Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "ruch ciała sztywnego" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Euler-Poincare reduction of externally forced rigid body motion
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Kulczycki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970328.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
modelowanie
sterowanie
ruch ciała sztywnego
mechanika Lagrange'a
kształtowanie energetyczne
modelling
control
rigid body motion
Lagrange mechanics
energy shaping
Opis:
If a mechanical system experiences symmetry, the Lagrangian becomes invariant under a certain group action. This property leads to substantial simplification of the description of movement. The standpoint in this article is a mechanical system affected by an external force of a control action. Assuming that the system possesses symmetry and the configuration manifold corresponds to a Lie group, the Euler-Poincare reduction breaks up the motion into separate equations of dynamics and kinematics. This becomes of particular interest for modeling, estimation and control of mechanical systems. A control system generates an external force, which may break the symmetry in the dynamics. This paper shows how to model and to control a mechanical system on the reduced phase space, such that complete state space asymptotic stabilization can be achieved. The paper comprises a specialization of the well-known Euler-Poincare reduction to a rigid body motion with forcing. An example of satellite attitude control illustrates usefulness of the Euler-Poincare reduction in control engineering. This work demonstrates how the energy shaping method applies for Euler-Poincare equations.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 297-310
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies