Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensor fault estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Fault tolerant multicontrollers for nonlinear systems: A real validation on a chemical process
    Autorzy:
    Mejdi, Sondess
    Messaoud, Anis
    Ben Abdennour, Ridha
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331163.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multicontroller
    experimental validation
    transesterification reactor
    discrete unknown input multiobserver
    fault tolerant control
    sensor fault estimation
    weryfikacja doświadczalna
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    błąd czujnika
    estymacja błędu
    Opis:
    An active sensor fault tolerant controller for nonlinear systems represented by a decoupled multimodel is proposed. Active fault tolerant control requires accurate fault estimation. Thus, to estimate both state variables and sensor faults, a discrete unknown input multiobserver, based on an augmented state multimodel, is designed. The multiobserver gains are computed by solving linear matrix inequalities with equality constraints. A multicontrol strategy is proposed for the compensation of the sensor fault and recovering the desired performances. This strategy integrates a bank of controllers, corresponding to a set of partial models, to generate a set of control laws compensating the fault effect. Then, a switching strategy between the generated local control laws is established in order to apply the most suitable control law that tolerates the fault and maintains good closed loop performances. The effectiveness of the proposed strategy is proven through a numerical example and also through a real time application on a chemical reactor. The obtained results confirm satisfactory closed loop performance in terms of trajectory tracking and fault tolerance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 61-74
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
    Autorzy:
    Pazera, M.
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    sensor fault
    fault estimation
    twin-rotor system
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    błąd czujnika
    estymacja błędu
    Opis:
    The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model-based techniques for virtual sensing of longitudinal flight parameters
    Autorzy:
    Hardier, G.
    Seren, C.
    Ezerzere, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330954.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    model based estimation
    fault detection
    virtual sensor
    Kalman filtering
    surrogate modelling
    estymacja modelu
    detekcja uszkodzeń
    sensor wirtualny
    filtracja Kalmana
    Opis:
    Introduction of fly-by-wire and increasing levels of automation significantly improve the safety of civil aircraft, and result in advanced capabilities for detecting, protecting and optimizing A/C guidance and control. However, this higher complexity requires the availability of some key flight parameters to be extended. Hence, the monitoring and consolidation of those signals is a significant issue, usually achieved via many functionally redundant sensors to extend the way those parameters are measured. This solution penalizes the overall system performance in terms of weight, maintenance, and so on. Other alternatives rely on signal processing or model-based techniques that make a global use of all or part of the sensor data available, supplemented by a model-based simulation of the flight mechanics. That processing achieves real-time estimates of the critical parameters and yields dissimilar signals. Filtered and consolidated information is delivered in unfaulty conditions by estimating an extended state vector, including wind components, and can replace failed signals in degraded conditions. Accordingly, this paper describes two model-based approaches allowing the longitudinal flight parameters of a civil A/C to be estimated on-line. Results are displayed to evaluate the performances in different simulated and real flight conditions, including realistic external disturbances and modeling errors.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 23-38
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
    Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
    Autorzy:
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Luzar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault identification
    robust estimation
    nonlinear systems
    virtual sensor
    diagnostyka błędu
    identyfikacja uszkodzenia
    estymacja odporna
    systemy nieliniowe
    czujnik wirtualny
    Opis:
    The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
    Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Configuring a sensor network for fault detection in distributed parameter systems
    Autorzy:
    Patan, M.
    Uciński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929887.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    metoda podziału i ograniczeń
    ograniczony plan eksperymentu
    układ o parametrach rozłożonych
    detekcja uszkodzeń
    estymacja parametryczna
    rozmieszczanie czujników
    branch-and-bound
    constrained experimental design
    distributed parameter system
    fault detection
    parameter estimation
    sensor location
    Opis:
    The problem of fault detection in distributed parameter systems (DPSs) is formulated as that of maximizing the power of a parametric hypothesis test which checks whether or not system parameters have nominal values. A computational scheme is provided for the design of a network of observation locations in a spatial domain that are supposed to be used while detecting changes in the underlying parameters of a distributed parameter system. The setting considered relates to a situation where from among a finite set of potential sensor locations only a subset can be selected because of the cost constraints. As a suitable performance measure, the Ds-optimality criterion defined on the Fisher information matrix for the estimated parameters is applied. Then, the solution of a resulting combinatorial problem is determined based on the branch-and-bound method. As its essential part, a relaxed problem is discussed in which the sensor locations are given a priori and the aim is to determine the associated weights, which quantify the contributions of individual gauged sites. The concavity and differentiability properties of the criterion are established and a gradient projection algorithm is proposed to perform the search for the optimal solution. The delineated approach is illustrated by a numerical example on a sensor network design for a two-dimensional convective diffusion process.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 513-524
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies