Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "rozdział mocy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Praktyczne aspekty implementacji procedury alokacji naporów dla wielopędnikowego statku głębinowego
The practical aspects of implementation of the thrust allocation procedure for a multi-propulsor underwater robot
Autorzy:
Garus, J.
Żak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359662.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd podwodny
układ napędowy
rozdział mocy
underwater vehicle
propulsion system
power distribution
Opis:
Artykuł dotyczy praktycznych aspektów syntezy układu automatycznego sterowania bezzałogowym statkiem głębinowym w zakresie strategii alokacji naporów w układzie napędowym. Rozważanym statek pojazdem jest wyposażony w wielopędnikowy układ napędowy zapewniający ruch o czterech stopniach swobody. W algorytmach rozdziału mocy zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami pozwalające na podstawie sił i momentów uogólnionych wyznaczyć siły naporu jakie winny być wytwarzane przez poszczególne pędniki. Rozpatrując zagadnienie rozdziału mocy jako zadanie programowania kwadratowego oraz programowania liniowego w pracy zaproponowano i porównano dwa algorytmy alokacji naporów. Przeprowadzone badania modelowe pozwoliły na oszacowanie ich jakości oraz efektywności w odniesieniu do szybkości i złożoności obliczeniowej.
This article addresses the practical aspects of the synthesis of an automatic control system for the thrust allocation strategy in the propulsion system of an unmanned underwater vehicle. The vehicle under consideration is a robot submarine equipped with a multi-propulsion system providing four degrees of freedom of movement. The power distribution algorithms are based on limited optimisation methods that allow the determination, on the basis of generalised torques and forces, of how much thrust is required to be produced by individual propulsors. Considering the issue of power distribution as a task of square and linear programming, two algorithms of thrust allocation were proposed and compared. The conducted model tests made it possible to evaluate their quality and efficiency in relation to speed and computational complexity.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 4(65); 39-48
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison of human physical models used in the ISO 10068:2012 standard based on power distribution. Part 1
Autorzy:
Dobry, M. W.
Hermann, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127817.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
biomechanical system
local vibration
power distribution
układ biomechaniczny
wibracje miejscowe
rozdział mocy
Opis:
The study analyses differences in the flow of energy for two human physical models specified in the ISO 10068:2012 standard. For this purpose, two mathematical models of the Human–Tool system in question were developed using the Lagrange equation of the second kind. Corresponding energy models were then created for each mathematical model and tested by means of digital simulation in the MATLAB/Simulink environment. The study revealed a discrepancy between the models in terms of different types of power and in the total power.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 49-56
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Differences in power distribution in the subsystems of the human – anti-vibration glove – tool system
Autorzy:
Dobry, M. W.
Hermann, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127968.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
biomechanical system
hand-arm vibrations
power distribution
energy method
układ biomechaniczny
wibracje przenoszone na kończyny górne
rozdział mocy
metoda energetyczna
Opis:
The article continues the analysis presented in the article „Power distribution in anti-vibration gloves” [6], which described the approach adopted to construct an energy model of the Human – Glove – Tool system (H – G – T). The outcome of the analysis was the power distribution calculated only for the anti-vibration glove. This article continues the energy analysis for another subsystem of the H – G – T system – the human physical model. The energy method was also used to calculate the power distribution in its dynamic structure in order to account for interactions between the elements of the H – G – T system. The results obtained in the study indicate that the power distribution in the human physical model and in the glove model is completely different.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 91-98
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power distribution in anti-vibration gloves
Autorzy:
Hermann, T.
Dobry, M. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128059.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
biomechanical system
hand-arm vibrations
power distribution
energy method
układ biomechaniczny
wibracje przenoszone na kończyny górne
rozdział mocy
metoda energetyczna
Opis:
The article analyses power distribution in an anti-vibration glove. The glove of interest was modelled in a biodynamic model of the Human – Glove – Tool system. The model was a combination of the human model and the glove model specified in the ISO 10068:2012 standard and the model of the vibration tool. To determine the power distribution in the glove, its energy model was developed. The power distribution in the model was determined using numerical simulation in order to show how power was distributed in the dynamic structure of the anti-vibration glove. Three kinds of powers were distinguished, which are related to forces of inertia, dissipation and elasticity. It turned out that out of the three kinds of powers identified in the anti-vibration glove, only one is dominant: namely the power of dissipation.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 115-122
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of three approaches to the security constrained unit commitment problem
Porównanie wariantów modeli doboru jednostek i ekonomicznego rozdziału obciążeń
Autorzy:
Drabecki, Mariusz
Toczyłowski, Eugeniusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266349.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
security constrained unit commitment
economic dispatch
optimal power flow
active and reactive power
dobór jednostek
ekonomiczny rozdział obciążeń
optymalny rozpływ mocy czynnej
optymalny rozpływ mocy biernej
Opis:
A two phase approach to obtain feasibility of the Security Constrained Unit Commitment schedules is analysed. In the first planning phase a computationally tractable variant of the security constrained UC problem is considered with a simplified representation of the network flows. Three computationally tractable variants of the UC problem formulations are investigated: (i) UC_NN model without network flow constraints, (ii) UC_NC model with network constraints reflected by enforcing nodal constraints at the bus level, and (iii) UC_DC model by enforcing network constraints on active power flows. These models are tested and compared with respect to efficiency, computational burden and complexity of the corrective actions performed by TSO in the operational phase to meet security and technical requirements of the system.
W pracy jest analizowane podejście dwufazowe do problemu doboru jednostek i ekonomicznego rozdziału obciążeń w systemie elektroenergetycznym. W pierwszej fazie planistycznej jest rozważany uproszczony wariant problemu doboru jednostek i ekonomicznego rozdziału obciążeń z uproszczonym modelem ograniczeń sieciowych rozpływu mocy. Badane są trzy realistyczne obliczeniowo warianty modelu doboru jednostek i ekonomicznego rozdziału obciążeń: (i) model UC_NN bez ograniczeń sieciowych, (ii) restrykcyjny model UC_NC z ograniczeniami sieciowymi w postaci ograniczeń przepływu na poziomie szyn i łączy, and (iii) model UC_DC uwzględniający model rozpływu mocy czynnej w sieci. Modele te są testowane symulacyjnie i porównywane pod względem obliczeniowym, efektywnościowym oraz złożoności i jakości akcji dostosowawczych Operatora Sieci Przesyłowej w drugiej fazie operacyjnych działań pozwalających na uzyskanie stanów sieci spełniających wymagania bezpieczeństwa i ograniczenia techniczne.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 67-70
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies