Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sensor fault estimation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Configuring a sensor network for fault detection in distributed parameter systems
Autorzy:
Patan, M.
Uciński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929887.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
metoda podziału i ograniczeń
ograniczony plan eksperymentu
układ o parametrach rozłożonych
detekcja uszkodzeń
estymacja parametryczna
rozmieszczanie czujników
branch-and-bound
constrained experimental design
distributed parameter system
fault detection
parameter estimation
sensor location
Opis:
The problem of fault detection in distributed parameter systems (DPSs) is formulated as that of maximizing the power of a parametric hypothesis test which checks whether or not system parameters have nominal values. A computational scheme is provided for the design of a network of observation locations in a spatial domain that are supposed to be used while detecting changes in the underlying parameters of a distributed parameter system. The setting considered relates to a situation where from among a finite set of potential sensor locations only a subset can be selected because of the cost constraints. As a suitable performance measure, the Ds-optimality criterion defined on the Fisher information matrix for the estimated parameters is applied. Then, the solution of a resulting combinatorial problem is determined based on the branch-and-bound method. As its essential part, a relaxed problem is discussed in which the sensor locations are given a priori and the aim is to determine the associated weights, which quantify the contributions of individual gauged sites. The concavity and differentiability properties of the criterion are established and a gradient projection algorithm is proposed to perform the search for the optimal solution. The delineated approach is illustrated by a numerical example on a sensor network design for a two-dimensional convective diffusion process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 513-524
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerant multicontrollers for nonlinear systems: A real validation on a chemical process
Autorzy:
Mejdi, Sondess
Messaoud, Anis
Ben Abdennour, Ridha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331163.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multicontroller
experimental validation
transesterification reactor
discrete unknown input multiobserver
fault tolerant control
sensor fault estimation
weryfikacja doświadczalna
sterowanie tolerujące uszkodzenia
błąd czujnika
estymacja błędu
Opis:
An active sensor fault tolerant controller for nonlinear systems represented by a decoupled multimodel is proposed. Active fault tolerant control requires accurate fault estimation. Thus, to estimate both state variables and sensor faults, a discrete unknown input multiobserver, based on an augmented state multimodel, is designed. The multiobserver gains are computed by solving linear matrix inequalities with equality constraints. A multicontrol strategy is proposed for the compensation of the sensor fault and recovering the desired performances. This strategy integrates a bank of controllers, corresponding to a set of partial models, to generate a set of control laws compensating the fault effect. Then, a switching strategy between the generated local control laws is established in order to apply the most suitable control law that tolerates the fault and maintains good closed loop performances. The effectiveness of the proposed strategy is proven through a numerical example and also through a real time application on a chemical reactor. The obtained results confirm satisfactory closed loop performance in terms of trajectory tracking and fault tolerance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 61-74
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-based techniques for virtual sensing of longitudinal flight parameters
Autorzy:
Hardier, G.
Seren, C.
Ezerzere, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330954.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model based estimation
fault detection
virtual sensor
Kalman filtering
surrogate modelling
estymacja modelu
detekcja uszkodzeń
sensor wirtualny
filtracja Kalmana
Opis:
Introduction of fly-by-wire and increasing levels of automation significantly improve the safety of civil aircraft, and result in advanced capabilities for detecting, protecting and optimizing A/C guidance and control. However, this higher complexity requires the availability of some key flight parameters to be extended. Hence, the monitoring and consolidation of those signals is a significant issue, usually achieved via many functionally redundant sensors to extend the way those parameters are measured. This solution penalizes the overall system performance in terms of weight, maintenance, and so on. Other alternatives rely on signal processing or model-based techniques that make a global use of all or part of the sensor data available, supplemented by a model-based simulation of the flight mechanics. That processing achieves real-time estimates of the critical parameters and yields dissimilar signals. Filtered and consolidated information is delivered in unfaulty conditions by estimating an extended state vector, including wind components, and can replace failed signals in degraded conditions. Accordingly, this paper describes two model-based approaches allowing the longitudinal flight parameters of a civil A/C to be estimated on-line. Results are displayed to evaluate the performances in different simulated and real flight conditions, including realistic external disturbances and modeling errors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 23-38
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
Autorzy:
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Luzar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust estimation
nonlinear systems
virtual sensor
diagnostyka błędu
identyfikacja uszkodzenia
estymacja odporna
systemy nieliniowe
czujnik wirtualny
Opis:
The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
Autorzy:
Pazera, M.
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
sensor fault
fault estimation
twin-rotor system
sterowanie tolerujące uszkodzenia
błąd czujnika
estymacja błędu
Opis:
The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies