Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensor accuracy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    V2X Communications for Platooning: Sensor Inaccuracy Aspects
    Autorzy:
    Sybis, Michał
    Sroka, Paweł
    Kryszkiewicz, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309154.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    context information database
    sensor accuracy
    V2X and 5G
    Opis:
    Platooning is a future approach to autonomous driving in which vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communications play an important role. Tests performed in the past showed that a significant reduction in fuel consumption is possible when cars are traveling in a dense platoon formation. To increase the level of their awareness of the surrounding objects and to maintain a very short distance to the preceding vehicle, highly reliable on-board sensors are required. This paper discusses the impact of sensor inaccuracy on the performance and behavior of and autonomous vehicle platoon that makes use of wireless communications supported by context information from various databases and maps.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2020, 2; 78-85
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Long range measurements using a contactless low cost optical sensor
    Autorzy:
    Krelling, P C L
    Gonzalez-Jorge, H.
    Armesto, J.
    Arias, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/174034.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    laser scanning
    accuracy
    optical sensor
    Opis:
    Length measurement is very common in many industrial applications and there is a number of instrumentation involved, mainly dependent on the range and accuracy requirements. In this work, a contactless optical measurement unit is developed. It is based on a mouse sensor and an external laser source. The system is calibrated using an optical board and an electronic distance measuring system. Accuracy and precision of the system is evaluated using the reference data from a total station. Values of 1 mm and 0.3 mm are respectively obtained. Length range during the experiment is 8.5 m. The data of the optical measurement unit are compared with those obtained from a commonly used wheel encoder. Results from the optical sensor of the mouse improve the encoder data.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2013, 43, 3; 435-440
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic modelling and analysis of IMU sensor errors
    Autorzy:
    Zhao, Y.
    Horemuz, M.
    Sjöberg, L. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130312.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    IMU
    integration
    accuracy
    navigation
    sensor
    random
    integracja
    dokładność
    nawigacja
    czujnik
    Opis:
    The performance of a GPS/INS integration system is greatly determined by the ability of stand-alone INS system to determine position and attitude within GPS outage. The positional and attitude precision degrades rapidly during GPS outage due to INS sensor errors. With advantages of low price and volume, the Micro Electrical Mechanical Sensors (MEMS) have been wildly used in GPS/INS integration. Moreover, standalone MEMS can keep a reasonable positional precision only a few seconds due to systematic and random sensor errors. General stochastic error sources existing in inertial sensors can be modelled as (IEEE STD 647, 2006) Quantization Noise, Random Walk, Bias Instability, Rate Random Walk and Rate Ramp. Here we apply different methods to analyze the stochastic sensor errors, i.e. autoregressive modelling, Gauss-Markov process, Power Spectral Density and Allan Variance. Then the tests on a MEMS based inertial measurement unit were carried out with these methods. The results show that different methods give similar estimates of stochastic error model parameters. These values can be used further in the Kalman filter for better navigation accuracy and in the Doppler frequency estimate for faster acquisition after GPS signal outage.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 437-449
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New approach to the accuracy description of unbalanced bridge circuits with the example of pt sensor resistance bridges
    Autorzy:
    Warsza, Z. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385278.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    resistance bridge
    sensor
    measures of accuracy
    error
    uncertainty of measurements
    Opis:
    After short introduction transfer coefficients of the unloaded four arms bridge of arbitrary variable arm resistances, supplied by current or voltage source, are given in Table 1. Their error propagation formulas are find and two rationalized forms of accuracy measures, i.e. related to the initial bridge sensitivities and of double component form as sum of zero error and increment error of the bridge transfer coefficients are introduced. Both forms of transfer coefficient measures of commonly used bridge - of similar initial arm resistances in balance and different variants of their jointed increments, are given in Table 3. As the example limited errors of some resistance bridges with platinum Pt100 industrial sensors of class A and B are calculated Table 4 and analyzed. Presented approach is discussed and found as the universal solution for all bridges and also for any other circuits used for parametric sensors.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 8-15
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowy opis miar dokładności mostków sensorowych o dużych zmianach rezystancji
    New description of the accuracy measures of sensor bridges of broadly variable resis-tances
    Autorzy:
    Warsza, Z. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156946.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mostek
    czujnik rezystancyjny
    błąd
    niepewność
    bridge
    resistance sensor
    accuracy
    error
    uncertainty
    Opis:
    Po wprowadzeniu podano zracjonalizowane postacie iloczynowe rozwarciowych funkcji przetwarzania i miary ich dokładności dla nieobciążonego mostka 4R o zasilaniu prądowym lub napięciowym przy dowolnych wartościach jego rezystancji - tabela 1. Zaproponowano ujęcie dwuskładnikowe jako sumę miar stanu początkowego i przyrostu funkcji przetwarzania. Omówiono miary mostka o jednakowych rezystancjach początkowych i pięciu wariantach ich przyrostów - tabela 2. Dla mostków o liniowych funkcjach przetwarzania podano uogólnione postacie błędów granicznych. Wskazano inne możliwości zastosowania tych opisów miar.
    After introduction, transfer functions and their rationalized forms for the unloaded four arms bridge of arbitrary variable arm resistances, supplied as twoport by current or voltage source are given in table 1. Based on their error propagation formulas two types of accuracy measures are introduced, i.e. related to initial sensi-tivities and double components form for zero and increment of the transfer functions. Metrological properties of commonly used the bridge of similar initial arm resistances in balance and different five variants of their increments are given in Table 2 and discussed. Generalized formulas of limited error for linear bridges are introduced. Both methods may be applied also for many of parametric sensor circuits.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 457-463
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar dokładności odwzorowania kształtu membrany wiotkiej pompy wspomagania serca
    Measurement of shape mapping accuracy of a flaccid membrane of a heart assist pump
    Autorzy:
    Sulej, W.
    Murawski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210097.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    pomiar dokładności
    odwzorowanie kształtu membrany
    komora serca
    accuracy measurement
    membrane shape mapping
    optical sensor
    Opis:
    W artykule przedstawiono wynik eksperymentu, który stanowi kontynuację pracy dotyczącej wykorzystania technik przetwarzania i analizy obrazów do wyznaczania kształtu membrany wiotkiej pozaustrojowej, pneumatycznej pompy wspomagania serca (VAD). Badanie polegało na opracowaniu techniki pomiaru dokładności odwzorowania kształtu membrany opisywanej w wymiarach rzeczywistych. Dokładność odwzorowania jest istotna z uwagi na zapewnienie wymaganej precyzji wyznaczania chwilowej objętości wyrzutowej VAD. Eksperyment przeprowadzono na modelach membrany wypukłej, wklęsłej oraz płaskiej. Celem badania było opracowanie funkcji oceny technik odwzorowywania kształtu membrany.
    The paper presents the research results which are a continuation of work on the use of image processing techniques to determine the membrane shape of the artificial ventricle. The studies were focused on developing a technique for measuring the accuracy of the membrane shape mapping. It is important in view of ensuring the required accuracy of determining the instantaneous stroke volume of controlled pneumatic artificial ventricular. Experiments were carried out on the models of convex, concave, and flat membranes. The purpose of the research was to obtain a numerical indicator, which will be used to evaluate the options to improve mapping techniques of the membrane shape.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2017, 66, 4; 43-56
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Średnioformatowa lustrzanka cyfrowa Mamiya ZD (21.3 MP) – nowy sensor wizyjny do aplikacji bliskiego zasięgu
    The Mamiya ZD (21.3 MP) medium format DSLR camera – a new vision sensor for close range applications
    Autorzy:
    Sawicki, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129741.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    lustrzanka cyfrowa
    sensor CCD
    samokalibracja
    metoda wiązek
    dokładność
    bliski zasięg
    DSLR camera
    CCD sensor
    self-calibration
    bundle adjustment
    accuracy
    close range
    Opis:
    Badanie średnioformatowej lustrzanki cyfrowej Mamiya ZD, wyposażonej w sensor CCD (format 48x36 mm, rozdzielczość 5328x4000, piksel p'HV = 9 μm), obejmowało określenie dystorsji radiometrycznej sygnału oraz dokładności samokalibracji i opracowania punktowego w bliskim zasięgu. Ocenę dystorsji sygnału sensora CCD FTF4052C przeprowadzono w autorskim programie "Image Analysis". Obrazy rejestrowane aparatem Mamiya ZD charakteryzuje wysoka jakość radiometryczna sygnału. Średnie odchylenie standardowe wyznaczonej jasności I wyniosło StdDev = 1.1 (R: StdDev = 1.5, G: StdDev = 1.3, B: StdDev = 2.3). Fotogrametryczne badanie aparatu Mamiya ZD, wyposażonego w 2 obiektywy serii Mamiya 645AF, wykonano na podstawie 3. konfiguracji zdjęć zbieżnych (17, 13, 11) pola testowego, które tworzyło ca 220 sygnalizowanych punktów, w tym 60 punktów kodowanych (kod 14 bit). Zdjęcia rejestrowano z odległości ca YF = 5 m. Automatyczny pomiar punktów na obrazach cyfrowych oraz rozwiązanie metodą wiązek, łącznie z samokalibracją, wykonano programem AICON 3D Studio. Optymalny model aproksymujący błędy systematyczne obrazu zawierał 5 parametrów: dystorsję radialną symetryczną A1, 2 , dystorsję radialną asymetryczną i tangencjalną B1, 2 oraz afiniczność sensora C1. Najwyższą dokładność uzyskano dla konfiguracji 11 zdjęć zbieżnych. Wartość Sigma 0 po wyrównaniu wyniosła σ0 = ±0.055 pxl. Parametry orientacji wewnętrznej: cK , x’o , y’o wyznaczone zostały z dokładnością ±0.15 pxl (obiektyw 645AF 45 mm) oraz ±0.35 pxl (obiektyw 645AF 80 mm). Odchylenia standardowe RMS wyznaczonych współrzędnych X, Y, Z wyniosły odpowiednio: SXZ = ±0.02÷0.03 mm, SY = ±0.07 mm oraz SXZ = ±0.01÷0.02 mm, SY = ±0.04 mm. Zastosowanie lustrzanki Mamiya ZD do punktowych opracowań bliskiego zasięgu wymaga kombinowanego wyrównania metodą wiązek, połączonego z samokalibracją równoczesną on-the-job. Względna dokładność opracowania jest możliwa z dokładnością rzędu ca 1: 125 000 (obiektyw 645AF 45 mm) oraz 1: 200 000 (obiektyw 645AF 80 mm).
    Quality of the radiometric signal, measuring potential, and the photogrammetric selfcalibration of the Mamiya ZD medium format digital SLR camera were studied. The DSLR Mamiya ZD camera examined was equipped with 2 exchangeable objectives: Mamiya 645AF 45 mm and 645AF 80 mm. The noise level and the signal distortion in the CCD FTF4052C sensor (format size of 48x36 mm, full resolution of 53284000) was determined with "Image Analysis" software developed by the author. Analysis of 30 image sequences showed the Mamiya ZD camera to be characterised by a low noise level and a high quality of data processing module. In the brightness channel I, the mean standard deviation amounted to StdDev = 1.1 (channel R: StdDev = 1.5; channel G: StdDev = 1.3; channel B: StdDev = 2.3). The photogrammetric research was conducted in the test field at Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Dresden University of Technology. The test field consisted of a total of 220 signalised, retro-reflective points (60 coded points, 14 bit code). The test field was registered from the distance of ca YF = 5 m. The camera was calibrated and point determination accuracy was examined based on 3 types of digital image networks which consisted of configurations of 17, 13, and 11 convergent photos. The bundle adjustment, including on-the-job self-calibration with additional parameters for modelling systematic imaging errors, was carried out with the AICON 3D Studio software package (AICON 3D Systems GmbH, Germany). The correction terms contained additional parameters for compensation of radial-symmetric (A1, 2. 3) and decentering (B1, 2) lens distortion as well as affinity and shear of the digital image coordinate system (C1, 2). Additional parameters were implemented in individual calibrations (7, 6, 5). All the points in the digital images were measured fully automatically with the AICON 3D Studio program. The study showed the highest 3D point positioning accuracy to be achieved with 11 convergent photos. The optimal model of systematic errors consisted of 5 parameters (A1, 2 , B1, 2 , C1). The point accuracy was independent of the number of calibration parameters. After the combined bundle adjustment with the self-calibration, the Sigma 0 mean value amounted to σ0 = ±0.055 pxl. The basic parameters of interior orientation: cK , x’o , y’o were determined with the accuracy of ±0.15 (for the photos registered with 645AF 45 mm objective) and ±0.35 pxl (for the 645AF 80 mm objective). The RMS standard deviation of calculated coordinates amounted to: SX = ±0.03 mm, SY = ±0.07 mm, SZ = ±0.02 mm and SX = ±0.02 mm, SY = ±0.04 mm, SZ = ±0.01 mm, respectively. In the close range test application presented, using the Mamiya ZD medium format DSLR camera, the relative accuracies of 3D coordinate analytical estimates achieved in the object space were 1: 125 000 (for the photos registered with 645AF 45 mm objective) and 1:200 000 (645AF 80 mm objective).
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 559-568
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low cost attitude and heading sensors in terrestrial photogrammetry – calibration and testing
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Kuras, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131314.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    direct georeferencing
    IMU
    GPS/INS
    bundle adjustment
    sensor calibration
    accuracy test
    metoda wiązek
    badanie dokładności
    Opis:
    Most of the contemporary terrestrial mobile mapping systems (MMSs) use tactical or navigation grade inertial measurement units (IMU) to determine the approximated angular exterior orientation (EO) elements of images. Navigation grade IMUs, usually integrated with GNSS receivers, are also used to determine the projection center coordinates. Recent researches show that using also a low-cost attitude and heading reference system (AHRS) or a low-cost IMU, satisfies the demands of certain photogrammetric applications. Our researches aim to evaluate the accuracy of low-cost devices suitable for constructing small, low-cost photogrammetric MMS. During our research two low-cost devices, providing information about image attitude and heading, were tested. The first one is the calibrated Ricoh G700SE GPS camera with an electronic compass and a level indicator. The second device is the Xsens MTi AHRS unit, comprising 3 MEMS (micro-electromechanical systems) gyros, 3 MEMS accelerometers and 3 magnetometers. For the testing purposes the AHRS was combined with the calibrated Nikon D80 SLR camera. The 3D AHRS magnetometer calibration was carried out using the manufacturer's software to compensate for the soft and hard iron effects. The images of three test fields were taken. The images of the first test field with signalized control points were used to determine the boresight rotation matrix of the AHRS. The bundle adjustment was solved separately for each camera and each test field to determine the true (reference) angular exterior orientation parameters. The differences between measured and calculated angles allowed to evaluate the accuracy of the measured angles. The tests results for the GPS camera show high residuals of measured azimuths, however its level indicator allows camera levelling with subdegree accuracy. The results obtained for the low-cost AHRS unit were significantly better, however over 2° residuals for yaw angle were also observed. The results prove the usefulness of the AHRS for constructing a small, hand-held MMS, whereas GPS camera azimuth measurements can be treated rather as a rough approximations in the photogrammetric network adjustment.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 249-260
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies