- Tytuł:
-
Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the platform with electric drive using a differentiating filters - Autorzy:
-
Cedro, L.
Wieczorkowski, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/317049.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
filtr różniczkujący
platforma obrotowa z napędem elektrycznym
model dynamiczny
identyfikacja parametrów modelu
metoda najmniejszych kwadratów
differential filter
rotating platform with electric drive
identification of model parameters
dynamical model
least squares method - Opis:
-
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 375-379, CD
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł