Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ruch ładunku" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Wpływ ruchu ładunku na proces spalania w cylindrze silnika spalinowego
    Charge motion and combustion processes in the combustion engine cylinder
    Autorzy:
    Kozak, W.
    Bajerlein, M.
    Borowczyk, T.
    Rymaniak, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133407.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    ruch ładunku
    proces spalania
    emisja spalin
    charge motion
    combustion
    exhaust emission
    Opis:
    W artykule zaprezentowano rozważania dotyczące poprawy sprawności oraz własności ekologicznych silników spalinowych. Omówiono czynniki kształtujące rozwój obecnie produkowanych jednostek spalinowych, a także powszechnie stosowane rozwiązania obniżające ich emisję. Przedstawiono podstawowe prawa kinetyki chemicznej i odniesiono je do procesu spalania w cylindrze. Na podstawie tych praw określono najważniejsze czynniki mające wpływ na przebieg spalania. W pracy skupiono się głównie na procesie napełniania oraz ruchu ładunku podczas suwu ssania. Wykazano, że odpowiednie sterowanie powietrzem dostarczanym do cylindra umożliwi uzyskanie pewnej kontroli nad przebiegiem spalania, a co za tym idzie pozwoli wpłynąć na emisyjność oraz sprawność silnika spalinowego.
    The paper analyzes the possibilities of improving the efficiency and sustainability of a combustion engine. It describes the main factors which determine combustion engines production as well as widespread means of decreasing their exhaust emission. In the analysis, the fundamental laws of chemical kinetics are referred to combustion processes in the engine cylinder in oreder to identify the main factors that determine these processes. The paper focuses mainly on charge motion inside the cylinder during fuel inlet and, in conclusion, it shows that precise air control allows controlling exhaust emission to a certain extent, and consequently, allows controlling engine efficiency.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 910-914
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
    Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
    Autorzy:
    Blajer, W.
    Kołodziejczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280736.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    manewrowanie ruchem ładunku
    sterowanie żurawiem
    żurawie wieżowe
    ruch ładunku
    rotary cranes
    inverse dynamics control
    servo-constraints
    Opis:
    Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
    Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 929-948
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
    Motion of liquid at tank in the rotation motion
    Autorzy:
    Trębacki, K.
    Królicka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315693.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    zbiornik prostopadłościenny
    ładunek płynny
    ruch ładunku płynnego
    ruch statku
    kołysanie
    ruchy cieczy w zbiorniku
    ciśnienia na ścianach zbiornika
    obliczenia matematyczne działania zbiornika
    ściana zbiornika
    teoria liniowa
    teoria nieliniowa
    rectangular tank
    liquid cargo
    movement of liquid cargo
    ship's motion
    ship rolling
    movement of liquid in vessel
    pressure on walls of tank
    tank wall
    linear theory
    nonlinear theory
    Opis:
    W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
    The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 92-96
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ruch cieczy w zbiorniku poziomym
    Motion of liquid at tank at horizontal motion
    Autorzy:
    Trębacki, K.
    Królicka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317332.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    zbiornik prostopadłościenny
    ładunek płynny
    ruch ładunku
    ruch poziomy
    ruchy cieczy w zbiorniku
    ciśnienia na ścianach zbiornika
    obliczenia matematyczne działania zbiornika
    teoria liniowa
    teoria nieliniowa
    funkcja potencjału
    rectangular tank
    liquid cargo
    movement of liquid cargo
    horizontal motion
    ship's motion
    ship rolling
    movement of liquid in vessel
    pressure on walls of tank
    linear theory
    nonlinear theory
    potential function
    Opis:
    W artykule omówiony został ruch poziomy zbiornika wypełnionego cieczą. Wymieniono przyczyny ruchu cieczy w zbiorniku. Dokonano analizy wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono częstości drgań własnych. Na podstawie teorii liniowej i nieliniowej wyznaczono funkcję potencjału prędkości Φ i powierzchni swobodnej η. Podano rozkłady ciśnień hydrodynamicznych na ściankach zbiornika.
    The article discussed a horizontal motion of tank filled with liquid. Discussed a causes of motion of liquid in the tank. Were made analysis by the theory of linear and nonlinear. In article the given of frequency of vibration. On the basis of theory of linear and nonlinear function are determined velocity potential and free surface. Given of distributions of hydrodynamic pressure on the walls of tank.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 97-102
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku
    Influence of the type and parameters of the controller in the control system of the slewing crane motion on the accuracy of a payload positioning
    Autorzy:
    Kłosiński, J.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253351.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    ruch obrotowy
    żuraw
    pozycjonowanie ładunku
    regulacja
    payload positioning
    slewing crane
    control system
    Opis:
    Wahania ładunku przenoszonego przez urządzenia dźwigowe stanowią istotne utrudnienie w pracy urządzenia, wydłużają czas transportu, szczególnie wskutek oczekiwania na ich wytłumienie, a również mogą stanowić zagro-żenie dla obsługi i obiektów technologicznych znajdujących się w sąsiedztwie pracującego urządzenia. Mogą rów-nież utrudniać pozycjonowanie ładunku po jego przeniesieniu do punktu docelowego – jest to szczególnie ważne przy przenoszeniu dużych ładunków. Dlatego w niektórych urządzeniach dźwigowych instaluje się systemy sterowania umożliwiające minimalizację wahań ładunku w punkcie docelowym . W pracy zaprezentowano wyniki badań numerycznych modelu układu regulacji ruchu obrotowego żurawia samochodowego, w którym wykorzystano regulator FLC i regulator PI. Badano wpływ nastaw i typu regulatora na dokładność pozycjonowania ładunku po jego przeniesieniu do wybranego punktu docelowego dla różnych kątów obrotu wysięgnika i różnych sygnałów wejściowych regulatora.
    The oscillations of the payload that is transferred by lifting equipment considerably hinder the work of the device and increase transportation time, especially because of the time that is needed to damp these oscil-lations, and they may also constitute a threat to the operators and technological facilities that are located in the vicinity of the working equipment. They may also hinder the positioning of the payload after it has been transferred to a target point – this is particularly important when heavy payloads are moved. Therefore, in certain lifting devices control systems are installed. Such systems make it possible to minimise the oscillations of the payload at a target point. This paper pre-sents the selected results of the numerical simulations of a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller or PI controller was used. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is posi-tioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib and different input signals of the controller was investigated.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 787-791, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies