Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "samostrojenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Self-Tuning Generalized Predictive Control With Input Constraints
    Autorzy:
    Królikowski, A.
    Jerzy, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908330.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    samostrojenie
    sterowanie
    generalized predictive control
    constraints
    self-tuning
    ARIMAX/ARMAX systems
    Opis:
    The handling of various input constraints in the self-tuning generalized predictive control (STGPC) problem of ARIMAX/ARMAX systems is considered. The methods based on the Lagrange multipliers and Lemke's algorithm are used to solve the constrained optimization problem. A self-tuning controller is implemented in an indirect way, and the considered constraints imposed on the control input signal are of the rate, amplitude and energy types. A comparative simulation study of self-tuning control system behaviour is given with respect to the design parameters and constraints. The stability of a closed-loop control system is analyzed and the computational loads of both the methods are compared.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 459-479
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem
    Extended PID algorithm for industrial temperature controller with self-tuning
    Autorzy:
    Świder, Z.
    Trybus, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276765.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    algorytm PID
    samostrojenie przekaźnikowe
    ważona wielkość zadana
    PID control
    set-point weighting
    relay self-tuning
    Opis:
    Regulator PID z ważoną wielkością zadaną pozwala w pewnym zakresie zmniejszyć przeregulowanie na skokową zmianę wielkości zadanej, jednocześnie nie zmieniając odpowiedzi na zakłócenie (sprowadzone na wejście obiektu). Uzyskuje się to poprzez wprowadzenie „wagi” b w różnicy b W–Y, co ogranicza wpływ wielkości zadanej w torze P regulatora (W oznacza wielkość zadaną, a Y wyjście obiektu). Zmniejszając wartość współczynnika b można ograniczyć lub też całkowicie wyeliminować przeregulowanie w odpowiedzi na skokową zmianę wielkości zadanej W. Jednak dla nastaw regulatora otrzymanych w wyniku samostrojenia przekaźnikowego przy typowym zapasie wzmocnienia i fazy, przeregulowanie występuje nawet dla b=0. W artykule przedstawiono propozycję rozszerzenia algorytmu PID z ważoną wielkością zadaną o filtr pozwalający całkowicie wyeliminować to przeregulowanie.
    PID controller with set-point weighting allows to correct set-point response without affecting disturbance response. This is done by means of a factor b in the difference b W–Y which determines proportional action of the controller (W denotes set-point and Y, plant output). By decreasing b one can reduce or even eliminate overshoot of set-point response. It turns out however, that for relay tuning with typical gain and phase margins the overshoot may remain even for b=0. So the paper presents an extension to the set-point weighting approach to eliminate the overshoot completely. Here, in addition to the original modification of proportional action, also the integral action is determined not by the error E but by the difference Wf -W, with Wf generated by a lead-lag filter.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 432-435
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie procedury samostrojenia cyfrowego regulatora PID
    The study of digital PID autotuning procedure
    Autorzy:
    Obstawski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156908.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator PID
    samostrojenie PID
    identyfikacja obiektu
    PID controller
    autotuning PID controller
    identification of the control object
    Opis:
    Przedstawiono procedurę autotuningu altorytmu PID zaimplementowaną w przemysłowym regulatorze cyfrowym. Procedura składa się z dwóch etapów: identyfikacji obiektu regulacji oraz wyliczenia nastaw regulatora PID z jednego z dostępnych kryteriów. W badaniach skupiono się na etapie identyfikacji obiektu regulacji, który można przeprowadzić za pomocą metody Zieglera-Nicholsa i Cohena-Coona. Badania wykonano w warunkach laboratoryjnych co umożliwiło określenie powtarzalności wyników.
    The procedure of PID controller autotuning is presented in the paper. It consists of two steps: identification of the control object and calculation of PID controller settings with one of the available criteria. A user has the possibility to interfere in the procedure of autotuning. By the definition value of the specified control register, the user selects the identification method, determines the value of stabilization time and the stabilization deviation as well as defines the criterion of controller settings. The stabilization of deviation and the time of stabilization determine the steady state of the object, and so the duration of the autotuning procedure. This paper is focused on the identification process of the object control, which can be realized by the Ziegler-Nichols and Cohen-Coon methods. Investigations were performed in a laboratory for different combinations of the deviations of stabilization and the stabilization times. This allowed determining the repeatability of the autotuning procedure results. These results show that the identification process accuracy of the object of control depends on the value of the deviation of stabilization and the stabilization time defined by the user. Regardless of the identification method, the value of the deviation of stabilization should be as small as possible and should be on 1% level. In case of identification of the control object by the Ziegler-Nichols method, the minimum value of the stabilization time should be about 25% of the time constant of the control object. In case of identification of the control object by the Cohen-Coon method, the minimum value of the stabilization time should be 45% value of the time constant of the control object. Use of both methods of the control object identification gave reproducible results, which demonstrates the stability of the autotuning procedure.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 45-48
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies