
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the modeling of car passenger ferryship design parameters with respect to selected sea-keeping qualities and additional resistance in waves
    Autorzy:
    Cepowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258828.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    sea-keeping qualities
    roll-on/roll-off ferryship
    rolling
    motion sickness index
    lateral accelerations
    additional resistance in waves
    ship design parameters
    modeling
    artificial neural networks
    optimization
    Pareto method
    Opis:
    This paper presents the modeling of car passenger ferryship design parameters with respect to such design criteria as selected sea-keeping qualities and additional resistance in waves. In the first part of the investigations approximations of selected statistical parameters of design criteria of ferryship were elaborated with respect to ship design parameters. The approximation functions were obtained with the use of artificial neural networks. In the second part of the investigations design solutions were searched for by applying the singleand multi-criterial optimization methods. The multi-criterial optimization was performed by using Pareto method. Such approach made it possible to present solutions in such form as to allow decision makers (shipowner, designer) to select solutions the most favourable in each individual case.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2009, 3; 3-10
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies