Temat: ship's heading - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza błędu wyznaczania kursu rzeczywistego statku technikami GPS
Analysis of the Ships True Heading Determination by Means of GPS Techniques
Autorzy:: Tomczak, A.
Zalewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/906721.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: GPS
DGPS
kurs
bezpieczeństwo nawigacji
ship's heading
safety of navigation
Opis:: W artykule przedstawiono analizę dokładności określania kursu rzeczywistego pomiędzy dwoma antenami GPS dla dwóch technik pomiarowych autonomicznego GPS i kodowego DGPS. Dokonano również oceny przydatności ewentualnego zastosowania wyżej wymienionych technik pomiarowych w systemach prowadzenia statku na akwenach ograniczonych.
The paper presents an accuracy evaluation analysis of the ship's heading measured between two GPS antennas of autonomic GPS and code DGPS type. The usefulness of the above mentioned GPS techniques for the vessel's navigation and piloting systems in confined waters has also been evaluated.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 137-151
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Projekt regulowania kursu autonomicznej jednostki pływającej
Project of PID ship heading controller
Autorzy:: Łupina, J.
Naus, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/314634.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: regulator kursu statku
algorytm PID
mikrokontroler
ship heading controller
PID algorithm
microcontroller
Opis:: W artykule omówiony został projekt cyfrowego regulatora kursu statku. Projekt zrealizowano przy pomocy ogólnodostępnej na rynku platformy wykorzystującej mikrokontrolery. Do realizacji regulatora wykorzystano algorytm PID. Badania regulatora przeprowadzono w warunkach rzeczywistych. Do badań wykorzystano samodzielnie wykonany układ pomiarowy. Analiza uzyskanych wyników wykazała niestabilne działanie regulatora w zmiennych warunkach zewnętrznych.
Paper describes the design of a digital ship heading controller. The project was implemented by available microcontroller platform. The PID algorithm was used to generate control signal. Device was tested under real conditions. Self-made measurement system was used for tests. Analysis of the obtained results showed unstable operation of the controller in variable conditions.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1070-1073, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja