Temat: servodrive - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: CNC milling machine feed drive laboratory stand for purposes of velocity control algorithms prototyping
Autorzy:: Waszczuk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360387.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: feed drive control system
control algorithms rapid prototyping
servodrive control
MFC/IMC
CNC
Opis:: Article describes extended concept of digital servodrive velocity control algorithms rapid prototyping, which is crucial component of milling machine feed drive equipped with ball screw. Approach presented here describes the case where the user has no access to the internal control structure the servodrive (design widespread in commercially applied CNC solutions), and can only use an additional signal (additive value of torque/current), calculated on the basis of a comparison of the real object and its nominal dynamic model.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 161-168
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wybrane zagadnienia nowoczesnych napędów hydrostatycznych
Selected problems of modern hydrostatic drives
Autorzy:: Klarecki, K.
Hetmańczyk, M.
Rabsztyn, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/170678.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: napęd hydrostatyczny
serwonapęd hydrauliczny
zawór hydrauliczny
hydrostatic drive
hydraulic servodrive
hydraulic valve
Opis:: W artykule przedstawiono porównanie dokładności pozycjonowania serwonapędów hydraulicznych z zaworami proporcjonalnymi różnych klas (z zaworem o podwyższonych parametrach dynamicznych D1FPE01FC9NB00 oraz typowym zaworem proporcjonalnym D1FBB32FC0NJW0) dla wybranych parametrów kinematycznych oraz stanów obciążeń. W obydwu serwonapędach zastosowano zaawansowany kontroler z rodziny Compax3 prod. Parker Hannifin.
The paper presents a comparison of positioning accuracy of hydraulic servodrives with proportional valves of various classes (a D1FPE01FC9NB00 valve of improved dynamics and a typical D1FBB32FC0NJW0 proportional valve) for chosen kinematic parameters and load conditions. In both servodrives an advanced Parker Hannifin Compax3 controler was applied.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 82-87
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
Analysis and realisation of a programmable controller based three axis servodrive control with the use of G-CODE for control task description
Autorzy:: Mosoń, I.
Stark, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268910.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterownik programowalny
serwonapęd
G-kod
programmable controller
servodrive
G-code
Opis:: Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąć sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposób realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapędami przez sterownik programowalny Q02(H) z modułem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umożliwia wykonywanie zadań opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie może znaleźć praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadań zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek było ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byłoby jednym z zadań przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.
CNC machine tools are commonly used in automated production processes nowadays. Their control tasks are most often described with the use of G-code. In such cases in which only basic CNC machine tool functions have to be performed- realisation of a machine tool movement is an example of such a case - there is often no need of using CNC machine tool. Basic control functions can be successfully realised by programmable controllers. A method of a programmable controlle based realisation of servodrive control in one, two and three axis with the use of Mitsubishi programmable controller Q02(H) with the positioning module QD75MH4 is presented in the paper. The programmable controller enables realisation of control tasks described with the use of G-code. The developed solution can be used in practice either in case of realisation of task that are relatively too simple that usage of CNC machine tool can not be economically approved or if motion control in up to three axis would be one of the tasks to be realised by a programmable controller.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 99-102
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
Autorzy:: Drabek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control
Opis:: W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "servodrive" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język