Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "scanning measurement" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Pomiary i obliczanie odchyłek wykonania szablonu profilu łopaty turbiny skanowanego na WMP głowicą sztywną z trzpieniem walcowym
Methodology for calculating profile deviations in a template measured by CMM scanning method with a rigid cylinder head
Autorzy:
Filipowski, Ryszard
Zawora, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo AWART
Tematy:
parametric cubic Ferguson curve
WEDM cutting
PEPS CAD / CAM / CAE system
coordinate measuring machine
rigid measuring head
scanning measurement
obróbka WEDM
krzywa Fergusona
współrzędnościowa maszyna pomiarowa
Opis:
Szablon profilu aerodynamicznego wykonano metodą wycinania WEDM na wycinarce Robofil 440 SLP. Profil mierzono metodą skanowania na współrzędnościowej maszynie pomiarowej (WMP) sztywną głowicą z trzpieniem walcowym. Wynikiem pomiaru jest zbiór tekstowy współrzędnych punktów środka trzpienia walcowego przesuwającego się wzdłuż zamkniętego wewnętrznego profilu w szablonie. Opracowano oprogramowanie, które oblicza: odległości punktów o tym samych indeksach leżących w dwóch równolicznych zbiorach, po skanowaniu i w zbiorze offsetowym zbioru zadanego RDTW. Ponadto, oblicza odchyłki graniczne minimalne, maksymalne, ich indeksy oraz współrzędną wzdłuż mierzonego profilu.
The aerodynamic profile template was made by WEDM cutting on a Robofil 440 SLP cutter. The profile was measured by scanning on a coordinate measuring machine (WMP) with a rigid cylinder head. The result of the measurement is a text set with coordinates of the points of the cylindrical center moving along the closed internal profile in the template. Software was developed that calculates: point distances with the same indexes lying in two equal sets after scanning and in the offset set of the RDTW set. In addition, it calculates the minimum and maximum limit deviations, their indexes and the coordinate along the measured profile.
Źródło:
Obróbka Metalu; 2019, 4; 12--16
2081-7002
Pojawia się w:
Obróbka Metalu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar płaskich części maszyn przez skanowanie komputerowe
Measurement of flat machine elements by computer scanning
Autorzy:
Korzeniewski, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151402.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skanowanie
pomiary
badanie jakości
scanning
measurement
quality inspection
Opis:
W artykule opisano metodę oceny dokładności kształtu płaskich części maszyn przez skanowanie komputerowe i porównanie wyników z wymaganiami konstrukcyjnymi. Przeprowadzono analizę czynników i istotności ich wpływu na dokładność pomiarów. Wskazano możliwości poprawienia dokładności pomiarów przez statystyczne przetwarzanie wybranych fragmentów obrazu z użyciem specjalnego oprogramowania. Zapisane w postaci pliku graniczne wymiary konstrukcyjne części i wyniki pomiarów w postaci obrazu ze skanera optycznego są automatycznie porównane ze sobą. Przeprowadzono dyskusję nad zakresem i możliwościami użycia w pomiarach, skanerów optycznych handlowych, jako urządzeń dla badania w procesie wytwórczym płaskich części maszyn o skomplikowanych kształtach.
The method for precision estimating the shape of two-dimensional machine elements by computer scanning and comparison of the results with constructional requirements are presented in the paper. Constructional dimension of the part contour recorded in file and measurement results obtained as optical scanner image are compared automatically with each other. Possibilities of using optical commercial scanners for measurements of flat machine pieces of complex shape during manufacturing process are discussed. There is shown the possibility of improvement of the measurement accuracy by statistical processing the chosen image fragments with use of special software. It can be stated that the scanned image quality depends on the measured part features, the course of scanning as well as the way of bitmap conversion. From comparison of the results after their computer processing for a scanner of resolution 300x300 DPI one can conclude that the measurements are loaded with the constant deviation equal to 0,05 mm and the deviation proportional to the measured length. It is proved that the standard plate inclination angle towards the light source shift direction influences the deviation value. In order to decrease measurement errors in the scanning process, a monochromatic light source moving in two directions and lighting up the measured element surface uniformly should be used. The processing and the computer statistical analysis of measurement results of the scanned image, based on neural networks and intelligent recognising of the image will enable automatic determination of the piece geometry with the accuracy of 0,5 pixel of the used optical scanner resolution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 368-370
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja wymiarowa pierwszej wypraski w systemie skanowania 3D
Dimensional revision of the first moulded piece with 3D scanning system
Autorzy:
Śmierzchalski, D.
Daniluk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395669.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skanowanie
3D
pomiar optyczny
scanning
optical measurement
Opis:
W pracy skupiono się na uzyskaniu pełnej informacji wymiarowej o wyprasce wtryskowej. Omówiono szczegółowo wpływ czynników zewnętrznych na dokładność pomiaru, wskazano również cechy wyrobu niekorzystnie z metrologicznego punktu widzenia. W dalszej części opisano zagadnienia modelowania, które pozwala skrócić czas opracowania narzędzi. Podsumowanie uzupełniono perspektywą rozwoju optycznych systemów skanowania 3D.
This paper is focused on gathering full geometrical information about molding specimen. Details about the influence of environment end external factors on measuring accuracy are given, so as specimen features disadvantageous from metrological point of view. Next part refers to the problem of modeling that makes time of new molding tool work out much shorter. To sum up a possible, future researches on optical 3-D scanning systems is described.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 113-119
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of reverse engineering technology in part design for shipbuilding industry
Autorzy:
Deja, Mariusz
Dobrzyński, Michał
Rymkiewicz, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258670.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
reverse engineering
laser scanning
freeform surface
measurement techniques
Opis:
In the shipbuilding industry, it is difficult to create CAD models of existing or prototype parts, especially with many freeform surfaces. The paper presents the creation of the CAD 3D model of a shipbuilding component with the application of the reverse engineering technology. Based on the data obtained from the digitization process, the component is reconstructed in point cloud processing programs and the CAD model is created. Finally, the accuracy of the digital model is estimated.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 2; 126-133
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność opracowań z wykorzystaniem pomiaru metodą skaningu laserowego - LIDAR. Standard ASPRS
Accuracy of mapping production based on laser scanning - LiDAR. ASPRS standards
Autorzy:
Tukaj, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129915.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning laserowy
LIDAR
pomiar geodezyjny
laser scanning
geodetic measurement
Opis:
Artykuł traktuje na temat standardów tworzonych z myślą o uporządkowaniu kwestii związanych z dokładnością danych pozyskiwanych metodą skanningu laserowego LiDAR. Szeroko opisany został standard wprowadzany przez 161 American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Podano też przykładowe dokładności uzyskane na projektach realizowanych w firmie Tukaj Mapping Central Europe.
This article intends to point the main idea of creating and classifying problems connected to accuracy o f data from laser scanning technology - LIDAR. It was widely described by American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. As samples there is data shown based on projects done by TUKAJ MAPPING CENTRAL EUROPE.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 15; 41-47
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inventorying the shape of a velodrome track by scanning
Autorzy:
Woźniak, M.
Eng, D.
Anioł, P.
Eng, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225816.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
obiekty sportowe
pomiary
skanowanie laserowe
sports facilities
measurement
laser scanning
Opis:
The study of a structure’s geometry can be done in order to assess the state of a structure both for its design, stability and safety. In the case of sports facilities, their geometrical parameters have a direct influence on the results achieved on the spot, at the same time the shape of a track creates specific conditions for the kinetics of objects moving on the track. The present article shows measurement problems connected with accurate rendering of the shape of a structure by contemporary geodesic techniques of measurement including laser scanning. Experiments like this may be used in precise measurements assessing shape imperfections of spatial structures and deformations of area structures.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 525-530
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to an intelligent scanning of the machine tool workspace
Autorzy:
Marchewka, Lukasz
Grudzinski, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429066.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine vision
machine tool
on-machine measurement
3D scanning
Opis:
Modern 3D scanners can measure the geometry with high accuracy and within a short time. In turn, currently produced CNC machine tools allow for very accurate manufacturing; however, processes beyond the machining cycle remain time-consuming. This paper presents the idea and experimental tests of the scanning system in the CNC machine, which allows to speed up on-machine measurements, align clouds of 3D data points with an accuracy close to that of the machine itself, and finally set the workpiece coordinate system for machining. This modern approach is in line with Industry 4.0, combining the terms of data processing, machine vision, manufacturing automation, and human-machine interfaces. The future implementation of the proposed system as an interchangeable tool will allow performing autonomous measurements, inspection, and supervision of the workspace, without engaging the machine operator. The system calibration and experimental results using the industrial 3D scanner and CNC machine are described.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 60-74
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Depth-resolved measurement of the compression displacement fields on the front and rear surfaces of an epoxy sample
Autorzy:
Zhang, W.
Dong, B.
He, Z.
Xie, S.
Zhou, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174399.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
depth-resolved measurement
compression displacement field
wavenumber-scanning interferometry
epoxy
Opis:
Compression is one of the typical parameters measured in material mechanics. In this research, the compression displacement fields on the front and rear surfaces of an epoxy sample are measured by using a tilt depth-resolved wavenumber-scanning Michelson interferometer. The light source is a distributed feedback laser diode, the wavenumber of which can be modulated to about 1.017 × 104 m–1 by the temperature without mode hopping. A random-sampling Fourier transform is designed to evaluate the phase differences before and after the applied loads. Experimental results show that the depth-resolved measurement of the compression displacement field is of high accuracy. It can be used to analyze force propagation inside resin-based composites.
Źródło:
Optica Applicata; 2018, 48, 2; 311-323
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inwentaryzacja szybowego zespołu wyciągowego z wykorzystaniem klasycznych metod mierniczych i skaningu laserowego
Classical measurement methods and laser scanning usage in shaft hoist assembly inventory
Autorzy:
Jaśkowski, W.
Lipecki, T.
Matwij, W.
Jabłoński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/167058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
wieża szybowa
skaning laserowy
ekonomika pomiaru
headgear
laser scanning
measurement economy
Opis:
Szybowy zespół wyciągowy stanowi podstawę działalności każdego podziemnego zakładu górniczego. Jego sprawność i poprawne działanie podlega restrykcyjnym regulacjom prawnym, i jest na co dzień kontrolowane przez zespoły szybowe oraz energomechaniczne. Ponadto, w interwale wskazanym w przepisach, zespół szybowy podlega dokładnej inwentaryzacji, w której skład wchodzi określenie zależności geometrycznych pomiędzy maszyną wyciągowa a wieżą szybową oraz szybem i jego obudową. Do pomiarów inwentaryzacyjnych w przypadku szybów i wież wykorzystuje się znane od lat klasyczne metody geodezyjne, obejmujące pionowanie mechaniczne lub laserowe oraz pomiary tachymetryczne. Do pomiaru wałów maszyn wyciągowych i kół linowych wykorzystuje się dodatkowo niwelację precyzyjną. Ciągłe unowocześnianie technologii pomiarowych daje możliwość implementacji kolejnych metod do wymienionych powyżej celów. Autorzy dokonali porównania dokładności oraz ekonomiki wykonywania pomiarów w oparciu o wieloletnie doświadczenia z kompleksowych inwentaryzacji urządzeń wyciągowych z wykorzystaniem różnych technik badawczych.
The shaft hoist assembly is the foundation of any underground mine. Its efficiency and correct operation are subject to restrictive legal regulations and are monitored on a daily basis by shaft and energomechanics units. In addition, at the regulatory interval, the shaft hoist assembly is subject to thorough inventory, which includes the determination of the geometrical relationship between the lifting machine and shaft and its housing. Inventory measurements for shafts and towers are performed with the help of conventional geodetic methods used for years, including mechanical or laser plating, and tachymetric measurements. For measuring hoisting machines and rope wheels transmission shafts precision levelling is also used. Continuous modernization of measurement technology gives the possibility to implement further methods for the abovementioned purposes. Based on many years of experience and measurements of the same object by use of classical methods and laser scanner, the authors have compared the accuracy and economics of performing comprehensive inventory of lifting equipment using the abovementioned research techniques.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2018, 74, 1; 8-14
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilna Platforma Górnicza (MPG) - nowatorskim rozwiązaniem w polskich kopalniach
Mining Survey System (MSS) – innovative solution in polish mines
Autorzy:
Adamek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131192.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skanowanie laserowe
skaning mobilny
system pomiarowy
szyb górniczy
górnictwo
laser scanning
mobile scanning
measurement system
mining shaft
mining
Opis:
Technologia mobilnego skanowania laserowego rozwija się dynamicznie w górnictwie. Od kilku lat prowadzone są badania i testy nad zastosowaniem tego typu pomiaru w pracach inwentaryzacyjnych prowadzonych w szybach górniczych. Firma SKALA 3D w ramach projektu POIG Działanie 1.4 w PARP podjęła się stworzenia Mobilnego systemu automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów geometrii szybów górniczych z wykorzystaniem technologii skanowania laserowego. Jego główną zaletą jest wierne odzwierciedlenie mierzonego obiektu w czasie zaledwie kilku godzin. System opiera się m.in. na danych płynących ze skanerów laserowych oraz precyzyjnej jednostki inercyjnej. Głównym problemem badawczym było wyznaczenie trajektorii przejazdu Mobilnej Platformy Górniczej (MPG) z jak największą dokładnością. Brak możliwości odbioru sygnału z satelitów w rurze szybowej uniemożliwiał wykorzystanie rozwiązań znanych z naziemnych pomiarowych systemów mobilnych. Firma SKALA 3D opracowała metodykę wyznaczenia trajektorii systemu w oparciu o dane geometryczne płynące ze skanerów laserowych oraz odczytów akcelerometrów i żyroskopów jednostki inercyjnej. Dla poprawy jakości i dokładności wykonywanych pomiarów MPG wyposażona została również w zestaw wibroizolatorów zapobiegający przenoszeniu się części drgań wstępujących podczas jazdy naczynia wyciągowego na układ pomiarowy. Całość tworzy skalibrowany system, który w krótkim czasie jest w stanie dostarczyć przestrzennych danych pomiarowych z mierzonego szybu. Dokładność pomiaru 2-3 mm w pojedynczym horyzoncie pomiarowym oraz kilka centymetrów wyznaczenia położenia punktu na tysięcznym metrze pod ziemią czynią go precyzyjnym. W trakcie realizacji projektu pojawiły się liczne problemy badawcze, m.in. konieczność zdefiniowania fizycznej referencji, dryf IMU, czy trudne warunki atmosferyczne w szybie. Firma SKALA 3D rozwiązała te problemy, co czyni MPG urządzeniem unikalnym w skali światowej.
Mobile laser scanning technology is developing rapidly also in mining. For several years research and tests are conducted on the use of that type of measurement in the inventory of the mine shafts. The company SKALA 3D in the project 1.4 POIG by PARP undertook to create Mobile automatic steering system of spatial geometry measurements mine shafts using laser scanning technology. Its main advantage is a faithful reflection of the object being measured in just a few hours. It is based on the data flowing from laser scanners and precision inertial unit. The main problem of the research was to determine the trajectory of the passing Mobile Platforms Mining (MPG) in the shaft as accurately as possible. Unable to receive signals from satellites in the pipe shaft prevented the use of solutions known for measuring terrestrial mobile systems. The company SKALA 3D has developed a methodology for determine the trajectory of the system, based on geometrical data coming from laser scanners and readings of accelerometers and gyroscopes of inertial unit. To improve the quality and accuracy of measurements MPG is also equipped with a set of anti-vibration parts prevent the transmission of vibrations ascending while cage is moving in the shaft on the measuring system. The whole forms a calibrated system, which in a short time is able to provide spatial measurement data from the measuring shaft. The accuracy of 2-3 mm in a single measurement horizon and a few centimeters determine the position of a point on the thousandth meter below ground make the system very accurate. During the project there have been numerous research problems, including the need to define the physical references, drift of IMU whether harsh weather conditions in the shaft. However, the company SKALA 3D solved these problems and making MPG unique in the world.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 11-24
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania skanera laserowego do pomiarów precyzyjnych
Possibilities of using a laser scanner for precise measurements
Autorzy:
Zator, S.
Michalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152020.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skaning laserowy
pomiary precyzyjne
pomiar odległości
laser scanning
precise measurements
distance measurement
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania stacjonarnego skanera laserowego do wykonywania pomiarów precyzyjnych. Wykonano analizę wpływu zagęszczenia punktów w obszarze, przez zwielokrotnienie skanowania, na niepewność pomiaru przesunięcia płaszczyzny. Otrzymane dane porównano z wartościami dostarczonymi przez producenta urządzenia. Na bazie przeprowadzonych analiz zaprezentowano możliwości zastosowania stacjonarnego skanera laserowego do pomiaru współosiowości elementów.
In this paper possibilities of using a desktop laser scanner for precise measurements are presented. Test parameters of the laser scanner for verification of the obtained results are given. In Section 3 the data structure obtained from the scan is shown. There is performed analysis of the accuracy of measuring the distance to the plane and the influence of local density of points in the scan. The data is represented as a single line which was scanned ten times from one scanner position. For the single scan data line an approximation was made using the linear regression method. The data obtained were compared with the values provided by a manufacturer. There is shown the difference between a dual scan and multiple scans performed independently, presenting the potential of both methods. In addition, the paper describes the applicability of a desktop laser scanner to measurements of the misalignment of components. There are also given limitations of application of the test scanner surface structure resulting from a test object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 1013-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geodetic monitoring of geotechnical structures displacements: a case study of Radiowo landfill site in Warsaw
Geodezyjny monitoring przemieszczeń obiektów geotechnicznych na przykładzie składowiska odpadów Radiowo w Warszawie
Autorzy:
Pasternak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28766351.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
Warsaw city
landfill
geodetic monitoring
geotechnics
laser scanning
photogrammetry
displacement measurement
case study
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2022, 21, 2; 75-83
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody wykrywania obiektów w chmurze punktów
Point cloud object detecting methods
Autorzy:
Zator, S.
Michalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152807.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skaning laserowy
pomiary precyzyjne
pomiar odległości
detekcja obiektów
identyfikacja obiektów
laser scanning
measurement precision
distance measurement
object detection
object identification
Opis:
Artykuł prezentuje aktualny stan wiedzy w dziedzinie przetwarzania chmur punktów pod kątem wykrywania obiektów typu prymityw. Działanie algorytmu zostało zweryfikowane na podstawie danych rzeczywistych uzyskanych w wyniku skanowania obiektów rzeczywistych skanerem laserowym Trimble FX. Autorzy zaproponowali własną metodę hybrydową pozwalającą wykryć określone typy obiektów poprzez przetwarzanie pojedynczej linii skanu. Przedstawiono wady i zalety takiego podejścia.
In this paper the current state of knowledge in the field of point cloud processing for the detection of primitive objects is presented. The first section presents the main parameters of a scanning device and describes the methodology of making measurements. The next section provides an overview of the most popular methods for the certain shape objects detection in the point cloud. For each method, there are presented the basic principles that must comply with the data that can be used. The used data were a scene containing simple shaped objects such as a cylinder, a plane. The authors propose their own approach based on the processing of a single scan line. The method is based on the assumption that the scanned scene consists of a set of points forming lines parallel to each other. One line corresponds to one rotation of the scanning mirror furnishing. The lines are considered independently for the first stage of the algorithm. For each line the search step is performed, for a simple object such as a line or an arc. After suitable transformation of the coordinate system, each line can be simplified from 3D to 2D. The search is based on the usage of the Hough Transform for 2D objects. The results from the single lines are grouped into clusters, and then comparison with the results of the adjacent lines were made. The final step is to separate segments within the adjacent line. The result is a group of points corresponding to the set criterion.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 862-864
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of terrestrial laser scanning measurements for wind turbine blade condition surveying
Autorzy:
Stałowska, Paulina
Suchocki, Czesław
Zagubień, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311749.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
TLS
intensity parameter
measurement methodology
wind turbine blades
condition surveying
defects detection
Opis:
Wind turbines are among the key equipment needed for eco-friendly generation of electricity. Maintaining wind turbines in excellent technical condition is extremely important not only for safety but also for efficient operation. Studies indicate that defects in the external structure of a turbine blade reduce energy production efficiency. This research investigated the potential of the terrestrial laser scanning technology to examine the technical conditions of wind turbine blades. The main aim of the study was to examine whether terrestrial laser scanning measurements can be valuable for wind turbine blade condition surveying. The investigation was based on the radiometric analyses of point clouds, which forms the novelty of the present study. Condition monitoring focuses on the detection of defects, such as cracks, cavities, or signs of erosion. Moreover, this study consisted of two stages. The next objective entailed the development and examination of two different measurement methods. It was then identified which method is more advantageous by analysing their effectiveness and other economic considerations.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 403--422
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania
Experimental analysis of strain field of adherent in adhesive joint subjected to peel
Autorzy:
Zielecki, W.
Kubit, A.
Święch, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276278.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar odkształcenia
skanowanie konstrukcji
połączenie klejowe
system wizyjny
strain measurement
construction scanning
adhesive joint
vision system
Opis:
W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.
This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 71-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Edge effect and its impact upon the accuracy of 2D and 3D modelling using laser scanning
Efekt krawędziowy i jego wpływ na dokładność opracowań 2D i 3D ze skaningu laserowego
Autorzy:
Klapa, P.
Mitka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100260.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
laser scanning
measurement error
edge effect
cartographic representation
skaning laserowy
błąd pomiarowy
efekt krawędziowy
opracowanie kartograficzne
Opis:
The edge effect is a measurement error resulting from the reflection of the laser beam on the adjacent walls, or by its breaking on the edges. Coordinates of points in such cases are determined by averaging the measurements in several areas, resulting in their incorrect positioning in space. Corner points are determined with the same accuracy as the other (flat) elements of the scanned object. This effect is frequently mentioned in publications, which typically state the reasons and mechanisms of the error thus occurred. However, there is a lack of specific examples, showing the impact of the edge effect on the quality and accuracy of geodetic and cartographic reports. In this paper, the authors present sample case studies of the 2D and 3D representation of the test object. The selected corner elements, as well as the vector elements fitted into a cloud of points, show the discrepancy between the breaking points in the drawing (model), and the curved surface of the point cloud. On the basis of the known geometry of the building, distances were determined between the corner points and their representatives on the cloud. In this way, we were able to determine the accuracy of corner points’ presentation by means of the cloud of points, and therefore, we were able to determine the size of the edge effect in specific cases.
Efekt krawędziowy jest błędem pomiarowym wynikającym z odbicia wiązki promienia laserowego na sąsiednich ścianach, bądź poprzez załamanie jej na krawędziach. Współrzędne punktów w takich wypadkach zostają wyznaczone poprzez uśrednienie pomiarów w kilku miejscach, co skutkuje ich błędnym położeniem w przestrzeni. Punkty narożne nie są wyznaczane z tą samą dokładnością co pozostałe (płaskie) elementy skanowanego obiektu. Efekt ten jest wielokrotnie wspominany w publikacjach, w których podawane są powody oraz mechanizmy powstawania tego błędu. Brakuje jednak konkretnych przykładów przedstawiających wpływ efektu krawędziowego na jakość i dokładność wykonywanych opracowań geodezyjno-kartograficznych. W niniejszej pracy autorzy przedstawiają przykładowe opracowania 2D i 3D obiektu testowego. Zaznaczone elementy narożne, a także wpasowane w chmurę elementy wektorowe, przedstawiają rozbieżności pomiędzy załamaniami rysunku/modelu, a zaokrągloną powierzchnią chmury punktów. Na podstawie znanej geometrii budynku zostały wyznaczone odległości pomiędzy punktami narożnymi a jego reprezentantami na chmurze. W ten sposób zostaje określona dokładność przedstawienia punktów narożnych przez chmurę punktów i tym samym wyznaczenie wielkości efektu krawędziowego w konkretnych przypadkach.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2017, 1; 25-33
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of hyperboloid cooling tower projection on 2D shape
Autorzy:
Kwinta, Andrzej
Bac-Bronowicz, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029287.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
tower measurement
tower analysis
cartographic projection
laser scanning
chłodnia kominowa hiperboidalna
pomiar wieży
projekcja kartograficzna
skanowanie laserowe
Opis:
This paper undertakes the problem of mapping a hyperboloid cooling tower on a single plane. Measurements performed by ground-based laser scanning technology quickly deliver substantial amounts of geometric data of the tower’s outer wall. The essence of the article is projection of the rotational hyperboloid on a plane. The shape of the hyperboloid cooling tower is not directly expandable to a single plane. Mapping a hyperboloid shape on a plane is, therefore, associated with distortions. This paper presents a comparison between cylindrical and conic projection of a hyperboloid cooling tower. The most popular method of mapping hyperboloid is cylindrical projection. The cylinder’s side surface is easily developed on the drawing sheet. For the hyperboloid cooling tower, the biggest distortions occur in the latitudinal direction and reach the highest values at the top and bottom edges. The equation (13) describe distortion for the cylindrical projection. The equation (18) describe distortion for the conical projection. This paper presents results obtained from the performed measurement. The analysis found that cone mapping produces less distortion than cylindrical projection for the hyperboloid cooling tower. We think, that in conical projection, the shape of a hyperboloid cooling tower and theoretical conic shape have better corresponding together than in cylindrical projection.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 25-40
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie modelu układu wymiany ładunku silnika Subaru EJ25 z zastosowaniem metody inżynierii odwrotnej (reverse engineering)
The study of the model of load exchange system of Subaru EJ25 engine with the use of reverse engineering
Autorzy:
Wendeker, M.
Biały, M.
Majczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395320.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inżynieria odwrotna
bezstykowe metody pomiaru
skanowanie przestrzenne
CAD
reverse engineering
non-contact measurement methods
three dimensional scanning
Opis:
W artykule przedstawiono proces opracowania geometrii układu dolotowego i wylotowego oraz komory spalania silnika Subaru EJ25 z wykorzystaniem przestrzennego skanowania poszczególnych części silnika (tłok, głowica, zawory, przepustnice, kolektor dolotowy). W tym celu użyto skanera ZScanner 700 firmy ZCorporation. Uzyskaną geometrię w postaci chmury punktów eksportowano do programu Catia v5, gdzie następnie na jej podstawie opracowano geometrię układu. Model ten zostanie później wykorzystany do badań symulacyjnych zjawisk przepływowych wymiany ładunku w tym silniku.
The article presents a process to develop the geometry of the intake and exhaust valves and combustion chamber Subaru EJ25 engine using the spatial scan engine parts (piston, head, valves, gate valves, intake manifold). To this end, the scanner was used ZScanner 700 ZCorporation. The resulting geometry of the point cloud was exported to the Catia v5, where they were developed based on its geometry. This model is later used for simulation studies of flow phenomena in the charge exchange engine.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 101-106
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advanced metrology of surface defects measurement for aluminum die casting
Autorzy:
Świłło, S. J.
Myszka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/381915.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nondestructive testing
aluminum die casting
surface defect
topography measurement
scanning method
badania nieniszczące
odlewanie ciśnieniowe
wada powierzchniowa
pomiar topografii powierzchni
Opis:
The scientific objective of the research is to develop a strategy to build computer based vision systems for inspection of surface defects in products, especially discontinuities which appear in castings after machining. In addition to the proposed vision inspection method the authors demonstrates the development of the advanced computer techniques based on the methods of scanning to measure topography of surface defect in offline process control. This method allow to identify a mechanism responsible for the formation of casting defects. Also, the method allow investigating if the, developed vision inspection system for identification of surface defects have been correctly implemented for an online inspection. Finally, in order to make casting samples with gas and shrinkage porosity defects type, the LGT gas meter was used . For this task a special camera for a semi-quantitative assessment of the gas content in aluminum alloy melts, using a Straube-Pfeiffer method was used. The results demonstrate that applied solution is excellent tool in preparing for various aluminum alloys the reference porosity samples, identified next by the computer inspection system.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2011, 11, 3 spec.; 227-230
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of the inventory process using manual measurements and laser scanning
Autorzy:
Gleń, Piotr
Krupa, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390230.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
architectural inventory
historic objects
laser scanning
point cloud
measurement methods
inwentaryzacja architektoniczna
obiekty historyczne
skanowanie laserowe
chmura punktów
metody pomiarowe
Opis:
Laser scanning allows the acquiring of spatial data about existing objects. It is used as a modern inventory technique, most often in the creation of archival or conservation documentation. It gives the opportunity to obtain a very large amount of spatial data of the facility thus helping to improve operations in the field of conservation but also reduces the margin of error in the inventory and then design documentation. It is useful due to the growing BIM technology, through which three-dimensional models of existing objects of various scales are obtained. This article presents research comparing the traditional measurement method and the modern one with the use of a laser scanner. The research is a compilation of the duration of architectural inventory techniques as well as the accuracy of the measurements made and of the following architectural drawings. The result of the research is a relative percentage ratio showing the acceleration of inventory works with a simple construction object using modern assistive techniques compared to the traditional method.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2019, 18, 2; 21-30
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibility of convergence measurement of gates in coal mining using terrestrial 3D laser scanner
Autorzy:
Kukutsch, R.
Kajzar, V.
Konicek, P.
Waclawik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92148.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
skanowanie 3D
chmury punktów
górnictwo
monitoring geotechniczny
pomiar zbieżności
3D laser scanning
point clouds
mining
geotechnical monitoring
convergence measurement
Opis:
The application of laser scanning technology has increased recently in many different branches. The presented paper deals with an application of this technology in the mining environment. To verify the spatial changes (movements and deformations) of mining works this technology was deployed in situ at the selected mining workplace in the Czech part of the Upper Silesian Coal Basin. The main purpose of 3D laser scanning at Lazy Mine was to monitor the deformation of the roadway before approaching the longwall face on the selected tailgate. From the results of performed 3D scanning used it was possible to accurately define and quantify the floor lift area in front of the approaching coalface, observe measurable tilt of middle wooden props, capture documentable changes in floor dinting during the period between campaigns and monitor the deformation of steel arch support, confirming the influence of additional stress away from the goaf of previous longwall.
Źródło:
Journal of Sustainable Mining; 2015, 14, 1; 30-37
2300-1364
2300-3960
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Mining
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemne skanowanie laserowe 3D, doświadczenia i perspektywy
Terrestrial 3D laser scanning, experiences and prospects
Autorzy:
Gruchlik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164279.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
skaner laserowy 3D
naziemne skanowanie laserowe
pomiary
szkody górnicze
monitoring
3D laser scanner
terrestrial laser scanning
measurement
mining damage
Opis:
Zaprezentowano uzyskane doświadczenia w zakresie pomiarów skanerem laserowym 3D Trimble TX5. Poznanie i korzystanie z możliwości technologii skaningu laserowego umożliwia wprowadzanie nowej jakości w procesy inwentaryzowania i monitorowania szkód górniczych. Przedstawiono wybrane przykłady zrealizowanych pomiarów z wykorzystaniem skanera laserowego 3D.
This paper presents the experience gained in the field of 3D laser scanner measurements Trimble TX5. Knowledge and use of the capabilities of laser scanning technology allows to enter a new quality in the processes of inventory and monitoring of mining damage. Some examples of measurements were presented using a 3D laser scanner.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2015, 71, 5; 20-24
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The method of obtaining the spectral characteristics of the scanning probe microscope
Sposób uzyskania charakterystyki widmowej sondy skanującej mikroskopu
Autorzy:
Kataieva, Mariia
Kvasnikov, Vladimir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174702.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
nano-measurement
digital signal processing
scanning probe microscope
Fourier transform
nano-pomiar
cyfrowe przetwarzanie sygnału
mikroskop z sondą skanującą
transformata Fouriera
Opis:
The article discusses methods and algorithms for digital processing and filtering when carrying out nano-measurements using a scanning probe microscope. The paper discusses frequency methods for improving images, in particular, the use of the Fourier transforms with various filtering methods to improve the quality of the resulting image. Stable computational algorithms have been developed for transforming discrete signals based on the Fourier transform. Methods for the interpretation of the numerical results of the discrete Fourier transform in such packages as Matlab, MathCad, Matematica are presented. It is proposed to use a window transform, developed based on the Fourier transform, which makes it possible to single out the informative features of the signal and to reduce the influence of the destabilizing factors that arise when processing signals from a scanning gold microscope in real conditions.
W artykule omówiono metody i algorytmy cyfrowego przetwarzania i filtracji podczas nano-pomiarów z wykorzystaniem mikroskopu z sondą skanującą. Badane są metody korekcji częstotliwości obrazu, w szczególności wykorzystanie transformaty Fouriera z różnymi metodami filtracji w celu poprawy jakości otrzymanego obrazu. Opracowano stabilne algorytmy obliczeniowe do konwersji sygnałów dyskretnych na podstawie transformaty Fouriera. Przedstawiono metody interpretacji numerycznych wyników dyskretnej transformaty Fouriera w takich pakietach jak Matlab, MathCad, Matematica. Proponuje się zastosowanie transformacji okienkowej opracowanej na podstawie transformaty Fouriera, która pozwala wyodrębnić charakterystykę informacyjną sygnału i zmniejszyć wpływ czynników destabilizujących występujących podczas przetwarzania sygnału z mikroskopu z sondą skanującą w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2021, 11, 2; 52--55
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skanowanie laserowe w monitoringu obiektów powłokowych
Laser scanning in the monitoring of shell-type structures
Autorzy:
Gawałkiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/162186.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
konstrukcja powłokowa
chłodnia kominowa
chłodnia hiperboloidalna
monitorowanie
precyzja pomiaru
skanowanie laserowe
shell structure
cooling tower
hyperboloidal cooling tower
monitoring
measurement precision
laser scanning
Opis:
Chłodnia jako urządzenie wielkokubaturowe dzięki swojemu kształtowi zapewnia dobre efekty eksploatacyjne przy ograniczonym użyciu materiałów konstrukcyjnych, tj. stali i betonu. Niewielkie wymiary przekroju powłoki przy znaczących wymiarach budowli, ciężarze własnym oraz funkcja jaką spełnia w procesie technologicznym decydują o tym, że zarówno na etapie wznoszenia, jaki i w trakcie eksploatacji podlega bardziej rygorystycznym normom i wymaga stosowania bardzo precyzyjnych instrumentów i technik pomiarowych. Konieczne jest wtedy dokładne zachowanie projektowych wymiarów, zaś dopuszczanie w niewielkim stopniu odstępstw budowlanych w odniesieniu do założeń projektowych kształtu i wymiarów może być nawet przyczyną katastrofy, co już wielokrotnie zostało udokumentowane.
A cooling tower, considered as a large-volume technical device, has a shape which provides good operating parameters while requiring relatively small quantities of structural materials, namely steel and concrete. The small dimensions of the cross-section of the shell relative to the significant dimensions and weight of the structure itself, as well as its technological function, mean that vey rigorous standards apply during both construction and operation, and the use of very precise measuring techniques and instruments is required. It is necessary to maintain the planned dimensions precisely, since even a slight deviation from the designed shape and dimensions may lead to disaster, as has been documented on many occasions.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2011, R. 82, nr 11, 11; 51-55
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary zużycia eksploatacyjnego gniazd bębna łańcuchowego wysoko wydajnego górniczego przenośnika zgrzebłowego
Measurements of wear and tear of sprocket drum seats of high-performance armoured face conveyor
Autorzy:
Cheluszka, P.
Sygit, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/166673.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
przenośnik zgrzebłowy
bęben łańcuchowy
skanowanie
pomiary cech geometrycznych
zużycie eksploatacyjne
armoured face conveyor
sprocket drum
scanning
measurement of geometric characteristics
wear and tear
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki analizy zużycia eksploatacyjnego powierzchni roboczych gniazd bębna łańcuchowego wykonanego z żeliwa ADI, który zastosowany został w przenośnikach ścianowych eksploatowanych w kopalni węgla kamiennego. Jest to bęben nowej generacji, o zmodyfikowanej geometrii zarysu gniazd, wykonany z materiału o zwiększonej odporności na zużycie ścierne. Badania te przeprowadzone zostały w oparciu o rekonstrukcję cyfrową (digitalizację) gniazd wykonaną metodą światła strukturalnego. Umożliwiły one określenie wartości zużycia oraz jego rozkładu na powierzchniach roboczych gniazd, jak również intensywności tego procesu w całym okresie użytkowania bębna łańcuchowego w wyrobiska ścianowych.
This paper presents the results of an analysis of wear and tear of working surfaces of seats of a sprocket drum made of Austempered Ductile Iron used in face conveyors operating in hard coal mines. It is a new generation drum with modified geometry of seat profile, made of material with enhanced resistance to abrasive wear. The investigations were carried out based on digital reconstruction (digitalisation) of seats made with the structured light method. They allowed to determine the value of wear and its distribution over the working surface of seats, and the intensity of the process in the entire service life of a sprocket drum in longwalls.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2016, 72, 7; 8-19
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies