Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rpas" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Complex geodetic and photogrammetric monitoring of the Kraľovany rock slide
    Autorzy:
    Fraštia, M.
    Marčiš, M.
    Kopecký, M.
    Liščák, P.
    Žilka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92003.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Główny Instytut Górnictwa
    Tematy:
    rock slide
    laser scanning
    image scanning
    RPAS photogrammetry
    osuwisko masywów skalnych
    skanowanie laserowe
    skanowanie obrazu
    fotogrametria RPAS
    Opis:
    Purpose The complex monitoring of rock slides with the size of 16 ha in order to predict the development of other slides and prevent possible human and material losses. Methods Precise geodetic point measurement, terrestrial laser and image scanning and aerial photogrammetry were used to obtain detailed knowledge about the geometry and behaviour of the rock slide. Except for terrestrial images, the images were taken using an SLR camera (set on a motor paraglide) and a compact camera (set on a remotely piloted system). The state and condition of the locality before the rock slide was taken from archive images taken by a digital large format camera. Results Vectors and velocities of the displacements of discrete points were determined with high precision; the changes in quarry wall surfaces were determined by laser and photogrammetry scanning. Finally, high resolution orthophotomosaics of the site were generated using aerial photogrammetry at each observation point. Practical implications The termination of mining and the design of the remediation works were determined according to the results of the measurements. Also, monitoring was carried out in order to observe any changes due to the implementation of a highway project based in the localisation. Originality/ value Complex geodetic and photogrammetric monitoring of rock slides offers detailed information about slide surfaces and has previously been used in Slovakia on a significant scale.
    Źródło:
    Journal of Sustainable Mining; 2014, 13, 4; 12-16
    2300-1364
    2300-3960
    Pojawia się w:
    Journal of Sustainable Mining
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Models of the reference departure and arrival ifr procedures for the purpose of research in RPAS integration in controlled airspace
    Autorzy:
    Lichoń, Daniel
    Orkisz, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243095.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    RPAS integration
    SID
    STAR
    unmanned aviation
    controlled airspace
    controlled airports
    Opis:
    The air operations in controlled airspace performed according to Instrument Flight Rules (IFR) are composed of three main flight phases, i.e. departure, cruise, arrival. Controlled airspace is divided into the terminal area and en-route airspace. The terminal area encloses the departure and arrival phases while the en-route airspace encloses the cruise phase. The IFR procedures are designed for manned aviation to ensure the safety of air operations. Development of the aviation concerns among others the increase in the number of unmanned aviation operations. Currently, on the European level, there is an on-going, long-term program of integration of the unmanned aviation in the uniform (non-segregated) airspace. This work concerns the research in the integration of the Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) in the IFR procedures of the controlled airports. The objective was to build the reference models of Standard Instrument Departure and Arrival Procedures (SID and STAR). Basing on the procedure design guidelines the models of procedural nominal track, tolerance area, obstacle clearance area, climb or descend gradient, manoeuvres in SID and STAR were done. The guidelines describe the operational minima thus the statistics of existing procedures was done to select the suitable procedure parameters such as a number of navigational points, segments lengths, altitudes, climb or descent gradients. Reference models of SID include straight departure and turning departure procedures. Reference models of STAR include non-precision approach procedures according to used navigational aids, i.e. GNSS, VOR. The reference procedures were numerically implemented which will be used in the further works on RPAS integration problem by simulations of the RPAS ability to execute of the SID and STAR.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2019, 26, 3; 121-128
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of remote sensing indices in determining the interrelation between condition of tree stands and myrmecofauna in forests of Wigry National Park
    Autorzy:
    Chiliński, M.T.
    Czajkowska, K.
    Krzysztofiak, L.
    Mazurkiewicz, P.J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2130428.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
    Tematy:
    red wood ants
    myrmecofauna
    forest ecosystems
    vegetation indices
    remote sensing
    RPAS
    drone
    NDVI
    Opis:
    Presented work is aimed at investigating potential correlations between remote sensing vegetation indices and local ant populations. Research was conducted in summer of 2017 in Wigry National Park in two types of forest habitats: coniferous (Serratulo-Pinetum) and deciduous (Tilio-Carpinetum). NDVI and MCARI2 vegetation indices were measured with the use of a drone and yielded comparable correlations with ant-related quantities. We determined that the presence of ants from Formica group is positively correlated with vegetation indices, while the correlation between Myrmica and Lasius ants and vegetation indices is more complex.
    Źródło:
    Steciana; 2018, 22, 3; 115-121
    1689-653X
    Pojawia się w:
    Steciana
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    „Safety Case” dla RPAS w aspekcie Human Factor
    Autorzy:
    Wyszywacz, Wiktor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2157913.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Studiów Międzynarodowych i Edukacji Humanum
    Tematy:
    BSP
    RPAS
    threats
    risk analysis
    risk management
    human factor
    HRA method
    Bow Tie Analysis
    Opis:
    Legal regulations regarding the procedures and safe use of airspace can not keep up with the rapid development of the commercial use of unmanned aircraft. For the ”Safety Case” for unmanned remote systems RPAS in the aspect of human factor, HRA methods – Human Reliability Analysis and Bow Tie Analysis were used. Hazard analysis and risk assessment for RPAS flights was carried out. Due to the remote control flights, analysis of the problem focuses on the actions of the human factor. The presented ”Safety Case”, using the HRA and ”Fly Analysis” methods identifies hazards, determines risk indicators and points the tolerance levels of risks. The specific measures to reduce the likelihood and/or severity of possible adverse events are suggested. The presented model can be used as a risk management tool..
    Źródło:
    Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne; 2018, 2(29); 465-476
    1898-0171
    Pojawia się w:
    Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy konwersji technologii w wybranych dziedzinach
    Technology conversion problems in selected range of activities
    Autorzy:
    Piechoczek, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/112704.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    lotnictwo
    bezzałogowce
    transformacja w komunikacji
    innowacje
    RPAS/UAV
    aviation
    unnamed aircrafts
    transformation in communication
    innovation
    Opis:
    Artykuł porusza problemy konwersji technologii w wybranych dziedzinach. Przekształcenia procesów dotyczą zastosowanych narzędzi, urządzeń bądź zmian procesowych m.in. w medycynie, produkcji, usługach i zarządzaniu. Autor podejmuje próbę przedstawienia ewolucji stosowanych technik w transporcie polegającą na zastosowaniu platform zdalnie sterowanych np. w ruchu miedzy terminalowym lotnisk, zastosowaniu bezpilotowych statków powietrznych, reorientacji zarządzania ruchem lotniczym przez zastosowanie zdalnie sterowanych wież kontroli ruchu. Opracowane substytucje pozwalają na wdrożenia nowych rozwiązań technicznych. Napotykają one jednak na bariery mentalne i brak przystosowania regulacji prawnych. Modernizacja technologiczna w wielu przypadkach spotyka się z barierami odbioru społecznego. W niektórych zastosowaniach przełom mentalny nastąpił bezwiednie, kiedy zastosowana modernizacja promowana jest przez odbiorców. W innych dziedzinach takich jak zarządzanie ruchem lotniczym, próby przeobrażenia tradycyjnych metod budzą opór środowiska. Autor podejmuje próbę analizy zalet i wad, korzyści i potencjalnych zagrożeń towarzyszących swoistemu skokowi cywilizacyjnemu związanemu z transformacją wybranych dziedzin aktywności gospodarczej.
    The article present problems of technology conversion in chosen areas. The transformation process related to applied tools, devices or law suits changes in medicine, production, services and management among others. The author undertakes the attempt of evolution performance of applied techniques in transportation, consisting in use of platforms steered e.g. in intertermial movement of airports, using of remotely piloted aircraft systems, the reorientation of the air traffic movement b remotely controled ATC towers. Elaborated substitutes allow to initiate new technical solutions.They encounter however on mental barriers and the lack of the adaptation of legal controls. Technological modernization in many cases meets with the barriers of the social receipt. The mental breakthrough happened in some uses unknowingly, when the applied modernization is promoted by recepient. In different fields such as the air traffic, attempt of the transformation of traditional methods wake the resistance of the environment. The author undertakes the attempt of the analysis of amenity and weakness, advantage and potential threats acompanying special civilization jump connected with the transformation of the chosen areas of the economic activity.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 5; 55-64
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of remotely piloted aircraft systems to evaluate the effects of transport collision
    Autorzy:
    Romańska, H.
    Ułanowicz, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196889.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    transport
    RPAS
    search and rescue
    crisis management
    remotely piloted aircraft systems
    poszukiwanie i ratowanie
    zarządzanie kryzysowe
    Opis:
    The evaluation of the effects of transport collision often takes the form of ground reconnaissance. Undoubtedly, remotely piloted aircraft systems (RPAS) can support and help the police, firefighters, security agents and paramedics in the event of a transport collision. Although there is a scarce amount of literature concerning the use of RPAS in crisis management, it is important to pay more attention to the benefits of this technology. The article describes the danger of collisions, as well as discusses the possibility of using RPAS, their functionality and potential utility. Sensors installed on RPAS can rapidly identify the place of the accident, the number of casualties, the type of damaged vehicles or the type of contamination.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 94; 199-210
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Disaster management supported by unmanned aerial systems (UAS) focusing especially on natural disasters
    Wspomaganie zarządzania w kryzysie przez bezzałogowe systemy latające, ze szczególnym uwzględnieniem ich wykorzystania podczas katastrof naturalnych
    Autorzy:
    Restas, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/136524.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Tematy:
    disaster management
    flood
    earthquake
    forest fire
    UAS
    UAV
    RPAS
    drone
    zarządzanie w kryzysie
    powódź
    trzęsienie ziemi
    drony
    Opis:
    This paper evaluates some experiences and describes some initiatives using UAS to support disaster management especially focusing on natural disasters. This paper focuses mainly on operational and tactical UAS application in disaster management using a time‑scaled separation of the application, like predisaster activity, activity immediately after the occurrence of a disaster and the activity after the primary disaster elimination. Paper faces to 3 disasters, like floods, earthquakes and forest fires. The author has gathered international examples and used his own experiences in this field. An earthquake is a rapid escalating disaster, where, for a long time, there is no other way for a rapid damage assessment than the aerial reconnaissance. For special rescue teams, the UAS application can help much in a rapid location of survivors. Floods are typical for a slow onset disaster. In contrast, to manage floods is a very complex and difficult task. It requires continuous monitoring of dykes, flooded and threatened areas. UAS can help managers largely keeping an area under observation. Forest fires are disasters, where the tactical application of UAS is already well developed. UAS can be used for fire detection, intervention monitoring and also for post‑fire monitoring.
    W artykule przedstawiono doświadczenia i opisano inicjatywy dot. użycia UAS do wsparcia zarządzania w kryzysie, szczególnie podczas katastrof naturalnych. Opracowanie przedstawia głownie taktyczne i operacyjne zastosowanie UAS w zarządzaniu w kryzysie w trzech fazach: przed wystąpieniem katastrofy, natychmiast po wystąpieniu zdarzenia niekorzystnego oraz po wyeliminowaniu zagrożenia. Publikacja odnosi się do 3 rodzajów zagrożeń: powodzi, trzęsień ziemi i pożarów lasów. Autor przedstawia międzynarodowe przykłady, jak i własne doświadczenia w przedmiotowym zakresie. Rezultaty i dyskusja: Trzęsienie ziemi jest gwałtownie nasilającym się zjawiskiem, gdzie niejednokrotnie jedynym sposobem na szybką ocenę zniszczeń jest powietrzny rekonesas. Dla grup poszukiwawczo – ratowniczych, UAS mogą okazać się pomocne przy identyfikacji miejsc, gdzie istnieje możliwość zlokalizowanie ocalałych osób. Powodzie są typowym przykładem stopniowo nadciągającej katastrofy. Jednakże zarządzanie w czasie powodzi jest złożonym i skomplikowanym działaniem. Wymaga ciągłego monitorowania stanu wałów, zalanych i zagrożonych terenów. Aby zapewnić odpowiednią obserwację terenu osobom odpowiedzialnym za zarządzanie kryzysowe pomoc mogą UAS.W przypadku pożarów lasów taktyczne użycie UAS jest powszechne. Mogą być używane do wykrycia pożaru, monitorowania przebiegu akcji ratowniczo – gaśniczej, jak również obserwacji zagrożonych terenów.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2017, 2, 61; 25-34
    0239-5223
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eurodrone wreszcie wystartował
    Autorzy:
    Głowacki, Bartosz (lotnictwo).
    Powiązania:
    Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2022, nr 3, s. 30-31
    Data publikacji:
    2022
    Tematy:
    Airbus
    OCCAR
    Bezzałogowe statki powietrzne
    European MALE RPAS (samolot)
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    Firma Airbus i Organizacja do spraw współpracy w zakresie uzbrojenia (OCCAR) zawarły kontrakt dotyczący zdalnie sterowanego samolotu rozpoznawczego klasy MALE – Eurodrone. Projekt przewiduje rozwój i produkcję 60 bezzałogowych statków i pięcioletnie wsparcie w ich wdrożeniu i eksploatacji.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego
    Integration of unmanned aerial veficles with the EU civil aviation system
    Autorzy:
    Bujnowski, Marian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/508581.pdf
    Data publikacji:
    2017-04-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
    Tematy:
    transport
    lotnictwo
    drony
    bezzałogowy statek powietrzny
    statek powietrzny bez pilota
    bezpieczeństwo lotnictwa cywilnego
    RPA
    RPAS
    UAV
    UA
    UAS
    civil aviation
    drones
    civil aviation safety
    pilotless aircraft
    Remotely Piloted Aircraft (RPA)
    Remotely Piloted Aircraft System (RPAS)
    Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
    Unmanned Aircraft (UA)
    Unmanned Aircraft System (UAS)
    Opis:
    Artykuł dotyczy integracji bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego. Autor przedstawia podstawowe pojęcia i terminologię stosowaną w organizacjach międzynarodowych i w Polsce. Charakteryzuje elementy bezzałogowego systemu powietrznego i możliwości jego wykorzystania. Przedstawia proces kształtowania się ram prawnych unijnego systemu funkcjonowania bezzałogowych statków powietrznych oraz uwarunkowania i perspektywy jego wdrożenia oraz omawia funkcjonowanie dronów w Polsce.
    The article concerns the integration of the unmanned aircraft system with EU civil aviation. The paper presents the basic concepts and terminology used by international organizations (such as ICAO, EASA) and in Poland. Described are elements of an unmanned air system and the possibilities of its use. The paper shows also the process of shaping the legal framework of the EU system relating to the functioning of unmanned aerial vehicles and the conditions and prospects of its implementation. The article discusses also the operation of unmanned aircraft in Poland.
    Źródło:
    internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2017, 6, 2; 74-97
    2299-5749
    Pojawia się w:
    internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electronic flight data acquisition system for remotely piloted aircraft
    Autorzy:
    Rusiecki, T.
    Skowronek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1189977.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    centrala danych aerometrycznych
    system zbierania danych
    sensor bezprzewodowy
    RPAS
    Air Data Computer
    Attitude and Heading Reference System
    data acquisition system
    wireless sensor
    Opis:
    This article presents data acquisition system developed for the use primarily in Remotely Piloted Aircraft Systems. The system consists of several modules which independently function as Air Data Computer, Attitude and Heading Reference System and Flight Data Recorder. Each module works independently from other modules and also provides capability of real time data transmission. The system is capable of wireless data transmission via ZigBee wireless data protocol. The research may be considered as important and valuable due to the fact that it describes innovative concept of “wireless sensors” system. These type of systems are currently only beginning to appear in commercial applications and such wireless systems appear to be a future of metrology in RPAS applications. Features of each module are stated in the article. The prototype device has been tested and confirmed to be operationally functional.
    Źródło:
    Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2017, 5, 1; 11--26
    2300-5874
    Pojawia się w:
    Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multipurpose Remotely Piloted Aircraft System Integrated Navigation System Development and Testing
    Autorzy:
    Kharchenko, Volodymyr
    Ilnytska, Svitlana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/504411.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
    Tematy:
    remotely piloted aircraft system (RPAS) integrated navigation system
    strapped down inertial navigation system (SINS)
    global navigation satellite system (GNSS)
    MEMS sensor, logistic
    Opis:
    The paper presents development of prototype of integrated inertial-satellite navigation system that contains 3-axis accelerometers, gyros, magnetometers, barometric altimeter and GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. Navigation system testing procedure by means of flight at airdrome at small remotely piloted aircraft system (RPAS) is described, and data processing details with results are submitted. These results received from the data post-processing had approved the efficiency of integrated navigation system functioning in normal navigation mode, i.e. during availability of GNSS measurements. It has been shown as well that after approximately 10 s of autonomous MEMS inertial navigation system (INS) functioning accuracy of velocity and position calculation degrades significantly.
    Źródło:
    Logistics and Transport; 2013, 19, 3; 85-90
    1734-2015
    Pojawia się w:
    Logistics and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges for integration of remotely piloted aircraft systems into the European sky
    Autorzy:
    Zieliński, T.
    Marud, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197314.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    Remotely Piloted Aircraft Systems
    RPAS
    U-space concept
    Unmanned Aircraft
    EASA
    ICAO
    zdalnie sterowane systemy lotnicze
    koncepcja U-Space
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) are widely used in the civil sphere. They offer capabilities predisposed them to be employed by state services in ensuring security and public order, as well as in commercial activities. It should be assumed that the number of RPAS users will grow in geometric progression. It also applies to the European Union, where the market of RPAS is considered to be one of the most prospective in the development of small and medium-sized enterprises. This situation generates specific problems that should be solved in order to develop the RPAS’ market without limitations as a part of the European aviation system. The final state should be full integration of RPAS into the European aviation system, to conduct flight operations in non-segregated airspace without additional administrative constraints. Some efforts have been made to achieve this ambitious goal in the European Union. The paper summarises the current status of the legal framework and projects connected with the integration of RPAS into the European airspace. It is mainly based on qualitative analysis of source materials. The purpose of the paper is to identify key problem areas, the solution of which will contribute to the integration of RPAS into the European civil aviation system. An analysis of normative documents functioning in the European Union (EU) relating to RPAS has been carried out. In particular, the European Commission (EC) documents and regulations related to RPAS proposed by the European Aviation Safety Agency (EASA) have been taken into account. Three crucial areas have been identified as challenges for the integration of RPAS into the European civil aviation system. Firstly, general concepts of integration of Remotely Piloted Aircraft into the European airspace including the development of the U-space concept. Secondly, the field of legal regulations, without which the functioning of RPAS as a part of the European aviation system is impossible. In this context, it is justified to continue the implementation of the Roadmap for the integration of civil Remotely-Piloted Aircraft Systems into the European Aviation System proposed by the EC in 2013. Also relevant are the EASA proposals for categorising RPAS and conducting flight operations based on the risk approach which is a new solution. The discussion may be triggered due to by-pass of all regulatory competencies to EASA, without taking into account the specificity of the national systems. Thirdly, the societal field. Full integration of RPAS into the European civil aviation system requires social acceptance for air operations involving RPAS. Despite the undeniable social benefits of RPAS utilisation, in particular in ensuring security and public order, it will be necessary to address issues related to the perception of RPAS by the public, including privacy and data protection, law enforcement associated with the application of RPAS, third-party liability and insurance requirements of RPAS.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 217-229
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dokładność szybkich metod inwentaryzacji leśnej mapy numerycznej
    Accuracy of fast inventory techniques used for digital forests map update
    Autorzy:
    Brach, M.
    Stanczak, L.
    Szymanski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/987124.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Tematy:
    lesnictwo
    lesne mapy numeryczne
    aktualizacja
    urzadzenia nawigacyjne
    bezzalogowe statki powietrzne
    pomiary naziemne
    pomiary geodezyjne
    ortofotomapy
    dokladnosc pomiaru
    rpas
    uav
    orthophotomap
    forest
    gnss
    measurements
    digital forest map update
    Opis:
    The functioning of the forest digital maps and conducting complex silviculture implemented in accordance with the diversified development creates great demand for a quick method of spatial data capture. Currently used data collectors and navigation receivers enable the measurements of the forest, but the results are not reliable taking into account their quality. In this study the evaluation of currently used measuring devices were realized and new, reliable solution that can streamline data capture in the field was proposed. The work was carried out in the Pułtusk Forest District (central Poland). We established five plots in the stand with the alder as a dominant species. 137 reference points were captured using classical surveying methods. We used the following data collectors: Motorola Omnii XT15 and Workabout PRO, Samsung Galaxy Core Plus smartphone and GIS Trimble ProXH navigation receiver. In addition, the unmanned aircraft i.e. popular on the market DJI Phantom 4 was also used. The accuracy was assessed by determining the error of the plot area and the accuracy of control points (MP). It was found that current popular data collectors and smartphones define the plot area with an error of about 3%, the same positioning of the object can be accurate from 2 to 6 meters (tab. 1). The results allow to conclude that the use of smartphones may be important only for draft assessment, and the realization of the measurement using the data collectors should always be preceded by the control measurement on the charac− teristic points. Significantly better results are obtained by the GIS class receivers (MP less than 2 meters) and using differential correction (MP less than 0.6 meters). However, these devices are used rarely in practice, despite universal access to the network of GNSS reference stations. The use of drone allowed to obtain images for the entire area in 15 minutes. The orthophotomap was automatically made in point−cloud technology. This method gave an error of 1.3% for estimat− ing the plot area and 1.69 meters for the position of control points for objects borders. Given the falling prices of unmanned platforms and low labor intensity of this measurement method, we can assume that it will find widespread use in updating of forest digital maps.
    Źródło:
    Sylwan; 2017, 161, 01; 18-26
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
    Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
    Autorzy:
    Wajs, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    drone
    low-altitude photogrammetry
    DSM
    Digital Surface Model
    DTM
    digital terrain model (DTM)
    IQC
    RPAS
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dron
    fotogrametria niskiego pułapu
    numeryczny model pokrycia terenu
    cyfrowy model terenu
    Opis:
    The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
    Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies