Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship course control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
    Projektowanie odpornego, nieliniowego układu regulacji kąta kursu statku w strukturze MFC z linearyzacją typu wejście-wyjście
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359751.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    regulacja kursu statku
    sterowanie z modelem
    linearyzacja wejście-wyjście
    ship course control
    model following control (MFC)
    input-output linearization
    Opis:
    The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.
    Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 25-29
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360097.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    InSim
    shiphandling simulation
    PID controller
    fuzzy controller
    ship’s course control algorithm
    Opis:
    The formal verification of performance properties of a ship’s course control algorithm used in the InSim simulator of Maritime University of Szczecin is presented in the paper. Implementation of fuzzification, fuzzy rules and defuzzification techniques allowed the construction of a controller tuned in accordance to expert knowledge as an alternative to the industry PID standard. Both controllers’ structures are analysed. Their verification leads to the assessment and comparison of dynamic properties of a modelled ship’s course control. Further development of course controllers into track controllers has been discussed as well.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 188-194
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dopuszczalnych rozbieżności kursów rzeczywistych otrzymanych z żyrokompasu i kompasu magnetycznego, jako nowe spojrzenie na kryterium bezpieczeństwa nawigacji
    Thee assessment of allowable discrepancy of true courses received from gyro and magnetic compass, as a new perspective on navigation safety criterion
    Autorzy:
    Pleskacz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314340.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nawigator
    nawigacja
    bezpieczeństwo nawigacji
    regulacja kursu statku
    żyrokompas
    kompas magnetyczny
    morskie statki handlowe
    navigator
    navigation
    safety of navigation
    ship course control
    gyrocompass
    magnetic compass
    marine merchant ships
    Opis:
    Artykuł zawiera analizę wymagań oraz wyników badań odnoszących się do ich przestrzegania w odniesieniu do wskaźników kursu stosowanych na morskich statkach handlowych. Autor prezentuje i uzasadnia konieczność wprowadzenia zmian w przepisach i praktyce, jako czynnika uaktualniającego stan rzeczywisty oraz mających bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo nawigacji.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1304-1308
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive ship course-keeping system
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393701.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    ship course keeping
    intelligent control system
    stabilizacja kursu statku
    inteligentny system sterowania
    Opis:
    The article presents an original adaptive ship course-keeping system. The control algorithm is based on a knowledge base. Its integral part - a computer ship movement dynamical model - uses a set of signals obtained from the object’s input and output. In this way we avoid problems arising while designing classical control algorithms for a complex, non-linear ship model. Approximators utilizing base functions of the model are used for model adaptation. The presented methodology is general as it can also be applied in other ship control tasks or to other dynamic objects. The proposed intelligent course-keeping system has been verified by simulation.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 2; 19-23
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
    Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    systemy nieliniowe
    reżim ślizgu
    adaptacja
    stabilizacja kursu statku
    EXPLO-SHIP 2006
    nonlinear systems
    sliding mode control
    adaptation
    ship course keeping
    Opis:
    W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
    The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
    Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stabilizacja kursu statku
    adaptacja
    sterowanie inteligentne
    systemy nieliniowe
    OMiUO 2005
    ship course stabilization
    adaptation
    intelligent control
    nonlinear systems
    Opis:
    Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
    Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
    Autorzy:
    Liu, H.
    Ma, N.
    Gu, X. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116264.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
    Very Large Crude Carrier (VLCC)
    Model Predictive Control (MPC)
    Linear Quadratic Regulator (LQR)
    course
    restricted waters
    safety at sea
    Opis:
    Ship navigation safety in restricted water areas is of great concern to crew members, because ships sailing in close proximity to banks are significantly affected by the so-called ship-bank interaction. The purpose of this paper is to apply the optimal control theory to help helmsmen adjust ships’ course and maintain the target course in restricted waters. To achieve this objective, the motion of a very large crude carrier (VLCC) close to a bank is modeled with the linear equations of manoeuvring and the influence of bank effect on the ship hydrodynamic force is considered in the model. State-space framework is cast in a Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) system, where the offset-free model predictive control (MPC) is designed for course following and the linear quadratic regulator (LQR) is used for course keeping. Simulation results show that the control methods effectively work in ship course following and course keeping with varying ship-bank distances and water depths. The advantage of adopting speed variation as the second control input is obvious.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 305-312
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies