Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "self-structuring fuzzy model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control
Autorzy:
Qi, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929998.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
model rozmyty
stabilność
fuzzy control
self-structuring fuzzy model
on-line modeling
stability
Opis:
In this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and the parameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation (RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or deleted on-line to allow a more flexible and compact model structure. The overall controller consists of an indirect adaptive controller and a supervisory controller. The former is the dominant controller, which maintains the closed-loop stability when the fuzzy system is a good approximation of the nonlinear plant. The latter is an auxiliary controller, which is activated when the tracking error reaches the boundary of a predefined constraint set. It is proven that global stability of the closed-loop system is guaranteed in the sense that all the closed-loop signals are bounded and simulation examples demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 619-630
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies