Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensor errors" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Nowicki, M.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile robot
    walking robot
    navigation
    sensor
    laser scanner
    measurement errors
    Opis:
    This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A deep-flick standard applied for determination of FMM sensor indication errors
    Wyznaczanie błędów wskazań czujników maszyn do pomiaru odchyłek kształtu i położenia (FMM) przy zastosowaniu wzorców z głębokim ścięciem
    Autorzy:
    Wiśniewska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267984.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    form measurement machine
    FMM
    flick standard
    sensor indication errors
    calibration
    urządzenie do pomiaru odchyłek kształtu i położenia
    wzorzec ze ścięciem
    błędy wskazań czujnika
    wzorcowanie
    Opis:
    Rationale, as well as a theoretical framework, of a new method for determining form measuring machine (FMM) sensor indication errors with a use of deep-flick standard is presented in the paper. Moreover, the proposed method has been compared with the already existing approaches to this issue, including the ones recommended by the FMM makers. Some experimental results received for the Talymin 5 sensor by Taylor Hobson – a world leader in manufacturing of the top-accuracy metrological equipment of the kind, have been outlined, too. The obtained outcomes prove that the devised method may be used for getting sensor’s characteristics efficiently and, therefore, also for implementing corrections that minimise errors caused by sensor’s nonlinearity effectively.
    W niniejszym artykule zaprezentowano podstawy teoretyczne nowej metody wyznaczania błędów wskazań czujników indukcyjnych, w której stosowany jest wzorzec z głębokim ścięciem. Ponadto autorka przedstawiła obszerne uzasadnienie dla podjęcia tej tematyki badawczej, a także porównała zaproponowaną metodę z już istniejącymi rozwiązaniami, w tym przede wszystkim tymi, które zalecane są przez producentów urządzeń FMM. W artykule zamieszczone zostały również przykładowe wyniki otrzymane w ramach eksperymentalnej weryfikacji działania nowej metody dla czujnika indukcyjnego Talymin 5 firmy Taylor Hobson – wiodącego producenta maszyn służących do pomiaru odchyłek kształtu i położenia. Uzyskane wyniki potwierdzają, że dzięki zastosowaniu zaproponowanej metody możliwe jest efektywne wyznaczenie błędów wskazań czujników, a co za tym idzie, poprzez wprowadzenie odpowiednich poprawek – metoda ta umożliwia również aktywną korekcję nieliniowości charakterystyki czujników. Jednocześnie nowy sposób wyznaczania błędów wskazań czujników maszyn nie wymaga zastosowania ani odrębnego stanowiska badawczego, ani niestandardowych końcówek pomiarowych, a jedynie wzorca kształtowego. Co więcej metoda ta może być stosowana również w przypadku mniej zaawansowanych maszyn FMM, które służą do pomiaru wyłącznie profili poprzecznych, ale nie pozwalają mierzyć profili wzdłużnych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 117-120
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Errors of Piezoelectric Sensors used in Weapon Stabilizers
    Autorzy:
    Korobiichuk, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221590.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acceleration
    piezoelectric sensor
    errors
    weapon stabilizer
    Opis:
    Effectiveness of operation of a weapon stabilization system is largely dependent on the choice of a sensor, i.e. an accelerometer. The paper identifies and examines fundamental errors of piezoelectric accelerometers and offers measures for their reduction. Errors of a weapon stabilizer piezoelectric sensor have been calculated. The instrumental measurement error does not exceed 0.1 × 10−5 m/s2. The errors caused by the method of attachment to the base, different noise sources and zero point drift can be mitigated by the design features of piezoelectric sensors used in weapon stabilizers.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 91-100
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System do badania wpływu wilgotności na czujniki gazów
    System for examination of humidity influence on gas sensors
    Autorzy:
    Jabłoński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268935.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    czujniki gazów
    regulacja wilgotności
    wpływ wilgotności
    błędy czujników
    gas sensors
    humidity control
    influence of humidity
    errors of sensor
    Opis:
    Czujniki gazów są bardzo istotnym elementem wielu instalacji przemysłowych – nie tylko jako elementy bezpośredniej kontroli i obserwacji procesów chemicznych, ale także jako kluczowy komponent systemów bezpieczeństwa. Istotne jest więc zapewnienie odpowiednich parametrów metrologicznych tego typu sensorów, w tym odporności na działanie czynników zewnętrznych. Jednym z czynników mogących silnie wpływać na pomiary stężenia gazu jest jego wilgotność. Niniejszy artykuł przedstawia projekt i konstrukcję urządzenia pozwalającego na regulację wilgotności mieszanek kalibracyjnych gazów, a także jego testy i przeprowadzone z jego pomocą badania czujników katalitycznych i z absorpcją podczerwieni, dowodzące użyteczności zbudowanego prototypu w roli sprzętu laboratoryjnego.
    Gas sensors are significant elements of many plants in industry. They do not only serve as indicators and elements of control loops in chemical processes, but also are the main part of the safety systems. In many situations a gas sensor is the first line of defence against leakage of dangerous substances. Therefore, ensuring its appropriate metrological parameters is crucial. The fact that sensors should not be sensitive to environmental parameters is very important. Unfortunately, influence of air humidity, which can strongly affect measurements, is difficult to measure. This paper proposes a system for preparation of gas mixtures with specific relative humidity. It allows to examine the reaction of gas sensors to changes of vapour concentration in calibration gases. One of assumptions of this project was low cost of manufacturing the system and simple, modular construction. The design, construction and examination of the device are presented. The exemplary tests of catalytic sensors and infrared sensors are also described. The accuracy and practical utility of the system were proved by results of conducted research.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 61-64
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie wpływu prędkości przepływu gazu na sensory katalityczne
    Investigation of the effect of gas flow speed on catalytic sensors
    Autorzy:
    Jabłoński, Karol
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267992.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    stężenie gazów
    czujnik katalityczny
    prędkość przepływu
    wiatr
    błędy czujników
    gas concentration
    catalytic sensor
    flow velocity
    wind
    sensor errors
    Opis:
    Czujniki katalityczne są bardzo istotną kategorią sensorów zapewniających bezpieczeństwo ludzi i mienia. Stosowane w wielu gałęziach przemysłu wydobywczego czy chemicznego, pozwalają zapobiec eksplozji, informując z wyprzedzeniem o podniesionym stężeniu gazów palnych w atmosferze. Mimo wielu zalet czujniki te wykazują pewną wadę charakterystyczną dla wielu typów sensorów gazów, jaką jest wrażliwość na parametry fizyczne gazu. Poza temperaturą, wilgotnością czy ciśnieniem na sensor może także wpływać prędkość przepływu mierzonego gazu. Niniejsza praca opisuje konstrukcję stanowiska umożliwiającego badanie wpływu prędkości przepływu gazu na sensory. Urządzenie charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i niskim kosztem budowy. Artykuł prezentuje również wyniki badań przykładowego czujnika pelistorowego.
    Catalytic sensors are a very important category of sensors that ensure the safety of people and property in industry. Used in many branches of the mining and chemical industries, they help to prevent explosions by informing about the increased concentration of flammable gases in the atmosphere. Despite many advantages, these sensors have a certain disadvantage characteristic for many types of gas sensors, which is sensitivity to physical gas parameters. In addition to temperature, humidity or pressure, the sensor can also be affected by the flow rate of the measured gas. This paper describes the construction of a test bench which allows testing of the influence of gas flow velocity. The device is characterized by relatively small size and low construction cost. The article also presents the results of examinations of an exemplary catalytic sensor. The tests of uncovered sensors allows to interpret the physical phenomena accompanying the gas flow and results from sensor with housing ware referenced to the standard.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 66; 29-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies