Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "shape control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Bridges with adaptive railway track
Mosty z samo-ataptującym się torem kolejowym
Autorzy:
Flont, P.
Holnicki-Szulc, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281398.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
adaptive bridges
shape control
dynamic analysis
Opis:
The concept of an adaptive railway track, consisting of sleepers initially elevated (with the curvature tailored according to the detected, coming train) and then yielding in a controlled way under the moving vehicle is discussed. The problem formulated as a shape control requiring the minimum integral measure of the track deflection gives, as a side effect, a significant reduction of the corresponding integral measure of the dynamic contact forces between the track and wheels.
Omówiona koncepcja samo-adaptującego się toru kolejowego opiera się na zastosowaniu inteligentnych podkładów. Podkłady, których wysokość może być zmieniana dzięki wyposażeniu ich w siłowniki, zastępują podkłady (mostownice) na moście. Idea adaptacyjnego toru polega na wstępnym uniesieniu toru, którego krzywizna dopasowana jest do zidentyfikowanego, nadjeżdżającego pociągu i następnie w kontrolowany sposób opuszczaniu pod przejeżdżającym pociągiem. Zdanie zstało sformułowane jako sterowanie kształtem toru przy założeniu minimalizacji całkowitej miary uogólnionego przemieszczenia toru. Jako efekt uboczny można spodziewać się znacznej redukcji skojarzonej całkowitej miary dynamicznego przyrostu obciążenia powstającego pomiędzy torem a kołami pociągu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 3; 533-547
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite element modelling and static shape control of a functionally graded piezoelectric beam
Autorzy:
Eshraghi, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38697103.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
functionally graded piezoelectric beam
finite element method
shape control
Buildup Voltage Distribution algorithm
Opis:
A finite element model is developed for discretization and analysis of the functionally graded piezoelectric material (FGPM) beam based on the Timoshenko beam theory and assuming linear constitutive relation for the corresponding piezoelectric material behavior. Results obtained using the developed finite element code are compared with the available experimental and numerical results for smart structures with and without graded properties. Static shape control of the beam is conducted using the Buildup Voltage Distribution (BVD) algorithm by implementing this method in the finite element routine. Numerical simulations have been performed to study the performance of the shape control algorithm by optimizing the distribution of the applied voltages. Furthermore, the effect of the number of iterations on the result accuracy as well as the variation of the control voltage distribution with the number of discretized regions and the volume fractions of the constituent material is studied. A fast numerical convergence with good accuracy is observed for the shape control of FGPM beams using the developed method. The proposed technique is a good candidate for the modeling, analysis, and control of smart structures with graded properties.
Źródło:
Archives of Mechanics; 2023, 75, 4; 469-492
0373-2029
Pojawia się w:
Archives of Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness
Opis:
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic programming approach to structural optimization problem - numerical algorithm
Autorzy:
Fulmański, P.
Nowakowski, A.
Pustelnik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255706.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
elliptic equations
optimal shape control
structural optimization
stationary Navier-Stokes equations
dynamic programming
sufficient optimality condition
numerical approximation
Opis:
In this paper a new shape optimization algorithm is presented. As a model application we consider state problems related to fluid mechanics, namely the Navier-Stokes equations for viscous incompressible fluids. The general approach to the problem is described. Next, transformations to classical optimal control problems are presented. Then, the dynamic programming approach is used and sufficient conditions for the shape optimization problem are given. A new numerical method to find the approximate value function is developed.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2014, 34, 4; 699-724
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy wygląd ma znaczenie? Charakterystyka nanosrebra w zależności od kształtu jego cząsteczki
Does appearance matter? Impact of particle shape on nanosilver characteristics
Autorzy:
Pulit, J.
Banach, M.
Kowalski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1219900.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
nanotechnologia
nanosrebro
kontrola kształtu
właściwości nanosrebra
nanotechnology
nano-control of shape
properties of nanosilver
Opis:
Zaawansowane badania nanomateriałów pozwoliły ustalić, iż nanocząsteczki przybierają różne kształty w zależności od warunków prowadzenia reakcji oraz wyjściowego stężenia substratów. Podobnie, jak w przypadku innych nanomolekuł, cząsteczki nanosrebra można sklasyfikować jako jedno-, dwu- i trójwymiarowe. Do każdej z tych grup zalicza się kilka różnych kształtów. Intencją autorów jest przedstawienie ogólnej charakterystyki nanosrebra występującego pod postacią nanocząsteczek o różnych kształtach. Dodatkowo, poniższe opracowanie ma na celu omówienie strategii prowadzących do otrzymania wybranych kształtów molekuł nanosrebr
Advanced studies on nanomaterials allowed to establish that nanoparticles take on different shapes depending on reaction conditions and initial concentration of substrates. As is the case with other nanomolecules, nanosilver particles can be classified as one- , two- or three-dimensional. Each of these classes is represented by several different shapes. The authors’ intention is to present a general characteristic of nanosilver occurring as nanoparticles of various shapes. in addition, the paper discusses the different strategies aimed at obtaining nanosilver particles of selected shape.
Źródło:
Chemik; 2011, 65, 5; 445-456
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dual dynamic approach to shape optimization
Autorzy:
Fulmański, P.
Nowakowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969944.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
control
deformation
dual dynamic programming
shape functional
Opis:
We consider the control problem with multidimensional integral functional where state and control satisfy a system of the first order hyperbolic PDE. Next, a type of deformation with control of the domain is described and then we define suitable shape functional. Having defined trajectory and control of deformation the dual dynamic programming tools are applied to derive optimality condition for the shape functional with respect to such a deformation.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 2; 205-218
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological derivative for optimal control problems
Autorzy:
Sokołowski, J.
Żochowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206790.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
asymptotic expansion
control problems
shape derivative
shape optimization
topological derivative
Opis:
The topological derivative is introduced for the extremal values of cost functionals for control problems. The optimal control problem considered in the paper is defined for the elliptic equation which models the deflection of an elastic membrane. The derivative measures the sensitivity of the optimal value of the cost with respect to changes in topology. A change in topology means removing a small ball from the interior of the domain of integration. The topological derivative can be used for obtaining the numerical solutions of the shape optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 611-625
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shape sensitivity of optimal control for the Stokes problem
Autorzy:
Abdelbari, Merwan
Nachi, Khadra
Sokolowski, Jan
Szulc, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2049935.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Stokes equations
optimal control problem
coupled partial differential equations
shape optimization
shape gradient
Opis:
In this article, we study the shape sensitivity of optimal control for the steady Stokes problem. The main goal is to obtain a robust representation for the derivatives of optimal solution with respect to smooth deformation of the flow domain. We introduce in this paper a rigorous proof of existence of the material derivative in the sense of Piola, as well as the shape derivative for the solution of the optimality system. We apply these results to derive the formulae for the shape gradient of the cost functional; under some regularity conditions the shape gradient is given according to the structure theorem by a function supported on the moving boundary, then the numerical methods for shape optimization can be applied in order to solve the associated optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2020, 49, 1; 11-40
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal design of cylindrical shells
Autorzy:
Nestler, Peter
Schmidt, Werner
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729263.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
linear elasticity
shell theory
cylindrical tube
optimal control
shape optimization
Opis:
The present paper studies an optimization problem of dynamically loaded cylindrical tubes. This is a problem of linear elasticity theory. As we search for the optimal thickness of the tube which minimizes the displacement under forces, this is a problem of shape optimization. The mathematical model is given by a differential equation (ODE and PDE, respectively); the mechanical problem is described as an optimal control problem. We consider both the stationary (time independent) and the transient (time dependent) case. P. Nestler derives the model-equations from the Mindlin and Reissner hypotheses. Then, necessary optimality conditions for the optimal control problem are given. Numerical solutions are obtained by FEM, numerical examples are presented.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 2; 253-267
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shape optimization of control problems described by wave equations
Autorzy:
Nowakowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970316.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sufficient optimality conditions
control with wave equation
shape optimization
dual dynamic programming
Opis:
The control problem with multidimensional integral functional under wave type constraints for control is considered. Next a type of deformation with control of the domain is described and then we define suitable shape functional. Having denned trajectory and control of deformation dual dynamic programming tools are applied to derive optimality condition for the shape functional with respect to that deformation.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 4; 1045-1055
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structure of Optimal Control in Optimal Shaping of the Steel Arch
Autorzy:
Mikulski, Leszek
Jasińska, Dorota
Dąbrowska, Olga
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314818.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
shape optimization
optimal control
steel arch
shaping the cross-section
optymalizacja kształtu
optymalna kontrola
łuk stalowy
kształtowanie przekroju
Opis:
The paper presents the problem of optimal shaping of the H-bar cross-section of a steel arch that ensures minimal mass. Nineteen combinations of nine basic load states are considered simultaneously in the problem formulation. The optimal shaping task is formulated as a control theory problem within the formal structure of the maximum Pontriagin’s principle. Since the ranges of constraint activity defining the control structure are a priori unknown and must be determined numerically, assuming the proper control structure plays a key role in the task solution. The main achievement of the present work is the determination of a solution of the multi-decision and multi-constraint optimization problem of the arch constituting a primary structural system of the existing building assuring the reduction of the structure mass up to 42%. In addition, the impact of the assumed state constraint value on the solution structure is examined.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2022, 32, 3; 143--165
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of Selected Properties of „Vari-Morph” (VM) Cast Iron by Means of the Graphite form Influence, Described by the Mean Shape Indicator
Autorzy:
Zych, J.
Myszka, M.
Kaźnica, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/382206.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
VARI-MORPH cast iron
graphite shape indicator
heat fatigue
control of selected properties
żeliwo VARI-MORPH
wskaźnik kształtu
zmęczenie cieplne
kontrola wybranych właściwości
Opis:
The graphite form in cast iron is the structure parameter deciding on its all physical and mechanical properties. Three basic forms of graphite: flake, vermicular (compact) and nodular (spheroidal) are singled out in standard cast iron grades, without a heat treatment. Standards of individual grades of cast iron the most often allow only the homogeneous graphite form, sometimes with addition of 5÷10% of the other form. The interesting and - in the authors opinion - future-oriented material can constitute cast iron in which various forms of graphite are present, e.g. in comparative amounts: spherical and vermicular cast irons. Cast iron within which graphite occurs in two or three forms was named „Vari-Morph” (VM) cast iron, i.e. the one in which spherical and vermicular or vermicular and flake graphite occur in a wide range of proportions. The results of investigations of these new cast iron grades and their properties are presented in the hereby paper.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2019, 3; 43-48
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Plastic Deformation, Mechanical and Adhesive Properties of Bio-Plastic Material
Autorzy:
Raghs, Hamdi Abdulhamid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102637.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Scanning Electron Microscope (SEM)
Computer Numerical Control (CNC)
heat shape mould
mechanical properties of bio plastic
waste management
adhesives behaviour
biodegradable polymers
skaningowy mikroskop elektronowy
komputerowe sterowanie numeryczne
foremka kształtowa
właściwości mechaniczne bioplastiku
gospodarka odpadami
zachowanie klejów
polimery biodegradowalne
Opis:
Given the added need for eco-friendly material, environmental scientists are constantly on the look-out for new solutions. In this respect, biodegradable polymer proved to be a promising one. The Selfix material, being a bioplastic, is biodegradable and, unlike other plastic products, can be considered feasible for the industry as a smart material capable of biodegrading at the end of its life cycle. Using Selfix, waste paper can be re-used, thus eliminating the need for recycling and helping to reduce the CO2 emissions. The present paper develops 3D models with Selfix material to offer benefits such as easy-cutting and sticking properties in a way that can be educational for children. We examine the mechanical properties of this material using tensile testing, laser-cutting, CNC milling, surface roughness and also scanning electron microscope or SEM.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 1-15
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control problems for systems described by hemivariational inequalities
Autorzy:
Denkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206594.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
konwergencja G i Gamma
nierówność hemiwariacyjna
operator pseudo-monotoniczny
problem Boltza
wielofunkcja
wrażliwość
zagadnienie poprawnie postawione
zagadnienie sterowania
Clarke subdifferential
control problems (Bolza problem, identification of parameters, optimal shape design)
G and Gamma convergence
hemivariational inequalities
multifunctions
pseudo-monotone operators
sensitivity
well-posedness
Opis:
The paper considers some control problems for the systems described by the evolution, as well as the stationary hemivariational inequalities (HVIs for short). First, basing on surjectivity theorems for pseudo-monotone operators we formulate some existence results for the solutions of the HVIs and investigate some properties of the solution set (like sensitivity; i.e. its dependence on data and operators). Next we quote some existence theorems for optimal solutions for various classes of optimal control like distributed control (e.g. Bolza problem), identification of parameters, or optimal shape design for systems described by HVIs. Finally, we discuss some common features in getting the existence of optimal solutions as well as some "well-posedness" problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 713-738
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies