Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rotor speed" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Universal speed and flux estimator for induction motor
Autorzy:
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193560.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
speed estimator
rotor flux estimator
parameter estimator
induction motor
MRAS
universal estimator
vector control
Opis:
In the paper, the concept of universal speed and flux estimator with additional parameters estimators is presented. Proposed solution is based on the Model Reference Adaptive System (MRAS) type flux and speed estimator and can be used in different industrial systems (especially in the automotive applications). Induction Motor (IM) parameters are estimated using the systems based only on simple simulators and adaptive systems (voltage model and current model). Proposed system was tested in the sensorless induction motor drive with the Direct Field Oriented Control (DFOC) algorithm. Simulation and experimental results are presented in the paper.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 157-169
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ dwustrefowego sterowania napędu bezprzekładniowego dla tramwaju niskopodłogowego
Control system of flux weakening for direct drive of low-floor tram
Autorzy:
Shchur, I.
Lis, M.
Pavliv, Y.
Sosnowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201897.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tramwaj niskopodłogowy
napęd bezprzekładniowy
PMSM
obserwator prędkości i kąta położenia wirnika
sterowanie dwustrefowe
low floor tram
direct drive
observer of rotor speed and angle position
two zone speed control
Opis:
It is proposed to apply direct electric drive (DED) based on synchronous machines with permanent magnets (PMSM) to drive of five-section low-floor tram. Given the limited size of the motor and its required overload capacity, based on the results of computer modeling of 2D magnetic field, the magnetization curve of machines was obtained and virtual computer model of PMSM was created in MATLAB/Simulink taking into account magnetic saturation of the machine. In vehicle cart designed especially for low-floor trams, the space for installation of 4 motor-wheels with DED is limited. Therefore it is impossible to use continuous angular sensor of the rotor position, which would facilitate smooth shape of electromagnetic torque. That is why Tyree Hall sensors are used. To prevent pulsation of electromagnetic torque, which would lead to rapid wearing of tram wheels’ rims, hybrid observer is applies. This observer calculates angular speed and trigonometric functions sin and cos of rotor position angle on the basis of discrete Hall sensors signals. For the study of developed two-zone speed control system of PMSM of DED, the computer model that simulates the work of a digital control system was created. Using the model, series of experiments were conducted. They showed the efficiency of the applied approach.
W pracy proponuje się dla tramwaju o konstrukcji niskopodłogowej zastosować napęd bezprzekładniowy (NB) bazujący na maszynach synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ze względu na ograniczoność rozmiarów takiej maszyny i niezbędną jej przeciążalność, na podstawie wynikówkomputerowego 2D modelowania pola magnetycznego otrzymano krzywą magnesowania maszyny i zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink wirtualny komputerowy model PMSM z uwzględnieniem jej nasycenia magnetycznego. W wózku pociągowym specjalnej konstrukcji dla tramwaju niskopodłogowego z powodu ograniczonej przestrzeni dla instalacji 4-ch silników napędzających koła niemożliwe jest stosowanie ciągłego czujnika kątowego położenia wirnika, który umożliwiłby kształtowanie wyrównanego momentu elektromagnetycznego. Dlatego wykorzystano układ z trzech czujników Halla, zamontowanych w silniku, a dla uniknięcia pulsacji momentu elektromagnetycznego, które powodowałyby szybkie zużycie obręczy kół tramwajowych, zastosowano obserwator hybrydowy, który oblicza prędkość kątową, a także funkcje trygonometryczne sin i cos bieżącej wartości kąta położenia wirnika wg sygnałów z dyskretnych czujników Halla. Dla badań opracowanego układu dwustrefowego sterowania prędkości PMSM stworzono model komputerowy NB, który symuluje pracę cyfrowego systemu sterowania. Na modelu przeprowadzono szereg doświadczeń, które wykazały poprawność zastosowanego rozwiązania.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 31-37
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless Induction Motor Drive Based on Model Reference Adaptive System Scheme Utilising a Fictitious Resistance
Autorzy:
Hajji, Soufien
Chehida, Ramzi Ben
Zayani, Hichem
Bouaziz, Noomen
Zorgani, Youssef Agrebi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193902.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
indirect stator flux-oriented controller model
ISFOC model
model reference adaptive system
MRAS
fictitious resistance
rotor speed estimation
induction motor
IM
Opis:
This article presents a new development of an indirect stator flux-oriented controller for sensorless speed induction motor drive utilising instantaneous and steady-state values, respectively, of a fictitious resistance symbolised as R_f. The dimension of the fictitious quantity, in this context, is the ohm, which is the difference between the stator d- and q-axis fictitious resistances. However, from the measurement of the stator voltage and currents of the machine, two independent resistance estimators are built. Therefore, the first is considered as a reference model of the induction machine (IM), and the second is considered as an adjustable model. Subsequently, the error between the states of the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimation of the speed, for the adjustable model. Furthermore, the structure of the proposed estimator is free from stator resistance and eliminates the requirement of any flux computation. All the detailed simulation study is carried out in MATLAB/Simulink to validate the proposed method and to highlight the robustness and the stability of the proposed model reference adaptive system estimator.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 199-212
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rotor fault compensation and detection in a sensorless induction motor drive
Autorzy:
Bednarz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193283.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
rotor faults
DFOC
speed estimator
MRAS
parameter estimator
Opis:
The compensation and detection analysis of rotor faults in a sensorless induction motor drive system with an additional rotor resistance estimator has been conducted and the influence of the rotor faults on the properties of such system has been examined. The rotor flux vector and rotor speed have been reconstructed by the MRASCC estimator. The drive was tested for various conditions. Simulation tests were performed in the direct field oriented control (DFOC) structure realized in the MATLAB/Simulink software.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 71-80
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rational design of rotor of the asynchronous motor fan for cooling units of diesel locomotives
Racionalnaja konstrukcija rotora asinkhronnogo reguliruemogo motor-ventiljatora dlja okhlazhdajushhikh ustrojjstv teplovozob
Autorzy:
Zakharchuk, I.
Zakharchuk, O.
Bukhtiyarov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793084.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
asynchronous motor fan
rotor
cooling unit
diesel locomotive
speed control
comparative analysis
experimental study
rational design
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Passive control of shock wave applied to helicopter rotor high-speed impulsive noise reduction
Autorzy:
Doerffer, P.
Szulc, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1943208.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
shock wave
passive control
perforated wall
transpiration
helicopter rotor in hover
high-speed impulsive noise
Opis:
A strong, normal shock wave, terminating a local supersonic area on an airfoil (or a helicopter blade), not only limits the aerodynamic performance, but also becomes a source of High-Speed Impulsive (HSI) noise. The application of a passive control system (a cavity covered by a perforated plate) on a rotor blade should reduce the noise created by the moving shock. This article describes numerical investigations focused on the application of a passive control device on a helicopter blade in high-speed transonic hover conditions to weaken the shock wave – the main source of HSI noise.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2010, 14, 3; 297-305
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-domain analytical rotor model with buried permanent magnets in V-arrangement for high-speed applications
Autorzy:
Lauerburg, Maximilian
Toraktrakul, Polkrit
Hameyer, Kay
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309935.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
analytical calculation method
arrangement of buried permanent magnets
high-speed rotor morphology
multi-domain design process
Opis:
Different buried permanent magnet arrangements in rotors are compared based on electrical machines found in literature regarding high-speed capability. An analytical approach is presented to analytically calculate mechanical stresses in the bilateral and central bridge of V arrangements in order to determine the achievable circumferential velocity of a rotor geometry. The mechanical model is coupled to an analytical model which can determine the flux density in the main air gap under consideration of flux leakage within the rotor. The multi-domain model enables the analytical design of high-speed rotors with buried permanent magnets in V-arrangement.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 3; 629--641
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of work of the rotor-type blade pump with revolving stator
Autorzy:
Dmytriv, V. T.
Lanets, O. S.
Dmytriv, I. V.
Horodetskyy, I. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106457.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
stojan
prędkość
przyspieszenie
stator
rotor-type pump
capacity
analytical model
speed
acceleration
Opis:
In the article, the analytical dependences of modelling the cell cross-sectional area between two adjacent blades of a rotary blade pump and capacity for a pump with fixed and rotating stators are given, and analytical dependences are derived to model the power necessary to overcome the friction forces of the blades. The forces acting on the radially placed blade of a rotary pump with a fixed stator (non-rotating or stationary) and a rotating stator are analyzed. Design and technological parameters that influence the pump capacity and power are taken into account. The power required for the movement of the pump blade without taking into account the compression of the air has the opposite character of the change as to the pump capacity The capacity of a rotary pump with a rotating stator is three times higher than that of a stationary stator. The rotary pump with a rotating stator, with six radially spaced blades, consumes 0.854 [kW] less power to overcome the blade friction of 1313 kW The results of modelling of the pump work are given.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 4; 17--28
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and testing of dynamic properties of C0-45 turbochargers
Autorzy:
Budzik, G.
Mazurkow, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198705.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
turbocharger
construction parameters
dynamic properties
level of vibration
rotor speed
turbosprężarka
parametry konstrukcyjne
właściwości dynamiczne
poziom wibracji
prędkość wirnika
Opis:
The paper presents modelling process and results of the bench tests of the C0-45, which is a turbocharger for heavy-duty diesel engines. For turbochargers like this, it is necessary to measure the level of vibration. This paper presents the test results for 115 turbochargers. Rotor speed during the tests varied between 25,000 and 42,000 rpm. Rotor speed during the tests on a C0-45 turbocharger varied within three ranges, i.e., Range I: n=25,000÷32,000 rpm and a=0.5g; Range II: n=33,000÷38,000 rpm and a=1.0g; Range III: n=39,000÷42,000 rpm and a=1.5g; (g=9.81m/s2). Measurement of vibrations was realized by a sensor located on the body of the turbocharger. Bench tests also included measurement of key charge parameters such as the amount of mass trapped, mean flow velocities, turbulence level, gas pressure, temperature and oil flow. The results are presented in the form of diagrams showing the amplitude of the acceleration function with regard to the rotor’s RPM. Research shows that using the correct parameters in construction and technological processes of assembly are very important for the effective functioning turbochargers.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 97; 17-25
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of gas foil bearings with an adaptive and non-linear structure
Autorzy:
Żywica, Grzegorz
Bagiński, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387549.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
foil bearings
high speed rotor
adaptive structure
nonlinear stiffness
Opis:
The article discusses the results of simulation-based and experimental research carried out on gas foil bearings. Owing to the use of a set of flexible thin foils in such bearings, they exhibit certain beneficial features that cannot be found in other types of bearings. They have nonlinear operational characteristics and allow the dissipation of excess energy, thus reducing the vibration level. Moreover, gas foil bearings can self-adapt themselves to the current operating conditions by changing the shape of the lubrication gap. Therefore, they can be used to improve the dynamic performance of rotors, in particular, those operating at very high rotational speeds. This article explains the mechanisms for changes of stiffness and vibration damping in compliant components of a foil bearing. The results of the analysis of the bearing’s subassemblies using advanced numerical models are presented. They are followed by conclusions that were drawn not only from these results but also from the results of the experimental research. It has been proven that the rotor supported on carefully designed foil bearings is capable of maintaining a low vibration level, even if it operates at a high rotational speed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 1; 5-10
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How the axial flux of an induction motor can be used?
Autorzy:
Petryna, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93080.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
axial flux
rotor cage damage
inter-turn short circuit
load torque
rotational speed measurement
induction motor
testing station
contactless measurement
strumień osiowy
uszkodzenie klatki wirnika
zwarcie między zwrotami
moment obciążenia
pomiar prędkości obrotowej
silnik indukcyjny
stacja testowa
pomiar bezdotykowy
Opis:
The article contains the results of research within the project to apply unipolar (axial) flux to obtain diagnostic signals carrying the information of: electrical asymmetries of machinery (inter-turn stator short-circuits, cage damages); rotational speed of the rotor and load torque. Inter-turn stator short-circuits can be detected both at starting process time (when they appear most often), as well as in steady states. Detection of rotor cage defects in steady states has a character of a comparative study, and over time, as the defects develop. For standard drives that are powered from the network and work in open systems, by measuring the voltage following a unipolar flux, it is possible to make measurement and recording of motor speed, which usually is almost never provided under industrial conditions. The study shows that a simple in its construction, cheap coil can be a very useful diagnostic tool. The measurements were carried out at the laboratory and motor workplace in the power plant, while in the test station, during the loading, characteristics illustrating the dependence of the torque on the axial flux and on the rotational speed were obtained. A way of using a single measurement to estimate the torque has been proposed. The method is relatively simple to implement and allows for a fully non-invasive determination of the load torque.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 34-43
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frictional Aspects of Operation for Centrifugal Accelerators with Radial Blades
Tarciowe aspekty pracy łopatek promieniowych w akceleratorach odśrodkowych
Autorzy:
Krupicz, Bazyli
Barsukov, Vladimir G.
Ilkevich, Maria A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2171806.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
centrifugal machine
blade of rotor
solid particle
friction
speed
energy loss
maszyna odśrodkowa
łopatka wirnika
cząstka stała
tarcie
prędkość
straty energii
Opis:
The work aims to determine the friction effect and change the velocity and kinetic energy during the movement of solid particles along the rotating machine's radial blade surface. It has been previously shown that the influence of the frictional forces of the particle against the rotor disc is negligible compared to the influence of the centrifugal force and the friction force of the particle against the rotor blade. Based on the analysis of the differential equation solution for particle motion along the surface of the blades, it was established that the total sliding velocity of a particle increase intensively in the initial period of motion and approaches asymptotically to the values described by a linear function, practically independent of the initial position of the particle. The obtained analytical expressions enable the determination of change in the relative and total velocity of the particle, the angle between the respective velocity vectors and its kinetic energy. Changes in the values of these parameters were also estimated for a wide range of variability of the friction coefficient.
Celem pracy jest określenie wpływu tarcia cząstek stałych na ich prędkość i straty energii kinetycznej podczas ruchu po powierzchni łopatek promieniowych maszyn wirnikowych. Wykazano, że wpływ sił tarcia cząstki o tarczę wirnika jest pomijalnie mały w porównaniu z wpływem siły odśrodkowej i siły tarcia cząstki o łopatkę wirnika. Na podstawie analizy rozwiązania równania różniczkowego ruchu cząstek po powierzchni łopatek ustalono, że całkowita prędkość poślizgu cząstki intensywnie wzrasta w początkowym okresie ruchu i zbliża się asymptotycznie do wartości opisanych funkcją liniową, praktycznie niezależną od położenia początkowego cząstki. Uzyskane wyrażenia analityczne umożliwiają określenie: zmiany prędkości względnej i całkowitej cząstki, kąta pomiędzy odpowiednimi wektorami prędkości oraz jej energii kinetycznej. Dokonano również oszacowania zmiany wartości tych parametrów dla szerokiego zakresu zmienności współczynnika tarcia.
Źródło:
Tribologia; 2022, 3; 39--48
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental evaluation of the dynamic properties of an energy microturbine with defects in the rotating system
Eksperymentalna ocena właściwości dynamicznych mikroturbiny energetycznej w obecności defektów układu wirującego
Autorzy:
Żywica, Grzegorz
Kaczmarczyk, Tomasz Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365305.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
microturbines
high-speed rotors
damage in a rotating system
vibrations of turbomachines
rotor dynamics
mikroturbiny
wysokoobrotowe wirniki
uszkodzenia układu wirującego
drgania maszyn wirnikowych
dynamika wirników
Opis:
Today’s energy systems increasingly use various types of microturbines to produce electricity. A specific feature of such machines is a high-speed rotor, whose rotational speed can be higher than 100,000 rpm. Failure-free operation of highspeed microturbine rotors requires both special design and high precision during the manufacturing process. What is more, proper procedures must be followed during run-up and coast-down phases; and also, dedicated diagnostic systems have to be used. This article discusses the experimental research conducted on a 2.5 kW vapour microturbine that operated in a prototypical combined heat and power plant. A series of measurements was carried out to evaluate the dynamic performance of the machine during normal operation. After the appearance of certain defects in the rotating system, it was necessary to perform a new series of measurements in order to assess the dynamic properties of the machine. The measurements results obtained in the form of vibration velocity spectrums made it possible to define diagnostic symptoms corresponding to particular defects. Similar diagnostic symptoms can occur during the operation of this class of turbomachines.
We współczesnych systemach energetycznych coraz częściej do wytwarzania energii elektrycznej stosowane są różnego typu mikroturbiny. Charakterystyczną cechą takich maszyn są wysokoobrotowe wirniki, których prędkości obrotowe mogą przekraczać nawet 100 000 obr/min. Praca wirnika w takich warunkach wymaga zastosowania specjalnych rozwiązań konstrukcyjnych i bardzo dużej precyzji wykonania, a podczas eksploatacji zachowania odpowiednich procedur przy rozruchu i odstawieniu, a także stosowania dedykowanych systemów diagnostycznych. W niniejszym artykule zostały omówione badania eksperymentalne mikroturbiny parowej o mocy 2,5 kW, pracującej w prototypowym układzie kogeneracyjnym. Wykonane pomiary obejmowały ocenę stanu dynamicznego podczas normalnej pracy maszyny oraz badania jej właściwości dynamicznych w obecności defektów układu wirującego. Uzyskane wyniki pomiarów, w postaci rozkładów częstotliwościowych drgań, pozwalają na zdefiniowanie symptomów diagnostycznych typowych dla różnych defektów, które mogą pojawić się podczas eksploatacji tej klasy maszyn wirnikowych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 4; 670-678
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of speed dependent fault parameters in a coupled rotor-bearing system
Autorzy:
Lal, M.
Satapathy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140014.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
speed-dependent dynamic parameters
rotor-bearing-coupling
misalignment
analytical approach
multiple faults
Lagrange's method
parametry dynamiczne zależne
wirnik-łożysko-sprzęgło
niewspółosiowość
podejście analityczne
błędy wielokrotne
metoda Lagrange'a
Opis:
In rotating machineries, misalignment is considered as the second most major cause of failure after unbalance. In this article, model-based multiple fault identification technique is presented to estimate speed-dependent coupling misalignment and bearing dynamic parameters in addition with speed independent residual unbalances. For brevity in analysis, a simple coupled rotor bearing system is considered and analytical approach is used to develop the identification algorithm. Equations of motion ingeneralized co-ordinates are derived with the help of Lagrange’s equation and least squares fitting approach is used to estimate the speed-dependent fault parameters. Present identification algorithm requires independent sets of forced response data which are generated with the help of different sets of trial unbalances. To avoid/suppress the ill-conditioning of regression equation, independent sets of forced response data are obtained by rotating the rotor in clock-wise and counter clock-wise directions, alternatively. Robustness of algorithm is checked for different levels of measurement noise.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 3; 327-347
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i dobór elektrycznych jednostek napędowych wielowirnikowego robota latającego
Testing and selection of electrical actuators for multi-rotor flying robot
Autorzy:
Gardecki, S.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156336.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wielowirnikowy robot latający
quadrocopter
regulator obrotów
silnik BLDC
śmigło
jednostka napędowa
zespół napędowy
multi-rotor flying robot
rotation speed governor
BLDC motor
propeller
driving unit
Opis:
Artykuł omawia metody doboru elementów składających się na jednostkę napędową wielowirnikowego robota latającego. Przedstawiono wymagania, jakie powinny spełniać badane jednostki napędowe. Praca zawiera przykładowe wyniki testów przeprowadzonych na hamowni oraz wyciągnięte na ich podstawie wnioski. Przeprowadzone badania pokazują, że nie jest konieczna budowa dedykowanych regulatorów obrotów, czy też modyfikowanie gotowych układów, by mogły być one stosowane jako napęd do wielowirnikowych robotów latających. Na podstawie przeprowadzonych testów zaobserwowano, że pomimo zastosowania zestawów składających się z identycznych elementów, otrzymane charakterystyki znacząco się różnią. Prowadzi to do trudności w stabilizacji robota podczas lotu, a także skraca jego czas pracy.
This paper discusses selection criteria and assumptions for multi-rotor flying robot actuators. Results of tests for units made of electrical (high rpm) motors, propellers and rotation speed governors are presented in Section 2 (Fig. 1). Driving units were selected by three tests (Section 4). The first one allowed specifying the maximum thrust of a tested driving unit (Fig. 5). The second test simulated the work of a driving unit during stabilizing movements of the flying platform (Fig. 6). The purpose was to determine the quadrocopter reaction rate to changes in the control signal. The third test was related to simulating tilting of the platform while maneuvering (Fig. 7). In another series of tests the frequency of the pulse speed governor was increased from 45 to 400 Hz (Fig. 8). The conclusions are based on the tests results. The general one is that the typical governors can be used in multi-rotor UAV without particular modifications and there is no need to design customized governors. However, it was observed that driving units made of elements having identical nominal parameters, had quite different regulatory characteristics (Fig. 10). Due to it, stabilization was more difficult and, at the same time, the power consumption increased. The experiments were conducted with a dedicated measurement system (Fig. 4, Section 3). The representative number of motors, propellers and rotation speed governors was tested and compared in order to select the optimal driving unit, satisfying the initial assumptions and criteria.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 80-83
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies