- Tytuł:
-
Kształtowanie własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody poprzez zmianę parametrów inercyjnych jego ogniw
Articulated flat parallelogram with two degrees of freedom by changing the inertia parameters for its bars - Autorzy:
-
Gruszka, P.
Maciąg, P.
Markiewicz, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/250001.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
równoległobok przegubowy
ruch płaski mechanizmu przegubowego
articulated parallelogram
plane motion - Opis:
-
W artykule przedstawiono analizę własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody. Poprzez zmianę parametrów inercyjnych każdego z ogniw ruchomych mechanizmu uzyskano efekt linearyzacji i odsprzężenia dynamicznego równania ruchu polegający na wyeliminowaniu składników zawierających iloczyny współrzędnych niezależnych i ich pochodnych. Za pomocą symulacji numerycznych przedstawiono wpływ tych działań na przebiegi czasowe momentów napędowych i reakcji w przegubach mechanizmu.
This paper presents the analysis of the dynamic properties of flat parallelogram with two degrees of freedom. Changing the inertia parameters for each bar of the mechanism resulted in linearization and dynamic decoupling of the motion equation in which the terms including the products of the independent coordinates and their derivatives were eliminated. This affects the timing of input torques and performance of the joints which was shown by means of numerical simulations. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 793-801, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł