Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sensors planning" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
The methods of performing the viewshed analyses on inland waters for complex objects
Autorzy:
Łubczonek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359773.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
viewshed analysis
sensors planning
radar
CCTV
inland navigation
RIS
Opis:
Observational sensors, such as CCTV cameras and radars, are part of the RIS system. These sensors should provide information about the current situation on the waterway and to a greater extent – aquatory. Barriers for the observational sensor, in the sense of reducing the view field, are various objects in the aquatory. This is one of the main factors that make it difficult to determine the proper location of the sensor. Currently, in order to increase the efficiency of determining the locations of the observational sensors are used different tools for performing spatial analysis. This applies to both the initial geographical identification as well as detailed analysis. Analysis efficiency, in turn, depends on the model of the environment, represented in the form of the Digital Surface Model. Given the complexity of some geographic features, it should be used the appropriate methodology for the visibility analysis, as well as the preparation of the input material. The following work includes the theme of visibility analysis on inland waters, with special emphasis on the complex objects. They include bridges, cranes, buildings, high vegetation and other engineering structures.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 35 (107); 97-102
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems
Opis:
This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies