Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "ship motion" wg kryterium: Temat


Tytuł:
The influence of ship size and propeller parameters on engine workload during ship motion on regular wave
Autorzy:
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135633.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship motions on a regular wave
vertical relative motion
propeller emergence
decrease in torque value of a propeller
Opis:
While the ship is sailing on waves the relative motions occur which result in propeller emergence, and as a consequence – propeller thrust reduction which results in a decrease in the ship’s speed. Propeller emergence is also accompanied by the decrease in torque values, with which the propeller affects the marine engine. The article presents a simplified method for calculating the decrease in torque of the propeller during ship motion on a regular wave together with the obtained results for various ship sizes and propellers.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 41 (113); 52-57
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of FTS model of ship motion based on expert shiphandling knowledge
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320627.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
system ekspercki
ruch statków
kontroler o rozmytej logice
expert system
ship motion
fuzzy logic controller
Opis:
The paper presents a concept of FTS model of ship motion reflecting navigator's decision process while entering a Świnoujscie harbour on specific ship type at given hydrometeorological conditions. The conceptual model has been based on the fuzzy logic controller with expert database formed by manoeuvres obtained from the real-time non-autonomous trials classified in relation to expert manoeuvre impact on ship's advance, lateral and rotation speed and her position in reference to the present ship status.
Źródło:
Annual of Navigation; 2009, 15; 117-124
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania
Kalman filter and fuzzy models in dynamic positioning systems
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350644.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
dynamiczne pozycjonowanie
modelowanie ruchu statku
filtr Kalmana
logika rozmyta
dynamic positioning
ship motion modeling
Kalman filter
fuzzy logic
Opis:
Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.
Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 411-426
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical models for simulation of layer hydrodynamics of a ship fluidized bed boiler
Autorzy:
Tryczak, J. R.
Zeńczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135090.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
two-phase flows
fluidized bed boilers
mathematical modeling
simulation
ship
swaying motion
Opis:
Fluidized bed boilers have been widely used for many years in energetics but their application in shipbuilding has been incidental. The hydrodynamics of a fluidized bed is a complicated issue. If the swaying of a ship on a sea wave is taken into account, this issue will be further complicated. The choice of an appropriate mathematical model is important from the viewpoint of building computer models for the simulation of a fluidized bed during disruptions that result from the ship swaying on sea waves. Fluidization is a two-phase flow process, which is described by many models such as the homogeneous-slip model or heterogeneous-slide model. The most popular models that show two-phase gas-solid or fluid-solid flow are the Euler-Euler and Euler-Lagrange models. The paper presents models that describe a ship’s fluidized bed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 54-58
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ruch cieczy w zbiorniku poziomym
Motion of liquid at tank at horizontal motion
Autorzy:
Trębacki, K.
Królicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317332.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zbiornik prostopadłościenny
ładunek płynny
ruch ładunku
ruch poziomy
ruchy cieczy w zbiorniku
ciśnienia na ścianach zbiornika
obliczenia matematyczne działania zbiornika
teoria liniowa
teoria nieliniowa
funkcja potencjału
rectangular tank
liquid cargo
movement of liquid cargo
horizontal motion
ship's motion
ship rolling
movement of liquid in vessel
pressure on walls of tank
linear theory
nonlinear theory
potential function
Opis:
W artykule omówiony został ruch poziomy zbiornika wypełnionego cieczą. Wymieniono przyczyny ruchu cieczy w zbiorniku. Dokonano analizy wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono częstości drgań własnych. Na podstawie teorii liniowej i nieliniowej wyznaczono funkcję potencjału prędkości Φ i powierzchni swobodnej η. Podano rozkłady ciśnień hydrodynamicznych na ściankach zbiornika.
The article discussed a horizontal motion of tank filled with liquid. Discussed a causes of motion of liquid in the tank. Were made analysis by the theory of linear and nonlinear. In article the given of frequency of vibration. On the basis of theory of linear and nonlinear function are determined velocity potential and free surface. Given of distributions of hydrodynamic pressure on the walls of tank.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 97-102
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
Motion of liquid at tank in the rotation motion
Autorzy:
Trębacki, K.
Królicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315693.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zbiornik prostopadłościenny
ładunek płynny
ruch ładunku płynnego
ruch statku
kołysanie
ruchy cieczy w zbiorniku
ciśnienia na ścianach zbiornika
obliczenia matematyczne działania zbiornika
ściana zbiornika
teoria liniowa
teoria nieliniowa
rectangular tank
liquid cargo
movement of liquid cargo
ship's motion
ship rolling
movement of liquid in vessel
pressure on walls of tank
tank wall
linear theory
nonlinear theory
Opis:
W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 92-96
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Waypoint path controller for ships
Autorzy:
Tomera, M.
Alfuth, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117436.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
control system
waypoint
waypoint path controller
silm lake
ship handling research and training centre at Ilawa
Polska
blue lady
control algorithm
ship motion control
Opis:
The paper presents and discusses tests of a waypoint controller used to sail a ship along the desired route. The planned desired route for the moving ship is given as a set of waypoints connected with straight lines. The ship's control is based on the rudder blade deflection angle as a commanded parameter. The task of the controller is to determine the rudder angle which will allow the ship to sail along the desired route segment. The controller algorithm consists of two parts, the first of which is used for controlling the ship motion along linear segments of the desired route, while the second part is used when changing to the next route segment. A switching mechanism is designed to choose the relevant part of the control algorithm. The quality of operation of the ship motion control algorithm was tested on the training ship Blue Lady, at the Ship Handling Research and Training Centre located on the lake Silm at Kamionka near Iława, Poland.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 375-383
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of ship motion on acoustic remote sensing
Autorzy:
Tegowski, J.
Zielinski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332057.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
ship motion
acoustic remote sensing
Opis:
Ship motion affects quality of acoustic data collected by various acoustic remote sensing systems used for bottom and fisheries surveying. The angular position of an acoustic beam changes in time from its nominal position vertical to sea surface. This motion affects the acoustic returns from the bottom and other targets by changing their intensity and arrival times. In this paper we illustrate these effects on bottom returns obtained using single beam sonar.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 205-214
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CFD Based Hull Hydrodynamic Forces for Simulation of Ship Manoeuvres
Autorzy:
Tabaczek, T.
Gornicz, T.
Kulczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117623.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Manoeuvring
Simulation of Ship Manoeuvres
Equations of Ship's Movement
Hydrodynamic Forces
CFD Computations
Hydrodynamic Characteristics
Ship's Motion
mathematical model
Opis:
There have been developed numerous mathematical models describing the motion of a ship. In opinion of present authors the CFD is mature enough to determine with confidence the hydrodynamic characteristics necessary to simulate ship manoeuvres. In this paper the authors present the attempt to determine the hull hydrodynamic forces using the results of CFD computations of ship flow. Results show qualitative agreement with reference data and reveal shortcomings due to simplifying assumptions applied in CFD computations.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 31-35
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemów nawigacji inercjalnej do pomiaru orientacji przestrzennej okrętu
Using inertial navigational systems to measure the spatial orientation of a ship
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Milewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250056.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
orientacja przestrzenna okrętu
nawigacja inercyjna
ruch okrętu
spatial orientation of a ship
inertial navigation system
ship's motion
Opis:
Znajomość orientacji przestrzennej okrętu niezbędna jest do działania różnych systemów okrętowych np. systemów artyleryjskich. Do pomiaru orientacji przestrzennej można zastosować różne rozwiązania, jednym z nich, niezależnym od zewnętrznej infrastruktury są systemy nawigacji inercjalnej (INS - ang. Inertial Navigationa System). W artykule zaprezentowano system pomiarowy oparty o INS, jego użycie w warunkach rzeczywistych oraz wstępną analizę uzyskanych wyników.
To operate, many ship systems, e.g. artillery systems, require information about spatial orientation of a ship. To measure the spatial orientation, different solutions can be used, and one of them is solution based on Inertial Navigational Systems (INS) whose the main advantage in military applications is their independency of external infrastructure. The paper presents a measurement system based on INS, its application in real conditions at sea and initial analysis of measurement results.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 453-461, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of the influence of propeller emergence on its thrust reduction during ship navigation on waves
Prognozowanie wpływu wynurzania się śruby napędowej na spadek naporu podczas pływania statku na fali
Autorzy:
Szelangiewicz, T.
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359277.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
kołysania statku na fali
pionowy ruch względny
ship motions on waves
vertical relative motion
Opis:
During ship's navigation on waves some relative motions occur resulting in propeller emergence, which in consequence reduces the propeller thrust. The article presents an algorithm for calculating the propeller thrust reduction as a result of ship motions on waves. The algorithm has preset parameters: significant wave height Hs, period T1 and geographical direction.
Podczas pływania statku na fali powstają m.in. ruchy względne, które powodują wynurzanie się śruby napędowej, a w konsekwencji spadek naporu. W artykule przedstawiono algorytm obliczania spadku naporu śruby w wyniku kołysań statku na fali o zadanych parametrach: wysokość znacząca Hs, okres T1 i kierunek geograficzny.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 21 (93); 83-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of the propeller emergence on the torque during sailing of a ship on a regular wave
Autorzy:
Szelangiewicz, T.
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359675.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship motion on a regular wave
vertical relative motion
propeller emergence
decrease in torque value of a propeller
Opis:
While the ship is sailing on waves the relative motions occur which result in propeller emergence, and as a consequence – propeller thrust reduction which results in a decrease in the ship’s speed. Propeller emergence is also accompanied by the decrease in torque values, with which the propeller affects the propelling engine. The article presents both calculation results and the algorithm for calculating the decrease in torque of the propeller during ship motion on a regular wave.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 35 (107); 138-143
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The propeller thrust and speed reduction as a result of the propeller emergence on a given ocean route
Spadek naporu i prędkości statku w wyniku wynurzania się śruby napędowej na danej linii żeglugowej
Autorzy:
Szelangiewicz, T.
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360413.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
kołysania statku na fali
pionowy ruch względny
ship motions on waves
vertical relative motion
Opis:
During ship navigation on waves its relative motions occur which result in propeller emergence. This, in consequence, causes the propeller thrust drop. The article presents the results of calculations of the propeller thrust drop and ship service speed reduction on a preset ocean route where specific mean statistic weather parameters occur.
Podczas pływania statku na fali powstają m.in. ruchy względne, które powodują wynurzanie się śruby napędowej, a w konsekwencji spadek naporu. W artykule przedstawiono algorytm obliczania spadku naporu śruby w wyniku kołysań statku na fali o zadanych parametrach: wysokość znacząca Hs, okres T1 i kierunek geograficzny
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 63-66
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of motion of the crewed autonomous underwater vehicle
Autorzy:
Świtek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244411.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
fluid mechanics
ship hydrodynamics
stability of motion
underwater vehicle
Opis:
In this article I investigate the issues related to the motion stability of a crewed autonomous underwater vehicle of the 'wet' type. In vehicles of this kind, the necessity to perform decompression imposes certain requirements relating to the parameters of the motion. In particular it requires maintaining a constant depth regardless of the operating conditions. For this reason, the investigation is limited to an analysis of a two-dimensional motion within the vertical plane. The analysis of motion stability is based on the classic motion equations. In formulating the relations of forces, along with the hydrostatic influences, viscosity and inertia of the water environment are considered. Forces relating to the viscosity are examined through the resistance coefficients. The specific calculations draw from the results of model tests. Forces related to the inertia of the environment are accounted for considered through the water added-mass coefficients. In order to assess the quality of motion, a coefficient of damping and a degree of stability are used as values indicating the character of the results of the dynamic motion equations. The results of the example calculations are presented in the form of diagrams, complete with the lines representing the constant values of the above indicators of the motion stability for different structural solutions under various conditions in which the vehicle is operated.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 159-666
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie parametrów ruchu statków na podstawie obserwacji ARPA i AIS
Ship movement parameters compare based on ARPA and AIS observation
Autorzy:
Stupak, T.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316106.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wektor ruchu
ruch statku
Systemu Automatycznej Identyfikacji Statków
AIS
ARPA
motion vector
ship traffic
Automatic Ship Identification System
Opis:
W artykule przedstawiono badania wektora ruchu prowadzone w laboratorium radarowym Akademii Morskiej w Gdyni, oraz podczas rejsów na statkach. Badano dokładność wyznaczenia położenia statku, kursu, prędkości i odległości najmniejszego zbliżenia wykorzystując radary statkowe oraz dane z Systemu Automatycznej Identyfikacji. Stwierdzono, że dokładność wyznaczania badanych parametrów jest większa niż narzucają wymagania Międzynarodowej Organizacji Morskiej.
This article presents the movement vector research conducted in the radar laboratory of Gdynia Maritime University and during vessel cruises. The precision of designating the vessels' location, course, speed and CPA were researched using on-baord radars and AIS data. It is concluded that the precision of designating the researched parameters is greater than the International Maritime Organization requires.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 438-441, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies