Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "rozproszony system sterowania" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Sterownik logiczny PLC w rozproszonym systemie sterowania DCS
The PLC controller in the distributed control system DCS
Autorzy:
Hulewicz, Arkadiusz
Krawiecki, Zbigniew
Dziarski, Krzysztof
Duda, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377317.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sterownik PLC
panel HMI
cykl programowy
rozproszony system sterowania (DCS)
Opis:
W artykule zaprezentowano niekonwencjonalne wykorzystanie sterowników PLC w rozproszonym systemie sterowania DCS. Analizie poddano funkcjonalność, wymagania oraz koszty instalacji i eksploatacji komercyjnych systemów DCS oraz tych, zbudowanych w oparciu o sterowniki logiczne PLC. Szczegółowo opisano cechy, architekturę oraz strukturę systemów DCS. Szczególną uwagę zwrócono na przyporządkowanie poszczególnych elementów systemów do odpowiednich warstw zawartych w ich strukturze. Ponadto, zwrócono uwagę na wykorzystywane w systemach rozproszonych elementy pomiarowe, sterujące oraz wizualizacyjne. Do tego celu wybrano najczęściej wykorzystywane rozwiązania, określone na podstawie przeglądu przykładowych systemów.
The article presents the unconventional usage of PLC controllers in a distributed control system DCS. The functionality, requirements and the costs of installation and operation of commercial DCS systems and those built on the basis of PLC logic controllers were analyzed. The features, the architecture and the structure of DCS systems have been described in detail. The particular attention was paid to the allocation of individual system components to the appropriate layers contained in their structure. In addition, the attention was paid to the measurement, the control and the visualization elements used in distributed systems. The most frequently used solutions, based on a review of example systems, were chosen for this purpose.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 167-178
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On distributed symbolic control of interconnected systems under persistency specifications
Autorzy:
Apaza-Perez, W. Alejandro
Combastel, Christophe
Zolghadri, Ali
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838152.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
symbolic controller synthesis
distributed controller
interconnected system
synteza kontrolera
rozproszony system sterowania
system połączony
Opis:
This paper presents an abstraction-based technique to solve the problem of distributed controller design enforcing persistency specifications for interconnected systems. For each subsystem, controller synthesis is based on local distributed sensor information from other subsystems. An effective method is presented for quantification of such partial information in an abstraction in terms of level sets of Lyapunov-like ranking functions. The results are illustrated on a laboratory hydraulic system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 4; 629-639
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Król, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
rozproszony system sterowania (DCS)
adaptive backstepping
distributed control system (DCS)
Opis:
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania
Impact analysis of data transmission on efficiency of distributed control systems
Autorzy:
Spychalski, P.
Arendt, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266402.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
transmisja danych
komunikacja
rozproszony system sterowania
Modbus RTU
data transmission
communication
distributed control system
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu ma kluczowe znaczenie w zapewnieniu odpowiedniej jakości sterowania.
This paper describes common issues related to data transmission in distributed control systems. Main features of industrial networks and communication protocols were presented. Model of distributed control system liquid level in the tank was developed, where data transmission was based on Modbus RTU protocol. Results of changing data transmission parameters proved that correct communication between system components is essential in ensuring proper control quality.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 175-178
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo transmisji danych w przemysłowym systemie sterowania
Security of the data transmission in the industrial control system
Autorzy:
Bednarek, M.
Dąbrowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209528.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
bezpieczeństwo transmisji
szyfrowanie
uwierzytelnianie
rozproszony system sterowania
transmission security
encryption
authentication
industrial control system
Opis:
Artykuł poświęcony jest propozycji systemu zabezpieczenia transmisji danych pomiędzy stacjami przemysłowego systemu sterowania. Opisano możliwe warianty zabezpieczenia komunikacji pomiędzy stacjami procesowymi oraz pomiędzy stacją procesową i operatorską. Mechanizm zabezpieczenia transmisji bazuje na algorytmach szyfrowania symetrycznego i asymetrycznego. Proces uwierzytelniania wykorzystuje token programowy i algorytm obliczania jednokierunkowej funkcji skrótu. Podano schemat nawiązania zabezpieczonego połączenia pomiędzy stacjami, w tym etapu uwierzytelniania stacji i szyfrowania przesyłu danych. Proces zabezpieczenia transmisji składa się z czterech podprocesów: (I) uwierzytelniania; (II) transmisji kluczy asymetrycznych publicznych; (III) transmisji klucza symetrycznego; (IV) transmisji danych. Przedstawiony proces zabezpieczania transmisji został zrealizowany w sterowniku przemysłowym oraz w jego emulatorze. Wykorzystano do tego celu języki programowania zgodne z normą PN-EN 61131. Funkcje zostały zaimplementowane w formie bloków funkcyjnych użytkownika umożliwiających zawarcie w strukturze bloku fragmentów mieszanego kodu (w języku ST i FBD) i podzielonych na sześć kategorii: obsługa szyfrowania asymetrycznego; pomocnicze funkcje szyfrowania asymetrycznego; obsługa szyfrowania symetrycznego; pomocnicze funkcje szyfrowania symetrycznego; obsługa obliczania wartości funkcji skrótu; pomocnicze funkcje konwersji.
The theme of this paper is to present the data transmission security system between the stations of the industrial control system. The possible options for secure communications between process stations, as well as between process and operator station are described. Transmission security mechanism is based on algorithms for symmetric and asymmetric encryption. The authentication process uses a software token algorithm and a one-way hash function. The algorithm for establishing a secured connection between the stations, including the authentication process and encryption of data transmission is given. The process of securing the transmission consists of 4 sub-processes: (I) authentication; (II) asymmetric, public keys transmission; (III) symmetric key transmission; (IV) data transmission. The presented process of securing the transmission was realized in the industrial controller and emulator. For this purpose, programming languages in accordance with EN 61131 were used. The functions were implemented as user function blocks. This allows us to include a mixed code in the structure of the block (both: ST and FBD). Available function categories: support of the asymmetric encryption; asymmetric encryption utility functions; support of the symmetric encryption; symmetric encryption utility functions; support of the hash value calculations; utility functions of conversion.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2015, 64, 4; 83-96
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System do badań trwałości i twardości leżysk mebli
Stand for testing the endurance and hardness of bed systems
Autorzy:
Dobrodziej, J.
Wojutyński, J.
Matecki, K.
Gospodarczyk, A.
Rogoziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256597.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
trwałość
twardość
leżysko
rozproszony system sterowania
model
klasa trwałości
endurance
hardness
bed system
distributed control system
endurance rating
Opis:
W artykule zaprezentowano innowacyjny system przeznaczony do badań atestacyjnych trwałości oraz twardości leżysk stanowiących wyposażenie mebli. Przedstawiono oryginalne stanowisko badawcze złożone ze specjalizowanej maszyny, procedury operacyjne zastosowane w sterowaniu stanowiskiem oraz modele wyznaczania wskaźników do oceny trwałości i twardości. Zaprezentowano wyniki badań weryfikacyjnych opracowanego systemu. Wskazano nowe możliwości aplikacyjne systemu w badaniach reologicznych materiałów, z których wykonane są leżyska.
The article presents an innovative system for attestation tests of endurance and hardness of bed systems, which constitute furniture equipment. An original test stand is presented consisting of a specialised machine, operational procedures that have been used for stand control, and models for determining indicators to assess the endurance and hardness. The results of verification tests of the developed system are also shown. The new possibilities for the application of the system for rheological tests of materials that comprise the bed systems are indicated.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 1; 27-44
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Image Acquisition and Visualisation in DOOCS and EPICS Environments
Autorzy:
Perek, P.
Wychowaniak, J.
Makowski, D.
Orlikowski, M.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397971.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
DOOCS
EPICS
HEP
MicroTCA
rozproszony system sterowania
akwizycja obrazów
wizualizacja
kamera
przetwarzanie danych
distributed control system
image acquisition system
visualization
cameras
data processing
Opis:
The High Energy Physics (HEP) experiments, due to their large scale, required performance and precision, have to be controlled by complex, distributed control systems. The systems are responsible for processing thousands of signals from various sensors of different types. Very often, one of the data sources applied in such systems are visible light/infrared cameras or other imaging sensors, which provide substantial information about studied phenomena. High data throughput for camera systems require dedicated mechanisms for data collecting and processing. Moreover, the images from cameras should be also available to system operator. It needs the support from both operator panels interface and control application which should provide data in the dedicated format. The paper presents two different approaches to image distribution, processing and visualisation applied in distributed control systems. Discussed is the issue of support for cameras and image data implemented in the Distributed Object Oriented Control System (DOOCS) and an example control system designed to the needs of image acquisition system on the base of the Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS) environment.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2012, 3, 2; 60-66
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnozowanie komunikacji między elementami rozproszonego systemu sterowania
Diagnosis of Communication Between the Elements of a Distributed Control System
Autorzy:
Bednarek, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174234.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sieci przemysłowe
rozproszony system sterowania
stacja procesowa
stacja operatorska
diagnozowanie komunikacji
przesył danych
industrial networks
distributed control system
process station
operator station
communication diagnostics
data transfer
Opis:
W artykule opisano wybrane fragmenty procesu diagnozowania komunikacji między stacją procesową i operatorską, a także między stacjami procesowymi minisystemu rozproszonego, zbudowanego na bazie modułowego sterownika przemysłowego AC800F. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano informacje dotyczące sposobu transmisji i położenia wartości zmiennych procesowych w przesyłanych komunikatach. Informacje te można wykorzystać do podjęcia decyzji dotyczących dodatkowych zabezpieczeń przesyłu lub skomunikowania stacji systemu z rozszerzającymi zasobami użytkownika.
The article describes selected fragments of the process diagnosing communication between a process and operator station, and between process stations of a distributed mini-system based on an AC800F modular industrial controller. Conducted experiments provided information on the transmission method and location of process variable values in transferred messages. The information can be used to make a decision regarding additional transfer protections or communicating system stations with expanding user resources.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 91--98
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The implementation of a coefficient diagram method based polynomial controller for a non-linear process with a distributed control system in a chlorine scrubber system
Implementacja wielomianowego regulatora opartego na metodzie diagramu współczynników dla procesu nieliniowego z rozproszonym systemem sterowania w systemie płuczki chloru
Autorzy:
Murugan, T. Maris
Shankar, T.R. Kiruba
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173816.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
chlorination scrubber system
PID controller
distributed control system
DCS
coefficient diagram method
CDM
interacting conical tank
system oczyszczania chloru
regulator PID
rozproszony system sterowania
metoda diagramu współczynników
współpracujący zbiornik stożkowy
Opis:
The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.
Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2022, 38, 4; 231--255
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers
Rozproszony system aktywizacji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych
Autorzy:
Dindorf, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152526.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozproszony system pomiarów i sterowania
szybkie prototypowanie
distributed measurements and control systems
rapid prototyping
fluid power control systems
Opis:
The paper deals with distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller of fluid power drives. The proposed distributed system or measurements and control consists of two PC computers Target and Host. The Target PC makes up the direct control layer and is connected to the controlled systems - fluid power drive, while the Host PC makes up the supervisory control layer and serves as an operator of the direct control layer. PC computers works in Windows environment with Matlab/Simulink software package. On the basis of the distributed system of measurements and control system the fuzzy logic controller of electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller of electro-hydraulic servo-drive were designed.
W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów inteligentnych napędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system pomiarów i sterowania składa się z dwóch komputerów Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośedniego. Komputery PC pracują w Windows z oprogramowaniem Matlab/Simulink. W oparciu o rozproszony system pomiarów i sterowania zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu elektropneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu elektrohydrauIicznego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 273-275
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies