Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "serwomechanizm wizualny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Low altitude control for quadcopter using visual feedback
Autorzy:
Urbański, Konrad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955189.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control
estimation
ground effect
visual servoing
kontrola
szacowanie
efekt naziemny
serwomechanizm wizualny
Opis:
The paper presents the results of simulations and experiments in the field of control of the low damping and time delay oscillating system. This system includes a quadcopter hovering at a very low altitude, and the altitude is controlled. The time delay is introduced mainly by the remote control device. In order to handle the quadcopter at low altitudes, a proportional-integral controller with a negative proportional coefficient is used. Such an approach can provide good results in the case of an oscillating, low damped system. This method of steering, which uses a typical radio control transmitter, can be used on any commercially available leisure drone. Feedback is provided by a camera and algorithms of computer vision. The presented results were obtained experimentally using free flight–without a harness. Different types of controllers are used to control horizontal shift and altitude.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 845-858
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies