Temat: ship course stabilization - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Ship course stabilization by feedback linearization with adaptive object model
Autorzy:: Borkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259940.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship course stabilization
feedback linearization controller
GRBF
safety of navigation
Opis:: The algorithm of ship course stabilization herein presented is based on a feedback linearization controller with adaptive object model. The described method, consisting in current approximation of unknown object model functions by neuro-fuzzy approximators, represents a new generation of adaptive control methods. The implementation of this algorithm, which may constitute an executive module of a navigational decision support system, will contribute to a higher degree of automation and navigational safety improvement.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2014, 1; 14-19
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
Autorzy:: Zwierzewicz, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: stabilizacja kursu statku
adaptacja
sterowanie inteligentne
systemy nieliniowe
OMiUO 2005
ship course stabilization
adaptation
intelligent control
nonlinear systems
Opis:: Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja