Temat: rover - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X
Analysis of the structure and operation of the Scorpio X rover suspension system
Autorzy:: Lorek, Bartłomiej
Bernat, Rafał
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200458.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: łazik
Mars
pojazd off-road
zawieszenie
Scorpio
Rover Challenge
URC
rover
off-road vehicle
suspension
Opis:: W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.
The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 61-72
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności
Preliminary analisys of wheel requirements for high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1194417.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
3D printing
rover
Opis:: The target of this article is to define requirements which should be satisfied by wheels of high mobility vehicle. Divagations are made based of mars rovers, including Scorpio X rover made by OFF-ROAD Student Association based at Mechanical Faculty at Wroclaw University of Science and Technology. Authors introduced several solutions applied by the most successful teams from all around the world. The starting point was the analysis of the forces acting on the road wheels of the analysed vehicle in selected traffic conditions. The existing solution for fabric wheels made of Cordura was also assessed.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 179-190
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle
Autorzy:: Łazik, Piotr
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: ROS
Scorpio
autonomia
Rover Challenge Series
autonomy
Opis:: Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Participation in international robotics competitions as a new form of student travel
Autorzy:: Wieczorek, Luiza
Piech, Wiktor
Cybulski, Bartłomiej
Kujawiński, Mateusz
Węgierska, Agnieszka
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/627960.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:: competition tourism
United States
students
mars rover
Opis:: The article presents opportunities for foreign travel by students based on trips to international competitions, in particular robotic competitions. As the data collected show, these have attracted several thousand participants in recent years. The article presents an additional effect of participation in such competitions which is tourism during the trips.
Źródło:: Turyzm; 2018, 28, 2; 63-72
0867-5856
2080-6922
Pojawia się w:: Turyzm
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818690.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:: Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--38
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818711.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:: Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--37
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Safety systems in rover controller
Autorzy:: Andrzejczak, Kacper
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: communication
controller
mobile robot
remote driving
rover
safety
Opis:: This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
Źródło:: World Scientific News; 2017, 73; 34-42
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: An Influence of the Material Properties on the Endurance of the Self-Adjustable Rocker-Bogie Suspension
Autorzy:: Sokół, Krzysztof
Pierzgalski, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2049726.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: rocker-boogie
suspension
rover
mobile platform
FEM analysis
Opis:: In this paper one presents the new concept of a rocker-bogie suspension where the suspension members can change their length. As a result of this action the frame with suspension is able to adjust to the specific environmental conditions. The main problem with the designed suspension system is a fact that with an extension of the suspension members their slenderness increases as well as final displacements. The solution of this problem is not so simple because the construction must meet the specific requirements due to participation of the mobile platform in different competitions. In the presented results of numerical simulations one shows an influence of the different materials on stress and displacements magnitudes of suspension members when the mobile platform hits an obstacle. This situation allows one to test different engineering solutions in the worst case scenario when suspension elements may be damaged. Finally the optimum design is presented.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 2; 543-548
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Land Rover RCH -- the new Czech mobile NBC reconnaissance system based on the Land Rover Defender 130
Autorzy:: Čuda, Pavel.
Res, Bohuslav.
Powiązania:: Biuletyn Wojskowy Instytut Chemii i Radiometrii, 2001, nr 1, s. 45-51
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Land Rover RCH (pojazd wojskowy) Czechy
Pojazdy specjalne Czechy
Opis:: Fot.; Res., Abstr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:: In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:: In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Czeski trening
Autorzy:: Kowalska-Sendek, Magdalena.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2013, nr 11, s. 40-42
Data publikacji:: 2013
Tematy:: Ramstein Rover 2013 (ćwiczenie)
Ćwiczenia sojusznicze Czechy
Siły powietrzne ćwiczenia kraje NATO
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Robotyka kosmiczna będzie miała zastosowanie nie tylko w kosmosie, czyli podsumowanie studenckiego projektu łazika planetarnego Silesian Phoenix
Autorzy:: Froń, Michał
Przystałka, Piotr
Panfil, Wawrzyniec
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/31343813.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: roboty mobilne
łazik planetarny
roboty dezynfekcyjne
mobile robots
planetary rover
disinfection robots
Opis:: Ciekawość motywuje do odkrywania, poznawania i badania. Głównie w celu realizacji tych wyzwań buduje się roboty mobilne. Pozwalają one bowiem odkrywać miejsca niedostępne i nieprzyjazne człowiekowi ze względu na potencjalnie niebezpieczne środowisko. Przy rosnącym zainteresowaniu eksploracją kosmosu oczywistym stała się implementacja tego typu robotów do zadań interplanetarnych. Artykuł omawia przegląd prac przeprowadzonych w ramach projektu prototypu łazika planetarnego „Silesian Phoenix” [1], budowanego przez studentów Politechniki Śląskiej. Publikacja porusza problematykę związaną z realizacją złożonego i długofalowego projektu prowadzącego do osiągnięcia rozwiązania innowacyjnego w swojej skali. W artykule opisano kolejne wersje prototypów robotów oraz ich podukłady, takie jak: podwozie, manipulator, urządzenie próbkujące glebę czy układ komunikacji i wizji. Co więcej, zaproponowane przykład implementacji technologii wypracowanych w czasie realizacji projektu w postaci demonstracyjnego robota mobilnego przeznaczonego do zadań dezynfekcyjnych.
Curiosity motivates us to discover, learn and research. Mobile robots are mainly built to meet these challenges. They allow you to discover places that are inaccessible and hostile to humans due to the potentially dangerous environment. With the growing interest in space exploration, it has become obvious to implement this type of robots for interplanetary tasks. The article presents an overview of the work carried out as part of the project of the prototype of the planetary rover "Silesian Phoenix" [1], built by students of the Silesian University of Technology. The publication deals with related issues with the implementation of a complex and long-term project leading to an innovative solution in its scale. The article describes successive versions of robot prototypes and their subsystems, such as: chassis, manipulator, soil sampling device or communication and vision system. Moreover, the proposed example of the implementation of technologies developed during the project implementation in the form of a demonstration mobile robot intended for disinfection tasks.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2022, 10/11; 68-73
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: "Ramstein Rover 2012" : bliskie wsparcie lotnicze rządzi
Autorzy:: Gradziński, Łukasz.
Powiązania:: Lotnictwo 2013, nr 2, s. 40-43
Data publikacji:: 2013
Tematy:: Ramstein Rover 2012 (ćwiczenie)
Ćwiczenia wojskowe kraje NATO
Zabezpieczenie lotnicze ćwiczenia kraje NATO
Opis:: Fot., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Experimental research of veles planetary rover performing simple construction tasks
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Brzęczkowski, Przemysław
Kleszczyński, Dominik
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141782.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: planetary rover
mobility
construction task
manipulation task
in situ resource utilization
experimental research
Opis:: The paper is concerned with the problem of experimental research of Veles planetary rover performing simple construction tasks. The current state of the art in planetary rovers and their research in construction tasks are discussed. The Veles rover solution designed for construction tasks and experimental testbed are described. The experimental testbed included a test room with Moon regolith analogue. Experimental research concerning rover mobility and manipulation tasks were carried out. Experimental research consisted of various scenarios, including clearing an area that removes boulders and levelling the soil. The complementary scenario for the area preparation was to exchange the tools of the manipulator. In this case, the gripper and the shovel were used as end-effectors for moving objects, both structured or in the form of regolith. Results of selected experimental research are presented and discussed. Finally, directions of future works of the rover are pointed out.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 30-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "rover" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język