Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sensor system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:
Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384579.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor
Opis:
In the automated environments, mobile robots play an important role to perform different tasks such as objects transportation and material handling. In this paper, a new method for a glassy elevator handling system based on H20 mobile robots is presented to connect distributed life science laboratories in multiple floors. Various labware and tube racks have to be transported to different workstations. Locating of elevator door, entry button detection, internal buttons recognition, robot arm manipulation, current floor estimation, and elevator door status checking are the main operations to realize a successful elevator handling system. The H20 mobile robot has dual arms where each arm consists of 6 revolute joints and a gripper. The gripper has two degrees of freedom. Different sensors have been employed with the robot to handle these operations such as Intel RealSense F200 vision sensor for entry and internal buttons detection with position estimation. A pressure sensor is used for current floor estimation inside the elevator. Also, an ultrasonic proximity distance sensor is utilized for checking the elevator door status. Different strategies including HSL color representation, adaptive binary threshold, optical character recognition, and FIR smoothing filter have been employed for the elevator operations. For pressing operation, a hand camera base and a new elevator finger model are designed. The elevator finger is resolved in a way to fit the arm gripper which is used also to manipulate the labware containers. The Kinematic solution is utilized for controlling the arms’ joints. A server/client socket architecture with TCP/IP command protocol is used for data exchange between Multi-Floor System and the H20 robot arms. Many experiments were conducted in life science laboratories to validate the developed systems. Experimental results prove an efficient performance with high success rate under different lightening condition.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 34-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rotor Resistance Estimator based on Virtual Current Sensor Algorithm for Induction Motor Drives
Autorzy:
Adamczyk, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193854.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor drive
rotor resistance estimator
model reference adaptive system
virtual current sensor
fault tolerant control
Opis:
In this article, model reference adaptive system (MRAS)-based estimator of a rotor resistance of an induction motor (IM) is presented. In contrast to the solutions known from the literature, the reference model of this estimator uses the measured values of the phase current and the adaptive part is a virtual current sensor. The article presents an accurate description of the algorithm taking into account the discrete equations for possible practical implementation in the microprocessor system. In the first step, the impact of motor parameters to stator current estimation quality in the adaptive model was checked. Subsequently, simulation tests of the proposed rotor resistance estimator were carried out for the field-oriented control of the induction motor drive system with a model of an induction motor with fixed parameters and an induction motor with a changing main inductance according to a magnetisation curve. The analysis of the estimator’s work showed its high efficiency and insensitivity to changes in the IM main inductance.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 143-156
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new method for localization of wireless sensor networks based on path planning of mobile robots
Autorzy:
Ashoori, E
Babagoli, I
Alipour, S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102577.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sensor nodes
localization
global positioning system (GPS)
wireless sensor network (WSN)
graph theory
Opis:
With an explosive growth of wireless sensor networks (WSN), many of their features and applications have become important. Localization of sensor nodes is one of the most important problems in WSN whose accuracy has a very large impact on its performance. Global positioning system (GPS) is a well-known and powerful way which differentiates methods of its use on each node individually. But, because of high energy consuming and processing GPS, it is inappropriate for WSNs. Different algorithms are suggested to overcome the consumed cost of GPS by putting GPS on only some nodes instead of all nodes in the network for localization. So, for nodes localization, just a number of nodes exploit GPS and, they can help other nodes of network in localization via distribution of their coordinates. The use of a mobile robot to send signals to coordinate the target node localization is a good idea. The mobile robot should move in the right path and can localize node more accurately at lower cost. This paper proposes a new method to localize all nodes through some localized nodes based on graph theory in a tree and network topology. The proposed method provides better performance at the cost of accuracy and the number of nodes that can be made up of local consumption.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 28; 10-17
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data science approaches to diagnostics of metal stress-strain state using semiconductor sensor suitable for system design
Przydatne dla zbioru danych naukowych i projektowania systemowego diagnozowanie stanu naprężenia - odkształcenia w metalach za pomocą sensorów półprzewodnikowych
Autorzy:
Balitskii, O.
Kolesnikow, W.
Owsyannikow, A.
Lizunow, S.
Eliasz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107738.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
diagnostics
stress-strain state
semiconductor sensor
data science
system design
diagnostyka
stan naprężenia-odkształcenia
sensor półprzewodnikowy
zbiór danych naukowych
projektowanie systemowe
Opis:
Article describes the data science approaches to diagnostics of metal stress-strain state using semiconductor sensor suitable for system design. It has been described the elongation curves (on permanent loading 370-450 MPa) in time of St3 (kp, sp) specimens in initial state, after treatment in He and H2 with pressure 35 MPa and temperature 623 К during 10 hours as well as a curves of the average signal of semiconductor sensors that controls this process and spectral sensitivity of the semiconductor sensors of the visible range depending on the time of the exposure of the samples.
W artykule pokazano możliwość diagnozowania stanu naprężenia-odkształcenia w metalach za pomocą sensorów półprzewodnikowych, przydatne dla zbioru danych naukowych i projektowania systemowego. Przedstawiono krzywe wydłużenia (przy stałym naprężeniu 370-450 MPa) w czasie próbek ze stali St3 (kp, sp) w stanie wejściowym, po obrobce w He i w H2 z ciśnieniem 35 MPa przy temperaturze 623 К w ciągu 10 godz., a także krzywe średniego sygnału sensora półprzewodnikowego, który obserwuje ten proces i czujność spektralna sensorów półprzewodnikowych diapazonu widocznego w zależności od czasu ekspozycji próbek.
Źródło:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka; 2018, 1; 28-32
2451-4462
2543-7755
Pojawia się w:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware and software means for electronic components and sensors research
Sprzęt i oprogramowanie do badań elementów elektronicznych i czujników
Autorzy:
Barylo, Grygoriy
Boyko, Oksana
Gelzynskyy, Ihor
Holyaka, Roman
Hotra, Zenon
Marusenkova, Tetyana
Khilchuk, Mykola
Michalska, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408738.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
embedded system
electronic component
sensor
laboratory research
system wbudowany
element elektroniczny
czujnik
badanie laboratoryjne
Opis:
The main results of RETwix developmentare presented in the paper. RETwix is an universal hardware and software means for laboratory research, which can be used for investigation both electronic components and arbitrary electrical, thermal, chemical or biochemical processes. Sensors, actuators and signal transducers of the Analog Front-End are used for this purpose. The RETwix means includes two CV-LAB devices (Capacitance &Voltage LABoratory) and UA-LAB (Universal Analog LABoratory). The peculiarities of constructionand examples of RETwix using are described.
Główne wyniki opracowaniaRETwix zostały przedstawionew artykule. RETwix jest uniwersalnymsprzętemi oprogramowaniem do badań laboratoryjnych, któremożna wykorzystaćdobadania zarówno komponentów elektronicznych, jak i dowolnych procesów elektrycznych, termicznych, chemicznych lub biochemicznych. W tym celu zostały wykorzystaneczujniki, aktuatoryi przetworniki sygnału Analog Front-End. RETwix zawiera dwa urządzenia CV-LAB (Capacitance & Voltage LABoratory) orazUA-LAB (Universal Analog LABoratory). Zostały opisane osobliwości budowyorazprzykłady zastosowania RETwix.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 1; 66-71
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania programowo-sprzętowe dla poprawy bezpieczeństwa transportu drogowego
Software and hardware solutions to improve traffic safety
Autorzy:
Bernaś, M.
Dąbkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196445.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
bezpieczeństwo transportu
transport drogowy
system wbudowany
detekcja
czujnik
system wspomagania kierowcy
transport safety
road transport
embedded system
detection
sensor
driver assistance system
Opis:
Artykuł przedstawia opis rozwiązaą sprzętowych oraz standardów transmisji wykorzystywanych w pojazdach do zwiekszenia bezpieczeństwa ruchu. Druga część artykułu jest poświęcona implementacji programowo-sprzętowej systemu monitorowania temperatury oraz wilgotności panującej na zewnątrz pojazdów. Rozwiązania aktualnie stosowane w pojazdach opierają pomiary wyłącznie na bieżącej wartości opisanych parametrów, najczęsciej tylko temperatury. Artykuł proponuje rozszerzenie pomiarów o wilgotność w ciągu sześciu godzin dla dokładniejszej prognozy i uwzględnienia szybkozmiennych warunków pogodowych.
The papers presents the hardware solution description and protocols used in automotive industry. Additionally, the paper proposes hardware-software model for black ice detection by external temperature and humidity level measurement. The solutions, used nowodays, are focusing mostly on current temperature reading. Paper proposes to extend the readings by humidity level. Moreover, the histories of features values are created within last 6 hours to define threats on road more precisely based on weather conditional variance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2011, 70; 11-19
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation of magnetic systems of speed and gear teeth integrity sensors
К raschetu magnitnykh sistem datchikov chastoty vrashhenija i celosthosti zubbev shesterhi
Autorzy:
Bezkorovaynyy, V.
Boureima, S.
Serhienko, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792284.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
magnetic system
speed sensor
optimization
speed
gear tooth
integrity
mathematical model
optimal parameter
Opis:
Magnetic system of speed and integrity of teeth sensors, which is a U-shaped magnetic core and magnetic circuit of circular section is optimized. A mathematical model of the dependence of the magnetic flux in the core induced by magnetized gear is presented. The results of numerical experiment are given. The conclusions and recommendations for optimizing the parameters of the SS magnetic systems are made.
Оптимизируется магнитная система датчиков частоты вращения и целостности зубьев, представляющая собой П-образный магнитопровод и магнитопровод круглого сечения. Представлена математическая модель зависимости магнитного потока в сердечнике, индуцированного намагниченным зубчатым колесом. Приведены результаты численного эксперимента. Сделаны выводы и даны рекомендации по оптимизации параметров магнитных систем ДЧВ.
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiarowa sieć radiowa o niskim zużyciu energii
Energy efficient wireless sensor network
Autorzy:
Boniewicz, R.
Zieliński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156068.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieć radiowa
CC1100
moduł radiowy
Scilab
Metanet
graf skierowany
stanowisko pomiarowe
niskie zużycie energii
wireless sensor network
radio module
directed graph
measurement system
low energy consumption
Opis:
W artykule opisano prace badawcze służące zaprojektowaniu, symulacji i realizacji radiowej sieci pomiarowej charakteryzującej się niskim zużyciem energii. Proponowana sieć ma charakteryzować się równomiernym zużyciem energii przez wszystkie moduły oraz dynamicznym algorytmem trasowania pozwalającym na długotrwałą pracę sieci. W artykule opisano stanowisko służące do badań i kontroli sieci, metodę trasowania, a także sposób symulacji w środowisku Scilab. Podano także parametry charakteryzujące projektowaną sieć, takie jak czasy transmisji i pobór energii.
This paper presents research, design and simulations of an energy efficient wireless sensor network. It describes a routing protocol designed for evenly energy consumption. There is shown how to simulate a network in the Scilab environment. The test wireless sensor network including a measurement station and construction of radio modules are presented. The radio modules consists of Texas Instruments/chipcon's CC1100 transceiver and Atmel's ATmega32 microcontroller. The network can join up to 65535 radio modules (16 bit addressing). The measurement station consists of programmable power supply, an oscilloscope, precise multimeters and a JTAG module. It allows measuring the current consumption in different working modes, checking the time of operations and controlling the radio system. This solution will be used in a wireless water meter network. The most important feature in this application is a long working time (up to 10 years). The even energy consumption should extend the network reliability and its time of work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1515-1517
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data fusion in a navigational decision suport system on a sea-going vessel
Autorzy:
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259589.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
data fusion
navigational decision support system
multi-sensor Kalman filter
Opis:
The problem of data fusion in a navigational decision support system on a sea-going vessel has been analyzed. The computing algorithm herein applied for solving the formulated problem is based on a multi-sensor Kalman filter. On the practical side, results of the tests done in real conditions are shown. The tests conducted onboard m/s Nawigator XXI, have been aimed at the verification of the proposed computing algorithm implemented in a prototype navigational decision support system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, 4; 78-85
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ kontroli procesu wtłaczania kół jezdnych lokomotyw i wagonów
Testing installation of rail wheels forcing process
Autorzy:
Bratek, A.
Goska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276228.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy kolejowe
zestaw kołowy
czujnik siły
czujnik przemieszczeń
sterownik PLC
system rejestracji pomiarów
railway vehicles
wheelset
force sensor
displacement sensor
PLC controller
data acquisition system
Opis:
W artykule przedstawiono urządzenie wdrożone w jednym z zakładów naprawy taboru kolejowego, przeznaczone do automatycznego pomiaru i rejestracji charakterystyk dynamicznych zestawów kołowych, używanych w pojazdach kolejowych. Zastosowany zestaw czujników pomiarowych i przygotowane oprogramowanie zapewniają prostą obsługę podczas wykonywania pomiarów, jak również pozwalają na obiektywną ocenę badanych elementów. Część pomiarowa i część sterująca przebiegiem pomiarów zrealizowane są na sterowniku PLC, natomiast archiwizacja danych odbywa się z wykorzystaniem komputera PC.
In the paper we present an installation, put into use in one of the railway vehicles repair companies, to provide automatic measurements and registering of dynamic characteristics of wheelsets used in rolling stock vehicles. The sensor set along with the applied software give ease of operation for measurement capture as well as an objective evaluation of tested elements. The measuring and controlling equipment solution is based on a PLC controller while a PC computer is used to archive measurement results.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 196-199
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation with ECDIS: Choosing the Proper Secondary Positioning Source
Autorzy:
Brčić, D.
Kos, S.
Žuškin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117478.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
ECDIS
positioning system
Positioning Sensor
Positioning Source
ECDIS Founctions
Navigation with ECDIS
Secondary Positioning Source
watchkeeping
Opis:
The completion of ECDIS mandatory implementation period on-board SOLAS vessels requires certain operational, functional and educational gaping holes to be solved. It especially refers to positioning and its redundancy, which represents fundamental safety factor on-board navigating vessels. The proposed paper deals with primary and secondary positioning used in ECDIS system. Standard positioning methods are described, discussing possibilities of obtained positions’ automatic and manual implementation in ECDIS, beside default methods. With the aim of emphasizing the need and importance of using secondary positioning source in ECDIS, positioning issue from the standpoint of end-users was elaborated, representing a practical feedback of elaborated topic. The survey was conducted in the form of international questionnaire placed among OOWs, ranging from apprentice officers to captains. The result answers and discussion regarding (non)usage of secondary positioning sources in ECDIS were analysed and presented. Answers and statements were elaborated focusing not only in usage of the secondary positioning system in ECDIS, but in navigation in general. The study revealed potential risks arising from the lack of knowledge and even negligence. The paper concludes with summary of findings related to discrepancies between theoretical background, good seamanship practice and real actions taken by OOWs. Further research activities are pointed out, together with planned practical actions in raising awareness regarding navigation with ECDIS.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 317-326
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building Energy Efficient Wireless Sensor Networks
Autorzy:
Cherepanov, A.
Tyshchenko, I.
Popova, M.
Vakhnin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226609.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wireless sensor network
energy efficiency
signals
systems
automated control system
Opis:
This article provides an overview of the existing problems in the construction of wireless sensor networks (WSN), in particular the problem of energy efficiency of the system. In many cases, the WSN is set in places where the connection to the stationary power sources is difficult or impossible. Such situations require the use of autonomous energy sources: traditional (batteries) or alternative (solar panels, wind generators, etc.). Due to limitations in the available system power there is obvious need in efficient use of available energy resources.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2017, 63, 1; 45-49
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geographic information system for remote integration of diverse under-water acoustic sensor data
Autorzy:
Chybicki, A.
Kamiński, Ł.
Lubniewski, Z.
Bruniecki, K.
Kulawiak, M.
Dąbrowski, J.
Moszyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332542.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
geographic information system (GIS)
acoustic sensor data
under-water acoustic
Opis:
Maritime and port areas throughout the world are exposed to many different hazards, like pollution, terrorism and natural disasters. Early detection, identification and preparation of appropriate response strategies is especially important in the case of semi-enclosed basins like the Baltic Sea, mainly due to the marine ecosystems' continuous absorption of pollutants including oil, heavy metals and chemicals. Many of those agents are characterised by great toxicity and cause devastation of the natural environment. The huge development in the information technology provides the means and possibilities for much faster and more efficient access to survey data, allowing their remote, nearly real-time management, processing and visualisation. Several approaches and techniques of measurements are available in marine environment monitoring. These consist of direct sampling, airborne and satellite imagery, hydrological measurements using CTD probes, remote sensing with the use of electromagnetic waves, acoustic methods based on the data acquired by multibeam systems, side-scan sonars and singlebeam echosounders.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 17-24
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring and control of atmospheric conditions using mobile method of measurement in urban area
Autorzy:
Cieślar, K.
Loga, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1203934.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
traffic safety
atmospheric conditions
Road Weather Information System
RWIS
weather sensors
road weather station
mobile road sensor
winter maintenance
bezpieczeństwo ruchu drogowego
warunki atmosferyczne
System Pogodowej Informacji Drogowej
czujniki pogody
drogowa stacja pogodowa
mobilny czujnik drogowy
zimowe utrzymanie dróg
Opis:
One of the elements interfering road safety are weather conditions. Supporting instrument for identification of threats are weather information systems. They are responsible for control and minimizing disadvantageous impact of atmospheric phenomenon’s on traffic. This research presents technologies used in road meteorology. Wide range of discussed systems include intrusive sensors that require mounting in road surface, as well as non-intrusive ones. One of the modern solutions are mobile sensors that allows to monitor current weather situation in variable locations. This idea seems to be an useful instrument supporting traffic management in urban areas. Mobile technology enables fast intervention of traffic authorities and eradicating dangerous effects on road network. The research elaborates on weather exemplary data collected by mobile sensor. Authors also established possible solution for monitoring and control atmospheric conditions using public transportation system in urban area.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2015, 8, 4; 9-13
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Universal System for Detection and Compensation of Current Sensor Faults in Three-Phase Power Electronic Systems
Autorzy:
Dybkowski, Mateusz
Jankowska, Kamila Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175934.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
FTC
fault-tolerant control system
active rectifier
current sensor
PMSM
permanent magnet synchronous motor
IM
induction motor
diagnostics
Opis:
The article discusses the universal current sensor fault detection and compensation mechanism, which can be applied in three-phase power electronics (PE) symmetrical system. The mechanism is based on the assumption that a symmetrical system can be described using different components in the stationary reference frame. The solution given in article as a Cri-base detector was tested in electrical drives with induction motors (IMs) and permanent magnet synchronous motors (PMSMs). This study also proves that the same algorithm can work stable in active rectifier systems. Such an application of this detector has not been previously reported in the literature. The article describes the detection of various types of faults in different phases. The fault-tolerant voltage-oriented control (FTVOC) of an active rectifier is compared with previously described solutions for IMs and PMSMs. By analysing in various types of systems, the work proves the universality of the detector based on Cri markers.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 267--278
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies