Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "semantic mapping" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Improvement of control and supervision of web connected mobile robots using PPU computation
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Masłowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384421.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    semantic mapping
    human machine interface
    mobile robot
    Opis:
    The paper concerns the research related to the improvement of control and supervision of web connected mobile robots using Physic Processing Unit (PPU). PPU computations taken into the consideration include rigid body dynamics, collision detection and raycasting. The result is improved by Human Machine Interface that allows performing semantic simulation during multi robot task execution. Semantic simulation engine provides tools to implement the mobile robot simulation, which is based on real data delivered by robot’s observations in INDOOR environment. The supervision of real objects such as robots is performed by association with its virtual representation in the simulation, therefore events such as object intersection, robot orientation - pitch and roll are able to be monitored. The simulation can be integrated with real part of the system with an assumption of robust localization of real entities, therefore Augmented Reality capabilities are available.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 3-7
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On Semantic Support System for USAR operations with mobile robots
    Autorzy:
    Musialik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115861.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    USAR
    semantic mapping
    ontology
    qualitative reasoning
    mapowanie semantyczne
    ontologia
    rozumowanie jakościowe
    Opis:
    This paper describes the design and the basic implementation of a Semantic Support System (SSS) for Urban Search and Rescue (USAR) operations. The system is intended for use by rescue teams equipped with mobile robots. The goal of the work is to provide the rescue team with a global operational picture that ensures proper information availability. The core of the system is a semantic model of the environment based on Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoning (QSTRR)[1] framework. Thus, the ontology of the semantic model is described. The ontology is based on Humanitarian Data Model enhanced by the robot`s information. SSS is designed to work with multiple data sources: Geographic Information System (GIS), 3D point clouds, camera images etc. The article describes,as an example, the results of building the semantic model from 3D point clouds. An example of qualitative reasoning based on the semantic model is shown.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 2; 3-8
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Schema mapping and query reformulation in peer-to-peer XML data integration system
    Autorzy:
    Pankowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970787.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    semantic data integration
    XML schema mapping
    XML functional dependencies
    query reformulation
    query answering in peer-to-peer systems
    Opis:
    In the paper we discuss the problem of XML data integration in a P2P environment. In this setting each peer stores schema of its local data, mappings between the schema and schemas of some other peers (peer's partners), and schema constraints. The goal of the integration is to answer the queries formulated against arbitrarily chosen peers. The answer consists of data stored in the queried peer as well as data of its direct and indirect partners. We focus on denning and using mappings, schema constraints, and query reformulation in such scenario. We discuss a strategy that allows us to obtain a complete answer with the possibility of discovering missing values. The method is the theoretical foundation of the implementation of SixP2P system (Semantic Integration of XML data in P2P environment).
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 1; 173-192
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies