Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship manoeuvring" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 56
Tytuł:
Prediction of propeller forces during ship maneuvering
Określanie sił śruby napędowej podczas manewrowania statkiem
Autorzy:
Abramowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279647.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
ship manoeuvring
ship propeller forces
Opis:
A method is proposed for the determination of propeller forces during ship maneuvering. Artificial neural networks were applied to the performance prediction of a propeller working under such conditions as braking, stopping and running astern. Furthermore, an effect of oblique motion of a maneuvering ship, is studied by means of computational fluid dynamics methods. Wake distributions in the propeller plane are presented when the drift angle gets higher. A simple application example of the discussed methods is presented for a real case of a maneuvering ship.
W pracy zaproponowano metodę służącą do określania sił śruby napędowej podczas manewrowania statkiem. Do wyznaczenia charakterystyk śruby napędowej pracujacej w warunkach hamowania, zatrzymania i ruchu wstecz zastosowano sztuczne sieci neuronowe. Ponadto, przy pomocy metod numerycznej mechaniki płynów uwzględniono efekt skośnego ruchu kadłuba manewrującego statku. Zaprezentowano obliczone podczas zwiększania się kąta dryfu rozkłady strumienia nadążającego w płaszczyźnie kręgu śrubowego. W oparciu o prosty przykład przedyskutowano możliwość zastosowania zaprezentowanej metody dla rzeczywistego przypadku manewrującego statku.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 1; 157-178
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How to introduce course dynamic instability into ship manoeuvring mathematical model
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320921.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
zdolności manewrowe statku
ship manoeuvring
Opis:
The paper presents a method of conversion of the previously published full-mission time-domain manoeuvring mathematical model to an analytical model under steady turning conditions. The aim is to identify the parts of the model directly responsible for a given shape of the spiral test curve in case of directionally stable or unstable ships.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 5-20
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of representing the ship-tug cooperation in the free model tests
Autorzy:
Nowicki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259955.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship-tug cooperation
free model tests
ship manoeuvring
Opis:
Model tests of ship manoeuvring in ports and in other restricted waters require the tug forces and moments to be taken into account. As the additional tug forceRhol can be relatively easily allowed for with reasonable approximation in a computer simulation system, the free model tests require more complicated methods. This paper contains a review of the methods used in the Experimental Centre in Ilawa and then in the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in order to represent the ship-tug cooperation in the free model tests.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 38-41
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of uniform current dynamic effect in practical ship manoeuvring
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320488.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewrowanie okrętem
prąd morski
ship manoeuvring
tide
Opis:
The dynamic model of the uniform current, as introduced in the previous paper of this volume, is assessed against a bit simpler approach called semi-dynamic one. In the latter, a ship is assumed to move in still water and the over ground movement is just computed after each iteration of the differential equations integration. The level of inaccuracy caused by the semi-dynamic method depends upon the manoeuvre type. Also, some aspects of ship berthing in the ahead uniform current are raised, and compared with different degrees of simplification as employed in the shiphandling practise while dealing with the current (referred to in general as the kinematic model).
Źródło:
Annual of Navigation; 2004, 8; 57-66
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A uniform current in ship manoeuvring mathematical model
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320492.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewrowanie okrętem
prąd morski
ship manoeuvring
tide
Opis:
Some essential aspects of mathematical modelling the uniform current dynamic impact on ship manoeuvring are discussed and assessed. a simulation of a pure drift, and such a drift coupled with a turning motion is next performed for a small tanker. The one-knot current gives rise to the maximum yaw velocity of order fifteen degrees per minute associated however with a relatively long response time.
Źródło:
Annual of Navigation; 2004, 8; 67-76
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The role of navigational risk assessment during ships manoewring in limited waters
Autorzy:
Galor, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242348.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
navigational risk
limited waters
ship's manoeuvring
Opis:
The main purpose of navigation is a safe and efficient leading of the ship between various points. This proces s should be safely and efficiently. The process of safe movement of the ship in the area is called safe navigation. These areas are called as limited waters. The manoeuvring of ships on each water area is connected with the risk of accident, which is unwanted event in results of this can appear the losses. Among water areas there are those where ship manoeuvring is restricted more than in other sea areas. These areas are called as limited waters. They are mainly characterised a relatively high number of navigation accidents. The assessing of navigation safety requires the application of proper criteria, measures and factors. The criteria make it possible to estimate the probability of navigational accident for certain conditions. The safety of ship's movement can be identified as admissible risk, as a combination of probability of accident and losses. The overall risk of ship movement in water area in then the sum of these single risks depehd on the under keel clearance, distance to navigational obstruction, air drought, collision with other floating craft and berthing energy.Such way permits to assess of safety of ship 's manoeuvring by quantity. The paper present the method of risk assessment for ship's in limited waters by analysis of basic elements restricted its movement.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 2; 117-124
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Main Particulars Optimisation of a Sea-Going Ferry for a Given Shipping Route
Autorzy:
Artyszuk, Jarosław
Gucma, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/504240.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
ferry
ro-pax
design
optimisation
ship manoeuvring
simulation
Opis:
The paper presents a two-stage optimisation approach of sea-going ferry main particulars intended for a particular route. The method is especially suited for determining owner's specific design requirements. The goal of the first stage is a maximisation of cargo capacity, mostly in terms of the total lane length. Empirical method based on the fleet statistics of existing ferries is used throughout the stage one. The objective function of the second stage are the capital and service costs of a ferry, which are to be minimised. The solution of the latter optimisation will essentially involve a ship manoeuvring motions simulation.
Źródło:
Logistics and Transport; 2015, 25, 1; 57-62
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Peculiarities of zigzag behaviour in linear models of ship yaw motion
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320462.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
zigzag test
ship manoeuvring
steering
Nomoto
linear model
Opis:
The present survey, as part of larger project, is devoted to properties of pure linear models of yaw motion for directionally stable ships, of the first- and second-order, sometimes referred to as the Nomoto models. In rather exhaustive way, it exactly compares and explains both models in that what is being lost in the zigzag behaviour, if the reduction to the simpler, first-order dynamics (K-T model) is attempted with the very famous [Nomoto et al., 1957] approximation: T = T1+T2-T3. The latter three time constants of the second-order model, more physically sound, are strictly dependent on the hydrodynamic coefficients of an essential part of the background full-mission manoeuvring model. The approximation of real ship behaviour in either of the mentioned linearity orders, and the corresponding complex parameters may facilitate designing and evaluating ship steering, and identifying some regions of advanced nonlinear models, where linearisation is valid. As a novel outcome of the conducted investigation, a huge inadequacy of such a first-order model for zigzag simulation is reported. If this procedure is used for determining steering quality indices, those would be of course inadequate, and the process of utilizing them (e.g. autopilot) inefficient.
W artykule przedstawiono analizę krytyczną konsekwencji upraszczania równania liniowego Nomoto drugiego rzędu prędkości kątowej statku do postaci pierwszego rzędu z punktu widzenia symulacji próby wężowej. Stwierdzono nieadekwatność (niezgodność z pierwotnym zachowaniem) zredukowanego modelu przy zastosowaniu klasycznych kryteriów [Nomoto et al., 1957]. Model drugiego rzędu (4-parametrowy) prędkości kątowej bezpośrednio wynika z elementarnego układu dwóch sprzężonych liniowych równań róźniczkowych prędkości kątowej i kąta dryfu — zmiennych opisujących podstawowe ruchy manewrowe statku. Choć dziedziczy ścisłe podstawy hydrodynamiczne, model drugiego rzędu jest wciąż trudny do identyfikacji w oparciu o proste próby manewrowe, m.in. wspomnianą próbę wężową. Tym samym również jego zastosowanie w projektowaniu (manewrowym) statku, okrętowych systemów sterowania, np. autopilotów, i w ocenie właściwości manewrowych statku jest jak na razie ograniczone. Zupełnie odmiennie przedstawia się sytuacja dla modelu pierwszego rzędu (2-parametrowego, tzw. K-T). Model ten jest bardzo popularny i łatwo identyfikowalny. Jednakże jeśli parametry modelu pierwszego rzędu zostały wyznaczone według próby wężowej, to nie można ich wykorzystać w identyfikacji powyższego bazowego układu równań. Z kolei jeśli parametry te zostały określone na podstawie parametrów modelu drugiego rzędu (~ współczynników hydrodynamicznych równań) przy użyciu krytykowanej metody redukcji, to model pierwszego rzędu nie zapewnia adekwatnej symulacji próby wężowej, co ogranicza niektóre jego zastosowania.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 23-38
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The linearization of mooring load distribution problem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135702.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship manoeuvring
mooring
berthing
hydrodynamics
loads
linear model
linearization
Opis:
This paper presents a novel step forward in finding the loads of particular mooring ropes that balance the steady environmental excitations for a ship staying at berth. The industrial static equilibrium method for a rough assessment of ship mooring safety is considered to be well-established. The static loads are directly related to the rope’s MBLs (minimum breaking loads) while applying a certain safety margin (usually 50%). The problem is reduced to a set of linear equations that may be solved analytically. The generality in terms of arbitrary horizontal and vertical angles of mooring ropes is preserved. All derivations are provided to enhance trust in the very simple yet absolutely accurate and fast linear solution. The accuracy is studied both analytically, throughout all the development stages, and finally by comparison to the exact numerical solution of the original nonlinear equilibrium equations for an exemplary mooring pattern. A discussion of selected effects in load distribution is also given. Using the approach presented, for instance, we can efficiently test mooring safety when any mooring rope of the set is accidentally broken.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 9-16
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive island model of population for neuroevolutionary ship handling
Autorzy:
Łącki, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033282.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
artificial neural networks
evolutionary algorithms
neuroevolution
ship movement control
ship manoeuvring
Opis:
This study presents a method for the dynamic value assignment of evolutionary parameters to accelerate, automate and generalise the neuroevolutionary method of ship handling for different navigational tasks and in different environmental conditions. The island model of population is used in the modified neuroevolutionary method to achieve this goal. Three different navigational situations are considered in the simulation, namely, passing through restricted waters, crossing with another vessel and overtaking in the open sea. The results of the simulation examples show that the island model performs better than a single non-divided population and may accelerate some complex and dynamic navigational tasks. This adaptive island-based neuroevolutionary system used for the COLREG manoeuvres and for the finding safe ship’s route to a given destination in restricted waters increases the accuracy and flexibility of the simulation process. The time statistics show that the time of simulation of island NEAT was shortened by 6.8% to 27.1% in comparison to modified NEAT method.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 4; 142-150
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of hydrodynamics on ship handling characteristics in training simulators
Autorzy:
Kobyliński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135466.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship manoeuvring simulators
Coanda effect
bank effect
hydrodynamic theory
manoeuvring scenarios
passage
Opis:
Currently, ship operators (ship masters and pilots) are trained on ship simulators, either Full Mission Bridge (FMB) simulators, or Manned Model (MM) simulators. Both types of simulator increase an operator’s skill in manoeuvring a ship, and both incorporate the impact of hydrodynamic forces on the handling characteristics of a simulated ship. However, all forces affecting manoeuvring are the result of flow patterns that build up around the hull. These flow patterns may have extremely complex effects on many practical manoeuvres. Recent advances in hydrodynamic theory allow the impact of hydrodynamic forces on manoeuvrability to be simulated quite accurately so long as the simulated ship is moving straight ahead or performing standard manoeuvres. These advances also allow the simulation of such external influences as bank effects, shallow water effects, and canal effects, as well as the effect of the passage of other ships in the immediate vicinity. With a measure of simplification, these effects can be incorporated in FMB simulators. They can also be simulated by MM simulators provided both the models and training areas are properly prepared. As they are now, training simulators do not contribute to a trainee’s understanding of the way in which flow patterns develop or of the forces they create. This article discusses this deficiency and proposes a solution for it. Several examples of specific manoeuvring scenarios are used to illustrate the solution.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 9-16
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New Mielno Port design – results by real time simulation study
Autorzy:
Gucma, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360503.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship manoeuvring simulation
safety of navigation
port design
breakwater optimization
Opis:
Construction of new ports requires applying the entire range of methods and the close cooperation between designers and specialists of different field including safety of navigation or oceanography. At present there is no possible to conduct of such investments without carrying out simulation examinations. These studies most often take place as multistage where the next stage is the result of the previous one. The paper presents complex method of water areas optimization with consideration of navigational safety. In the present study was implemented real-time simulation method. Methods of the simulation of the real time leaning against manoeuvre simulators have been applied. Two distinct from each other alternatives have been explored and the best in terms of safety of navigation has been selected as final. The results were used as a guideline for the development project of a small Polish seaport in Mielno.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 32-38
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy oceny umiejętności manewrowania statkiem
Selected problems of shiphandling skills assessment
Autorzy:
Kornacki, J.
Kozioł, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906813.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
symulator manewrowy
ocena umiejętności
ship manoeuvring
ship handling simulator
skill assessment
Opis:
Stosowanie symulatorów manewrowych stanowi obecnie normę w szkoleniu. Wiemy od dawna, jak je wykorzystywać i jak przygotowywać właściwe ćwiczenia, które byłyby bliskie rzeczywistym sytuacjom na morzu i gwarantowałyby realizację celów szkolenia. W obecnych czasach instruktorzy symulatorów coraz częściej zwracają uwagę na sam proces obiektywnej, wielokryterialnej i automatycznej oceny umiejętności nabytych podczas szkolenia na symulatorach (i/lub egzaminowania). Ciągle nie mamy akceptowalnych kryteriów i metod oceny umiejętności. W pracy przedstawiono rozważania na temat czynników umożliwiających taką ocenę, które oparto na badaniach oceny manewru podejścia statku prawą burtą do nabrzeża w celu zacumowania, wykonywanego na symulatorze manewrowym.
Using shiphandling simulators (full-mission or PC-based) is now a standard for training, We know how to take advantage of them and how to prepare good exercises as close to real situations at sea as possible, and training goals. Now, the shiphandling instructors more and more often discuss the problem of objective, multicriteria, and automatic shiphandling skills assessment (and/or examination) also through the use of shiphandling simulators. There are still no accepted criteria and methods in this respect, though the shiphandling simulator training itself has been intensively practised for a few decades over the world. The present paper contains discussion on such possibilities with regard to shiphandling skills assessment. The basis of discussion is research of ship's starboard side approaching to the pier for berthing assessment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 29-44
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nautical access study based on real time bird’s eye view simulations
Autorzy:
Mansuy, M.
Candries, M.
Eloot, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841571.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
manoeuvring study
ship manoeuvering
ship manoeuvring simulation
Fast Time Simulation (FTS)
Real Time Simulation (RTS)
3D Visualisation
manoeuvring simulator
manoeuvring assessment
Opis:
Real time ship manoeuvring simulations are a valuable source of information in the detailed design phase of nautical studies. The feedback of pilots, which is not available for fast time simulations that are carried out by a computerized autopilot, is an important asset in the evaluation of the feasibility of ship manoeuvres. However, real time simulations are significantly more expensive in that realistic 3D visuals are needed so that the pilot can immerse himself in a sailing environment. Modelling and generating such 3D views is time consuming and requires expensive hardware and special skills. Real time simulations that offer only a 2D bird’s eye view for the execution of manoeuvres by pilots, can sometimes be used as a cheaper and faster alternative. This paper presents a case study that evaluates the nautical access to two harbours and discusses some of the advantages and disadvantages of a real time bird’s eye view setup.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 53-61
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Model of the Mooring Rope Assisted Ship Manoeuvring
Model matematyczny wykorzystania lin cumowniczych w manewrowaniu statkiem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906642.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statku
model matematyczny
liny cumownicze
ship manoeuvring
mathematical model
mooring rope
Opis:
Benefits and limitations of onboard mooring ropes application to improve a ship manoeuvrability during berthing are discussed. A mathematical model of mooring rope forces is formulated. This has been incorporated in the general ship manoeuvring model for obtaining the real ship motions while a mooring rope is in operation. The simulation output is presented. It appears that the rotational energy absorption performance is largely governed by the location of ship's instant pivot point in relation to the mooring fix point.
Przeanalizowano możliwość zastosowania statkowych lin cumowniczych do poprawy sterowności jednostki podczas manewrów cumowania. Sformułowano praktyczny algorytm pozyskiwania oddziaływań lin cumowniczych dla potrzeb symulacji manewrowania. Przedstawiono wyniki symulacji dotyczące redukcji prędkości kątowej wskutek naprężenia liny zamocowanej na dziobie - efektywność takiej operacji zależy w dużym stopniu od wzajemnego położenia chwilowego środka obrotu względem miejsca zamocowania cumy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 19-30
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 56

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies