Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "self-propelled mining machine" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Układy zasilania i algorytmy sterowania elektrycznych podziemnych maszyn górniczych zasilanych bateryjnie
Autorzy:
Kozłowski, Artur
Bołoz, Łukasz
Szurlej, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857181.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
napęd bateryjny
zasilanie bateryjne
samojezdna maszyna górnicza
elektryczna maszyna górnicza
algorytm sterowania
battery drive
battery powered
self-propelled mining machine
electric mining machine
control algorithm
Opis:
W przedmiotowym artykule omówiono prace, w wyniku których powstały dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym, a następnie na stanowisku badawczym. Algorytmy pozwalają na sterowanie maszynami podczas ładowania i rozładowywania baterii, w trybie pracy oraz jazdy, a także uwzględniają odzysk energii hamowania. Algorytmy uwzględniają również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych podczas prób ruchowych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 7/8; 58-65
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obciążeń działających na operatorów samojezdnych maszyn górniczych podczas tąpań
Analysis of the loads acting on the undergroung mining machine operator during the rock burst
Autorzy:
Działak, P.
Rusiński, E.
Karliński, J.
Ptak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170431.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
tąpnięcie
samojezdna maszyna górnicza
górnictwo podziemne
operator maszyny
crumb
self-propelled machine
underground mining
machine operator
Opis:
Obciążenia działające na operatorów maszyn przeznaczonych do prac w górnictwie podziemnym są bardzo istotne w aspekcie ich bezpieczeństwa. Analiza tych obciążeń w sytuacjach wypadkowych, jakie mają miejsce w kopalniach podczas tąpań, umożliwi zwiększenie ochrony operatorów. Wyniki opisywanych badań przyczynią się do opracowania nowych wytycznych do przeprowadzania zaawansowanych analiz oraz wskażą najgroźniejsze dla operatorów maszyn zjawiska powstające w kopalniach podczas ruchu górotworu.
Rock bursts are very common in the underground mines, especially in case of copper mines. They result in a number of phenomena such as flooruplift,covercavingorrockfallsandlateralejections.Theyposeagreatthreattotheself-propelled mining machine operators. However, these effects are not taken into consideration in any standards involving operators protection. Authors of the paper decided to analyse the loads acting on the operator body sitting inside the protective structure while thill uplift and lateral rock ejections occurs. Examination indicated range of the loads acting inside the cab during mentioned phenomena. It also contributed to the development of the guidelines of the mining machine operators safety dynamic testing. It may significantly improve their protection during the rock burst subsequent phenomena.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 191-196
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the stability of bev lhd loader
Autorzy:
Bołoz, Łukasz
Kozłowski, Artur
Horak, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315550.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
self-propelled mining machines
LHD loaders
machine stability
parametric modelling
dynamic simulations
mathematical model
battery power
Opis:
The article concerns the computational model for analysing the stability of the BEV LHD loader. Works were carried out to develop an innovative, light battery-powered loader, which was the subject of an R&D project implemented in cooperation with Bumech S. A. Compared to the existing solutions of loaders with similar load capacity, this one is distinguished by the use of an individual electric drive in each wheel and a replaceable battery. A physical and mathematical model was developed taking into account the specificity of the BEV LHD loader. In the model, the masses of the battery, individual drives, the platform and excavated material are taken into account separately. The developed model allows determining the loader wheel pressure on the floor, depending on the location of its components’ centres of gravity, the turning angle of the machine, the amount of excavated material in the bucket and the position of the bucket. The input parameters also include the longitudinal and transverse excavation slope angles. In addition, the model enables determining the inner and outer turning radius of the loader. To verify the theoretical model, dynamic simulation tests were carried out. The results of simulation analyses confirmed the correctness of the developed theoretical model. The model was used to prepare a calculation sheet for analysing the stability on the basis of the adopted parameters. In the article, selected results of the conducted stability analyses have been presented, along with the proposed parameters ensuring the loader’s stability. The developed theoretical model enables a quick assessment of the loader’s stability, which, due to a number of innovative solutions, differs from existing designs. The structure of the loader at the design stage is subject to numerous modifications, which affect the distribution of the centres of gravity of individual components. The developed model of the loader is a useful, parameterized tool that allows assessing the stability and the values of the turning radii of the machine.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2022, 4 (30); 377--387
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies