Temat: satellite navigation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
Autorzy:: Yoo, Y.
Pedersen, E.
Tatsumi, K.
Kouguchi, N.
Arai, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Vessel Velocity
STS Lightering
3D Velocity Measurement
Ship-to-Ship (STS) Operation
Liquefied Natural Gas (LNG)
Kinematic GPS (KGPS)
Opis:: A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GNSS/INS Navigation Systems
Autorzy:: Yang, C.K.
Shim, D.S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115995.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: time delay
inertial navigation system (INS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
computer simulation
Opis:: The performance of tightly coupled GNSS/INS integration is known to be better than that of loosely coupled GNSS/INS integration. However, if the time synchronization error occurs between the GNSS receiver and INS(Inertial Navigation System), the situation reverses. The performance of loosely coupled GNSS/INS integration and tightly coupled GNSS/INS integration is analyzed and compared due to time synchronization error by computer simulation.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 2; 199-204
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Investigations on using GPS/RTK technique in displacement surveys
Autorzy:: Wyczałek, I.
Wójcik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225346.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
RTK
nawigacja satelitarna
badania
satellite navigation
surveys
Opis:: The survey technique using satellite navigation methods have already reached such level, that it can be used not only for position determination at any place on earth but they have the quality which makes it possible to take actions at higher demands in regard to thc accuracy. Such field of potentlal implementation is displacement survey especially at vast areas where classic methods based on angles and distances don't guarantee sufficient accuracies of the results. In regard to increasing possibilities of RTK technique, some tests of its accuracy have been performed in different places, which showed the reality of reaching standard deviation in less than 1 cm. Such assessment encourages to attempt the use of this techniąue to ineasure displacements. As a part of this work the methods for obtaining accurate results with RTK technique have been reviewed, our own procedure for measuring and calculation has been developed and series of tests have been performed along with a study of their accuracy. Factors which affect the accuracy of the measurement time were examined among others, the number of reference stations approximations and observations filtering, and the differential adjustment. The conclusions provide prospects for achieving the accuracy of the measurement of horizontal displacements of large objects with the average error of 2-3 mm.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 427-435
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Monitorowanie stanu geometrycznego przepraw mostowych z wykorzystaniem systemu nawigacji satelitarnej
Condition monitoring geometric bridges using satellite navigation system
Autorzy:: Wrona, M.
Piotrowska, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313932.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
pomiar geodezyjny
przeprawa mostowa
satellite navigation system
geodetic measurement
crossing bridge
Opis:: Artykuł opisuje problematykę geodezyjnych pomiarów konstrukcji mostowych. Ze względu na coraz większą skalę wznoszonych obiektów istnieje potrzeba dostarczania coraz lepszych narzędzi pozwalających na wiarygodną kontrolę odkształceń i przemieszczeń konstrukcji. Jest to niezbędne dla zweryfikowania faktycznego stanu technicznego obiektu oraz zapewnienia najwyższego stopnia bezpieczeństwa. Oprócz opisu licznych instalacji monitoringu geodezyjnego na świecie, autorzy przedstawili przykłady pierwszych w Polsce testów pomiarowych na obiektach mostowych. Opisano próby wykorzystania wysokoczęstotliwościowych pomiarów GNSS w badaniu dynamiki konstrukcji Mostu Siekierkowskiego w Warszawie.
The article describes issues of bridge construction measurements using new survey methods. Increasing scale of emergent constructions needs better measurement tools for reliable control of deformations and movements of the object. It is essential to verify condition of the construction and provide the highest level of safety. Authors characterize sample monitoring installations and first in Poland measurement tests on bridges. Integrated measurements techniques were used on Siekierkowski Bridge in Warsaw using high rate GNSS data for measurements dynamics of the construction.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 493-496
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The concept of time in navigation
Autorzy:: Weintrit, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116645.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: time
marine navigation
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Greenwich Mean Time (GMT)
Universal Time Coordinated (UTC)
International Atomic Time TAI
Global Navigation Satellite System
history of navigation
Opis:: The article discusses the concept of time in navigation, especially in marine navigation, as well as selected time measures, among others: Greenwich Mean Time (GMT), Universal Time Coordinated (UTC), International Atomic Time TAI (Temps Atomique International), GPST (Global Positioning System Time) eLoran Time and interrelation between these measures. Understanding how time is involved in navigation, and using it, is one of the navigator's most important duties. Nowadays we have satellite navigation to help us know where we are. These satellites contain several very precise and accurate clocks, because time and location are completely and totally inter-related in satellite navigation. There is growing interest internationally concerning the vulnerability Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to natural and man-made interference, plus the jamming and spoofing of their transmissions. These vulnerabilities have led to a demand for sources of resilient PNT (Positioning, Navigation and Timing) [16], including a robust means of distributing precise time nationally and internationally.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 209-219
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
Autorzy:: Uznański, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: systemy nawigacji satelitarnej
NAVSTAR GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
systems of satellite navigation
satellite measurement
real time climatic measurement
real time grid climatic measurement
Opis:: Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
Źródło:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
1231-9171
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
MEMS Sensors in Car Navigation and Car Fleet Management
Autorzy:: Uradziński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152259.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: system GPS
nawigacja inercjalna
nawigacja pojazdów
nawigacja satelitarna
integracja systemów INS/GPS
akcelerometr
żyroskop
technologia MEMS
GPS
inertial navigation
car navigation
satellite navigation
INS/GPS integration
accelerometer
gyro
MEMS sensors
Opis:: W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks
Autorzy:: Uchytel, I. L.
Jaroshenko, V. N.
Kapochkin, B. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224403.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: systemy nawigacyjne
geodezja satelitarna
nawigacja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
pozycjonowanie satelitarne
sieć geodezyjna
navigational systems
satellite geodesy
satellite navigation
Global Positioning System
satellite positioning
geodetic network
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 293-300
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: G4 Multi-constellation Precise Point Positioning service for high accuracy offshore navigation
Autorzy:: Tegedor, J.
Ørpen, O.
Melgård, T.
Łapucha, D.
Visser, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115985.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
high accuracy offshore navigation
Precise Point Positioning (PPP)
Integer-Ambiguity Resolution (IAR)
G4 system architecture
Multi-constellation Precise Point Positioning Service
offshore navigation
positioning accuracy
Opis:: Fugro is operating a global GNSS infrastructure for the delivery of high-accuracy multi-constellation Precise Point Positioning (PPP) service, named G4. Precise orbit and clock for all global satellite navigation systems are estimated in real-time and broadcast to the users using geostationary satellites. End-users with a G4-enabled receiver are able to obtain sub-decimeter positioning accuracy in real-time. The system has been tailored for offshore applications where a nearby GNSS station is not always readily available. G4 offers seamless integration of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou in the navigation solution, therefore allowing the user to obtain a reliable and accurate position even in challenging environments, especially in presence of interference, scintillation or partial sky visibility. In addition, carrier-phase integer-ambiguity resolution (IAR) is supported, for those users requiring the highest possible navigation accuracy. This paper presents the G4 system architecture and current performance. The benefits of multi-constellation Precise Point Positioning (PPP) are shown in terms of increased availability, robustness and accuracy.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 425-429
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Determining the mutual location of mobile objects using the ASG-EUPOSS system
Autorzy:: Szpunar, R.
Próchniewicz, D.
Walo, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225350.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: AGS-EUPOS
GNSS
NAWGEO
nawigacja satelitarna
kinematyka
satellite navigation
kinematics
Źródło:: Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 391-396
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction
Autorzy:: Sybilski, D
Wadowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle
Opis:: Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
Źródło:: Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Modelling GPS positioning performance in Northwest Passage during extreme space weather conditions
Autorzy:: Špoljar, D.
Jukić, O.
Sikirica, N.
Lenac, K.
Filjar, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841553.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Positioning System
Northwest Passage
Global Navigation Satellite System
Software Defined Radio (SDR)
GNSS SDR Receiver
GPS Position
Opis:: New shipping routes are emerging as a result of iceberg melting in polar regions, allowing for more efficient transport of people and goods. Opening of the Northwest Passage, the maritime route connecting Pacific Ocean with Atlantic Ocean through Arctic region, is considered such a development. The increasing transport exploitation of the Northwest Passage requires the quality assessment of maritime navigation aids for compliance with the established requirements. Here we contribute to the subject with addressing the polar commercial-grade GPS positioning performance in the Northwest Passage in the extreme positioning environment conditions during the massive 2003 space weather storm, a space weather event similar to the Carrington Storm of 1859, the largest space weather event recorded. The GPS positioning environment in the Northwest Passage during the Carrington-like storm in 2003 was reconstructed through the GNSS SDR receiver-post processing of the experimental GPS observations. The raw GPS dual-frequency pseudoranges and navigation messages were collected at the International GNSS Service (IGS) reference station at Ulukhaktok, Victoria Island, Canada. Pseudorange processing and GPS position estimation were performed in three scenarios of pre-mitigation of the ionospheric effects, known as the single major contributor GPS positioning error: (i) no corrections applied, (ii) Klobuchar-based corrected GPS positioning, and (iii) dual-frequency corrected GPS positioning. Resulting GPS positioning error vectors were derived as positioning error residuals from the known reference station position. Statistical properties of the northing, easting, and vertical components of the GPS positioning error vector were analyzed with a software developed in the R environment for statistical computing to select suitable methods for the GPS positioning error prediction model development. The analysis also identified the most suitable theoretical fit for experimental statistical distributions to assist the model development. Finally, two competitive GPS positioning error prediction models were developed, based on the exponential smoothing (reference) and the generalized regression neural networks (GRNN) (alternative) methods. Their properties were assessed to recommend their use as mitigation methods for adverse massive space weather effects in polar regions.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 165-169
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Analysis of positioning methods using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Polish State Railways (PKP)
Autorzy:: Specht, Mariusz
Szmagliński, Jacek
Specht, Cezary
Koc, Władysław
Wilk, Andrzej
Czaplewski, Krzysztof
Karwowski, Krzysztof
Dąbrowski, Paweł S.
Chrostowski, Piotr
Grulkowski, Sławomir
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/906101.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: rail transport
global navigation satellite system (GNSS)
satellite receiver
European Train Control System (ETCS)
train positioning system
Polish State Railways (PKP)
Opis:: Each year, global navigation satellite systems (GNSS) improve their accuracy, availability, continuity, integrity, and reliability. Due to these continual improvements, the systems are increasingly used in various modes of transport, including rail transport, the subject of this publication. GNSS are used for rail passenger information, rail traffic management, and rail traffic control. These applications differ in the positioning requirements that satellite navigation systems must meet. This article presents the methods and systems of rolling stock location and tracking using the Polish State Railways (PKP) as an example. The information on the equipment used for train positioning is not specified anywhere, hence they may differ, even for the same multiple units travelling in different parts of the country. In addition, the publication presents the progress of the European Train Control System (ETCS) implementation by the PKP.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 62 (134); 26-35
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
Autorzy:: Specht, M.
Widźgowski, S.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: unmanned aerial vehicle
unmanned vehicles
photogrammetry
drone
inertial navigation system
hydrography
Global Navigation Satellite System
LiDAR
Opis:: There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Availability of the GNSS geodetic networks position during the hydrographic surveys in the ports
Autorzy:: Specht, C.
Makar, A.
Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116211.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
hydrographic survey
IHO S-44
Global Positioning System (GPS)
GLONASS
gedetic network
exclusive order
special order
Opis:: Geodetic network GNSS receivers are more commonly associated with positioning systems used in maritime hydrography. In terms of positioning accuracy when no terrain obstacles are present, they meet international hydrographic surveys standards (S‐44) fully. Those standards are defined as 1m (0.95) for Exclusive Order and 2m (0.95) for Special Order. It is equally as important to ensure access to position which error is not higher than above mentioned maximum values. This is most often determined by the density of port infrastructure. This article presents the results of analysis of availability of hydrographic system that operates based on geodetic GNSS networks. Hydrographic surveys in question were undertaken in inner basins with diverse infrastructure. Three representative types of ports were selected for this reason: fishing type (Hel), medium sized, modern commercial type (Gdynia) and highly congested, narrow canal type (Gdansk – Motlawa). A nonpublic, geodetic GNSS network was used for all surveys. It is worth mentioning that the above network is at the moment the only available network that provides both GPS and GLONASS corrections. The surveys provided evidence that geodetic GNSS networks can be successfully utilised to determine position of hydrographic vessel in low and moderately developed ports as well as in Exclusive and Special Orders. In highly congested ports however, the availability of the above mentioned method of measurement can be insufficient to realise a survey.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 657-661
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "satellite navigation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język