Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sensors failure" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
The Analysis of Influence of Sensors’ Failure on the Performance of Mobile Robot Autonomy
Autorzy:
Bigaj, P.
Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
semiautonomy algorithm
sensors failure
matlab/Simulink
simulation research
algorithm sensitivity analysis
hybrid reactive approach
Opis:
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of a mobile robot to environmental sensors’ failures. Construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. The algorithm bases on a reactive hybrid approach that merges data from different types of sensors and calculates resulting velocities. This algorithm also takes into account environmental sensors’ damage by modifying the behavior of robot in accordance to actual sensors’ set state of health. Simulation research using Matlab/ Simulink package and experimental tests’ results of semiautonomy algorithm were presented. The experimental tests were carried out in outdoor conditions. The research and tests are performed for normal environmental sensors’ operation and for selected sensors’ damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 31-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of the crash vehicle using machine learning methods
Metody uczenia maszynowego w przewidywaniach awarii pojazdu
Autorzy:
Aleksander, M. B.
Janisz, K.
Karpinski, M.
Yavorskyi, A.
Yavorska, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315524.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
failure of the vehicle
data analysis
sensors
awaria pojazdu
analiza danych
czujniki
Opis:
The article refers to the prediction of failure of the vehicle based on an analysis of data from sensors installed on the vehicle.
Artykuł dotyczy przewidywania awarii pojazdu na podstawie analizy danych z czujników zainstalowanych w pojeździe.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 734-739
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies