Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rover" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 35
Tytuł:
A little more about H. Elzenberg’s polemic with Cz. Milosz and "The Rover" by J. Conrad
Jeszcze o polemice Elzenberga z Miłoszem i "Korsarzem" Conrada
Autorzy:
Wolniewicz, Bogusław
Zubelewicz, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097277.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
duty
internal voice
motivation
Cz. Miłosz
H. Elzenberg
J. Conrad’s “The Rover”
obowiązek
głos wewnętrzny
motywacje
Czesław Miłosz
Henryk Elzenberg
„Korsarz” Josepha Conrada
Opis:
Opracowanie to jest uzupełnieniem tekstu Bogusława Wolniewicza Elzenberg o Miłoszu (1997). Przedstawione zostają okoliczności związane z odkryciem artykułu Cz. Miłosza Obowiązek i skierowanej przeciw niemu polemiki Elzenberga. Ponadto, w drugiej części, autorzy podejmują się oceny powieści J. Conrada Korsarz.
Źródło:
Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria; 2018, 3; 37-43
1230-1493
Pojawia się w:
Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle
Autorzy:
Łazik, Piotr
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
ROS
Scorpio
autonomia
Rover Challenge Series
autonomy
Opis:
Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Influence of the Material Properties on the Endurance of the Self-Adjustable Rocker-Bogie Suspension
Autorzy:
Sokół, Krzysztof
Pierzgalski, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2049726.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rocker-boogie
suspension
rover
mobile platform
FEM analysis
Opis:
In this paper one presents the new concept of a rocker-bogie suspension where the suspension members can change their length. As a result of this action the frame with suspension is able to adjust to the specific environmental conditions. The main problem with the designed suspension system is a fact that with an extension of the suspension members their slenderness increases as well as final displacements. The solution of this problem is not so simple because the construction must meet the specific requirements due to participation of the mobile platform in different competitions. In the presented results of numerical simulations one shows an influence of the different materials on stress and displacements magnitudes of suspension members when the mobile platform hits an obstacle. This situation allows one to test different engineering solutions in the worst case scenario when suspension elements may be damaged. Finally the optimum design is presented.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 2; 543-548
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X
Analysis of the structure and operation of the Scorpio X rover suspension system
Autorzy:
Lorek, Bartłomiej
Bernat, Rafał
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200458.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
łazik
Mars
pojazd off-road
zawieszenie
Scorpio
Rover Challenge
URC
rover
off-road vehicle
suspension
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.
The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 61-72
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the effect of soft soil’s parameters change on planetary vehicles’ dynamic response
Autorzy:
Shibly, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384215.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rigid wheel-soil sinkage
dynamic response of rover
sinkage by free fall
soft soil parameters change
work of normal force
Opis:
The mobility of a planetary vehicle has numerous constraints imposed by the types of terrain. Navigation is difficult through uneven and rocky terrain, and becomes worse due to abrupt changes of ground level which may cause a fall to a lower ground level. This article examines the effect of the soil’s parameters change due to repetitive falls on the vehicle’s dynamic behavior. After each free fall of the vehicle there is a collision of the vehicle’s wheel with the ground. If the ground is made up of soft soil there is an increase in the soil compactness after each collision. The increase in the soil compactness causes a change in the soil parameters. These changes modify the algorithm’s parameters of the vehicle’s dynamic model. The dynamic model is a quarter vehicle model with single rigid wheel which falls on soft soil. Simplified forms of the Pressure-Sinkage models of Bekker and Reece for the sinkage of a rigid body into soft soil are incorporated in the numerical solution of the governing equations of motion. The dynamic interaction of a rigid wheel and soft soil has three stages: sinkage stage, wheel dwell stage, and wheel pullout from soil stage. By comparing the simulations results when the soil’s parameters are kept constant and when their changes are incorporated in the dynamic model showed that the difference in the dynamic response are not significant and can be neglected. There is a gradual change in the dynamic mechanical quantities when the soil’s parameters are kept constant, while the changes in the dynamic mechanical quantities between the second fall and the successive falls are small.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czechy wymieniają flotę samochodów
Autorzy:
Kozdra, Dawid.
Powiązania:
Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 9, s. 26
Data publikacji:
2021
Tematy:
Armáda České republiky
Siły zbrojne
Modernizacja
Samochody terenowe
Samochody wojskowe
UAZ-469 (samochód)
Land Rover Defender 110 (samochód)
Toyota Hilux (samochód)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
W sierpniu 2021 roku rozpoczęto wymianę samochodów terenowych 4x4 należących do floty Czeskich Sił Zbrojnych. Przekazano 65 nowych pojazdów marki Toyota Hilux, które zastąpiły UAZ 469 i Land Rover Defender. Samochody terenowe dostarczyła firma Glomex MS – spółka matka Glomex MS Polska.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Development and research of differential mode GNSS model for intelligent transport functioning providing
Autorzy:
Kulik, A.
Degrachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374437.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
stacja bazowa
antena
łącza danych
base station
rover receiver
antenna
pseudorange
local correction
data link
Opis:
Description of the modeling system of differential GNSS mode for the operation ITS is considered. Differential method of navigation allows to precise determination of the coordinates and is not very complicated for technical realization. The coordinates of the consumer are calculated with high accuracy because the base station and the user are located in a short distance from each other. Determination of the origin location is on the same satellite and method of local correction is implemented.
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 4; 71-77
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental research of veles planetary rover performing simple construction tasks
Autorzy:
Trojnacki, Maciej
Brzęczkowski, Przemysław
Kleszczyński, Dominik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141782.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
planetary rover
mobility
construction task
manipulation task
in situ resource utilization
experimental research
Opis:
The paper is concerned with the problem of experimental research of Veles planetary rover performing simple construction tasks. The current state of the art in planetary rovers and their research in construction tasks are discussed. The Veles rover solution designed for construction tasks and experimental testbed are described. The experimental testbed included a test room with Moon regolith analogue. Experimental research concerning rover mobility and manipulation tasks were carried out. Experimental research consisted of various scenarios, including clearing an area that removes boulders and levelling the soil. The complementary scenario for the area preparation was to exchange the tools of the manipulator. In this case, the gripper and the shovel were used as end-effectors for moving objects, both structured or in the form of regolith. Results of selected experimental research are presented and discussed. Finally, directions of future works of the rover are pointed out.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 30-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies