Temat: self-propelled machine - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Nowoczesne rozwiązania w samobieżnych maszynach do pielęgnacji terenów zieleni
The modern solutions for mobile machinery for maintenance of green areas
Autorzy:: Sławiński, K.
Bujaczek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313277.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: samobieżne maszyny
tereny zieleni
nowoczesne rozwiązania
self-propelled machine
green areas
modern solutions
Opis:: W artykule przedstawiono nowoczesne rozwiązania stosowane w samobieżnych nośnikach narzędzi stosowanych na terenach zieleni. Zwrócono uwagę na ewolucję ładowarek czołowych w kierunku uniwersalnych platform będących nośnikami wymiennych narzędzi. Przedstawiono nowoczesne rozwiązania stosowane w tego typu urządzeniach, usprawniające pracę operatora oraz wpływające na jakość wykonanej pracy. Przedstawiono i scharakteryzowano zdalnie sterowane platformy narzędziowe, wskazując jednocześnie na stosowane w nich nowoczesne rozwiązania.
The paper presents innovative solutions used in self-propelled media tools used for green areas. The paper presents innovative solutions that improve the operator's work and affecting the quality of your work. Presented and characterized remotely controlled platform tool.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 248-251
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza obciążeń działających na operatorów samojezdnych maszyn górniczych podczas tąpań
Analysis of the loads acting on the undergroung mining machine operator during the rock burst
Autorzy:: Działak, P.
Rusiński, E.
Karliński, J.
Ptak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/170431.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: tąpnięcie
samojezdna maszyna górnicza
górnictwo podziemne
operator maszyny
crumb
self-propelled machine
underground mining
machine operator
Opis:: Obciążenia działające na operatorów maszyn przeznaczonych do prac w górnictwie podziemnym są bardzo istotne w aspekcie ich bezpieczeństwa. Analiza tych obciążeń w sytuacjach wypadkowych, jakie mają miejsce w kopalniach podczas tąpań, umożliwi zwiększenie ochrony operatorów. Wyniki opisywanych badań przyczynią się do opracowania nowych wytycznych do przeprowadzania zaawansowanych analiz oraz wskażą najgroźniejsze dla operatorów maszyn zjawiska powstające w kopalniach podczas ruchu górotworu.
Rock bursts are very common in the underground mines, especially in case of copper mines. They result in a number of phenomena such as flooruplift,covercavingorrockfallsandlateralejections.Theyposeagreatthreattotheself-propelled mining machine operators. However, these effects are not taken into consideration in any standards involving operators protection. Authors of the paper decided to analyse the loads acting on the operator body sitting inside the protective structure while thill uplift and lateral rock ejections occurs. Examination indicated range of the loads acting inside the cab during mentioned phenomena. It also contributed to the development of the guidelines of the mining machine operators safety dynamic testing. It may significantly improve their protection during the rock burst subsequent phenomena.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 191-196
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Maszyny transportowe na łąki i gleby podmokłe
Transportation machinery for grassland and wetland soil
Autorzy:: Golka, W.
Kamiński, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239448.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: maszyna samojezdna
transport rolniczy
ogumienie niskociśnieniowe
self-propelled machine
farming transportation
low-pressure tires
Opis:: Podstawową cechą ciągników i maszyn rolniczych przeznaczonych na łąki i gleby podmokłe o dużej wilgotności jest mały nacisk jednostkowy kół jezdnych i gąsienic. Obiektami analizy były samojezdne maszyny, wyposażone w ogumienie niskociśnieniowe, wykorzystywane do nawożenia, ochrony roślin i transportu, w warunkach miękkiego podłoża i gdy rośliny znajdują się w pierwszej fazie wzrostu. Jedną z nowości jest produkowana na Białorusi samojezdna maszyna wielozadaniowa Rosa, wyposażona w podwozie z napędem na cztery koła z ogumieniem nisko-ciśnieniowym 0,015 MPa o rozmiarze opon 1300/533 mm oraz w silnik wysokoprężny z turbodo-ładowaniem ISUZU L4 o pojemności skokowej 1686 cm3.
The main feature of agricultural tractors and machinery for the grassland and wetland soils with high humidity is a low value unit pressure of driving wheels and caterpillars. The analysis focused on the self-propelled machinery equipped with low pressure tires used for fertilization, plant protection and transport, in soft ground conditions and when the plants are at the first stage of their growth. One of the new machinery is a multipurpose, self-propelled machine produced in Belarus, called Rosa, equipped with a chassis with four-wheel drive with low-pressure tires of size 0.015 MPa 1300/533 mm tires and turbo diesel engine ISUZU L4 of 1686 cm3 swept capacity.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 4, 4; 61-67
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza zagrożeń działających na operatorów samojezdnych maszyn górniczych
Worksite hazard analysis of self-propelled machine operators
Autorzy:: Karliński, J.
Ptak, M.
Działak, P.
Kułakowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/170258.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: samojezdna maszyna górnicza
wypadki w kopalniach
operator maszyny
bezpieczeństwo
self-propelled machine
accidents in the mines
machine operator
safety
Opis:: W artykule zaprezentowano dane dotyczące wypadkowości w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. W analizie bezpieczeństwa i zagrożeń w górnictwie rud miedzi skupiono się na operatorach samojezdnych maszyn górniczych. Obecnie stosowane konstrukcje chroniące operatorów maszyn spełniają wymagania stawiane im w Dyrektywie Maszynowej 2006/42/WE. Kryteria oceny tego typu konstrukcji są identyczne jak w przypadku maszyn budowlanych. Istotnym wyróżnikiem w przypadku maszyn górniczych jest stosowanie w ocenie bezpieczeństwa normy PN-G-59001, w której obciążenia działające na ustrój nośny są znacznie większe niż w przypadku powszechnie stosowanej normy PN EN ISO 3449(FOPS). W artykule przedstawiono zjawiska nie ujęte w ustawodawstwie, których oddziaływanie jest istotne dla bezpieczeństwa operatorów maszyn górniczych.
The paper presents data on accidents in the mines of KGHM Polska Miedz SA. The analysis of safety and hazards in copper ore mining focused on operators of self-propelled mining machines. The currently used structures to protect machine operators comply with the requirements of the Machinery Directive 2006/42/EC. The criteria for assessing this type of construction are the same as in the case of construction machinery. However, an important differentiator for mining machines is to use the safety regulation PN-G-59001, in which the loads acting on the superstructure are much larger than in the commonly used standard BS EN ISO 3449 (FOPS). The paper presents the phenomenon which was not included in the legislation, yet essential for the safety of machine operators.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 155-159
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Układy zasilania i algorytmy sterowania elektrycznych podziemnych maszyn górniczych zasilanych bateryjnie
Autorzy:: Kozłowski, Artur
Bołoz, Łukasz
Szurlej, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857181.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: napęd bateryjny
zasilanie bateryjne
samojezdna maszyna górnicza
elektryczna maszyna górnicza
algorytm sterowania
battery drive
battery powered
self-propelled mining machine
electric mining machine
control algorithm
Opis:: W przedmiotowym artykule omówiono prace, w wyniku których powstały dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym, a następnie na stanowisku badawczym. Algorytmy pozwalają na sterowanie maszynami podczas ładowania i rozładowywania baterii, w trybie pracy oraz jazdy, a także uwzględniają odzysk energii hamowania. Algorytmy uwzględniają również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych podczas prób ruchowych.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 7/8; 58-65
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Use of the iLogic Autodesk Inventor tool in the process of designing self-propelled drilling rigs
Autorzy:: Bołoz, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27324330.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: self-propelled drilling rigs
machine stability
parametric modelling
iLogic
Autodesk Inventor Professional
Opis:: In the article, a practical example of using the Autodesk Inventor Professional iLogic tool for designing self-propelled drilling rigs has been presented. Self-propelled drilling rigs are advanced mining machines with a complex structure. At the design stage, most of the structural changes affect the stability, manoeuvrability and coverage area of the machine. Working on detailed machine models is timeconsuming and unnecessary in the initial phase of the project. Therefore, a parametric 3D model of a two-boom drilling rig has been developed. It enables a quick analysis of selected machine properties depending on a number of significant parameters. The most important dimensions, masses and centres of gravity of each subassembly are entered by transparent editing windows. Next, model tests are carried out taking into account the pass through a face end of a given width as well as the coverage area of a face with specific dimensions. At each stage of model tests, the location of the machine's centre of gravity against the stability triangle background is analysed. In addition, the model allows entering the longitudinal and transverse angles of inclination of the working as well as determining the distance of the centre of gravity from the tipping edge. The model is a practical tool that makes it possible to easily determine the inner and outer turning radius as well as the working area of the machine while constantly controlling its stability. Due to the use of simplified geometry of subassemblies, the changes in parameters result in an instantaneous change of the model and allow a quick analysis of their impact.
Źródło:: Mining Machines; 2022, 40, 3; 158--172
2719-3306
Pojawia się w:: Mining Machines
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Assessment of the stability of bev lhd loader
Autorzy:: Bołoz, Łukasz
Kozłowski, Artur
Horak, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27315550.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: self-propelled mining machines
LHD loaders
machine stability
parametric modelling
dynamic simulations
mathematical model
battery power
Opis:: The article concerns the computational model for analysing the stability of the BEV LHD loader. Works were carried out to develop an innovative, light battery-powered loader, which was the subject of an R&D project implemented in cooperation with Bumech S. A. Compared to the existing solutions of loaders with similar load capacity, this one is distinguished by the use of an individual electric drive in each wheel and a replaceable battery. A physical and mathematical model was developed taking into account the specificity of the BEV LHD loader. In the model, the masses of the battery, individual drives, the platform and excavated material are taken into account separately. The developed model allows determining the loader wheel pressure on the floor, depending on the location of its components’ centres of gravity, the turning angle of the machine, the amount of excavated material in the bucket and the position of the bucket. The input parameters also include the longitudinal and transverse excavation slope angles. In addition, the model enables determining the inner and outer turning radius of the loader. To verify the theoretical model, dynamic simulation tests were carried out. The results of simulation analyses confirmed the correctness of the developed theoretical model. The model was used to prepare a calculation sheet for analysing the stability on the basis of the adopted parameters. In the article, selected results of the conducted stability analyses have been presented, along with the proposed parameters ensuring the loader’s stability. The developed theoretical model enables a quick assessment of the loader’s stability, which, due to a number of innovative solutions, differs from existing designs. The structure of the loader at the design stage is subject to numerous modifications, which affect the distribution of the centres of gravity of individual components. The developed model of the loader is a useful, parameterized tool that allows assessing the stability and the values of the turning radii of the machine.
Źródło:: Management Systems in Production Engineering; 2022, 4 (30); 377--387
2299-0461
Pojawia się w:: Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki