Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust sliding mode control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Robust trajectory tracking control of underactuated surface vehicles with prescribed performance
    Autorzy:
    Wang, Shasha
    Tuo, Yulong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1573775.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    robust sliding mode control
    prescribed performance
    guaranteed transient performance
    trajectory tracking
    underactuated surface vehicle
    Opis:
    In this paper, a robust sliding mode tracking controller with prescribed performance is developed for an underactuated surface vehicle (USV) with time-varying external disturbances. Firstly, to guarantee the transient and steadystate performance of the closed-loop system, the error transformation technique is presented. Further, the design of the prescribed performance function implements predefined tracking performance constraints, which eliminate the requirement for prior knowledge about the initial errors. Then, a Lyapunov stability synthesis shows that all closed-loop signals remain bounded and the tracking errors remain strictly within the predefined bounds. Finally, simulations and a comparative study are performed to illustrate the robustness and effectiveness of the proposed robust sliding mode control scheme.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2020, 4; 148-156
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie odporne
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    robust control
    Opis:
    W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
    This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust estimation based nonlinear higher order sliding mode control strategies for PMSG-WECS
    Autorzy:
    Nazir, Awais
    Khan, Safdar Abbas
    Khan, Malak Adnan
    Alam, Zaheer
    Khan, Imran
    Irfan, Muhammad
    Rehman, Saifur
    Nowakowski, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311430.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    wind energy conversion systems
    WECS
    robust control
    maximum power point tracking
    MPPT
    sliding mode control
    SMC
    super-twisting algorithm
    STA
    high gain observer
    artificial neural network
    ANN
    function fitting
    backstepping
    śledzenie maksymalnego punktu mocy
    obserwator o dużym wzmocnieniu
    sztuczna sieć neuronowa
    dopasowanie funkcji
    system konwersji energii wiatrowej
    sterowanie odporne
    sterowanie ślizgowe
    algorytm super skręcania
    Opis:
    The wind energy conversion systems (WECS) suffer from an intermittent nature of source (wind) and the resulting disparity between power generation and electricity demand. Thus, WECS are required to be operated at maximum power point (MPP). This research paper addresses a sophisticated MPP tracking (MPPT) strategy to ensure optimum (maximum) power out of the WECS despite environmental (wind) variations. This study considers a WECS (fixed pitch, 3KW, variable speed) coupled with a permanent magnet synchronous generator (PMSG) and proposes three sliding mode control (SMC) based MPPT schemes, a conventional first order SMC (FOSMC), an integral back-stepping-based SMC (IBSMC) and a super-twisting reachability-based SMC, for maximizing the power output. However, the efficacy of MPPT/control schemes rely on availability of system parameters especially, uncertain/nonlinear dynamics and aerodynamic terms, which are not commonly accessible in practice. As a remedy, an off-line artificial function-fitting neural network (ANN) based on Levenberg-Marquardt algorithm is employed to enhance the performance and robustness of MPPT/control scheme by effectively imitating the uncertain/nonlinear drift terms in the control input pathways. Furthermore, the speed and missing derivative of a generator shaft are determined using a high-gain observer (HGO). Finally, a comparison is made among the stated strategies subjected to stochastic and deterministic wind speed profiles. Extensive MATLAB/Simulink simulations assess the effectiveness of the suggested approaches.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e147063
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies