Temat: root locus - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of coupling mechanism in lateral/torsional rotor vibrations
Analiza mechanizmu sprzęgającego drgania giętno-skrętne wirnika
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280746.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: rotor
coupled vibrations
stability
root locus
Opis:: Coupling phenomena of lateral-torsional vibrations in rotating machinery can lead to rotor unstable behaviour. In some types of rotating machinery, the angular speed is subjected to wide ranges of change. The problem is to find the range of angular speeds for which a machine exhibits stable behaviour in the presence of the coupling of dynamical modes. Usually, unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems intersect with each other. Using the root locus method, it is described which intersections lead to unstable vibrations and why.
Zjawisko sprzęgania się drgań giętnych i skrętnych w maszynach wirnikowych może prowadzić do niestabilnego ruchu wirnika. W niektórych maszynach wirnikowych prędkość obrotowa wirnika zmienia się w szerokim zakresie. Zadaniem jest znalezienie takich zakresów prędkości obrotowej, dla których ruch wirnika pozostaje stabilny mimo sprzęgania się jego postaci drgań. Zwykle niestabilne zakresy występują w oto- czeniu prędkości kątowych, w których przecinają się mapy częstości własnych wyznaczonych oddzielnie dla drgań giętnych i drgań skrętnych. W artykule wykorzystano metodę linii pierwiastkowych, aby wykazać, które przecięcia są niestabilne i dlaczego.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 4; 829-844
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199930.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: servomechanism
tuning
root locus
P-PI
PI-PI
PID controllers
tracking
Opis:: Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 51-58
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Implementation of an active mass driver for increasing damping ratios of the laboratorial model of a building
Zastosowanie aktywnego układu redukcji drgań do zwiększenia współczynników tłumienia laboratoryjnego modelu budynku
Autorzy:: Moutinho, C.
Cunha, A.
Caetano, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279275.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: vibration control
active systems
Active Mass Driver
Direct Velocity Feedback
Root-Locus design
Opis:: This paper describes the experimental work involving a laboratorial implementation of an active system to increase the damping ratios of a plane frame physical model of a building structure of three storeys. For this purpose, the use of an Active Mass Driver commanded by the Direct Velocity Feedback control law is suggested. The study developed to define the maximum control gain based on the classical Root-Locus technique, as well as the analysis of system stability is presented. The efficiency of the proposed control system to achieve pre-defined damping ratios is verified experimentally by observing free decay responses of the system at several natural frequencies before and after control.
W pracy opisano badania doświadczalne przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym, których celem była analiza układu aktywnej redukcji drgań zwiększającego współczynniki tłumienia w płaskim, ramowym modelu trzykondygnacyjnego budynku. Cel ten zrealizowano na modelu z inercyjnym układem redukcji drgań sterowanym w prędkościowej pętli sprzężenia zwrotnego. Przedyskutowano problem stateczności modelu metodą linii pierwiastkowych (Root-Locus), pozwalającą na określenie maksymalnego dopuszczalnego współczynnika wzmocnienia w układzie sterowania. Skuteczność zaproponowanej metody sterowania ukierunkowanej na uzyskanie żądanych właściwości tłumiących zweryfikowano eksperymentalnie poprzez obserwację spadku amplitudy drgań swobodnych pobudzanych wcześniej przy kilku częstościach własnych modelu z włączonym i wyłączonym układem sterowania.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 3; 791-806
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The Lepschy stability test and its application to fractional-order systems
Autorzy:: Casagrande, Daniele
Krajewski, Wiesław
Viaro, Umberto
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1409108.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fractional-order systems
D-stability
recursive algorithms
complex polynomials
root locus
symmetries
control-theory didactics
Opis:: It is shown how a stability test, alternative to the classical Routh test, can profitably be applied to check the presence of polynomial roots inside half-planes or even sectors of the complex plane. This result is obtained by exploiting the peculiar symmetries of the root locus in which the basic recursion of the test can be embedded. As is expected, the suggested approach proves useful for testing the stability of fractional-order systems. A pair of examples show how the method operates. It is believed that the suggested geometric approach can also be of some didactic value in introducing basic control-system tools to engineering students.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 145-163
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "root locus" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język