Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust filtering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    An application of robust filters in ECG signal processing
    Autorzy:
    Pander, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333513.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    filtrowanie robust
    EKG
    EMG
    filtrowanie mean-median
    robust filtering
    ECG
    mean-median filtering
    Opis:
    Robust filtering is a very promising area in application of biomedical signal processing. Signals are usually recorded with noise, which has various characteristics of baseline wander to very impulsive nature. The robust technique has been recently proposed as the tool to eliminate outliers in data samples. The main purpose of this paper is to present mean-median filters in application of ECG signal processing. The presented filter is evaluated in the presence of real muscle noise and simulated impulsive noise as a Gaussian-Laplace mixture. In order to suppress a noise with the best possible means, the special expression is proposed. The measure of distortions, which are introduced to a signal after operation of filtering, is estimated using the normalized mean square error. This factor is used to compare a quality of considered filters. Experimental results show improved performance according to the reference filters.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2006, 10; 113-123
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Kalman filter-based fault-tolerant integrated Baro-Inertial-GPS altimeter
    Autorzy:
    Contreras, Alberto Mañero
    Hajiyev, Chingiz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221828.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fault tolerance
    robust Kalman filtering
    integrated altimeter
    Opis:
    As a result of the development of modern vehicles, even higher accuracy standards are demanded. As known, Inertial Navigation Systems have an intrinsic increasing error which is the main reason of using integrating navigation systems, where some other sources of measurements are utilized, such as barometric altimeter due to its high accuracy in short times of interval. Using a Robust Kalman Filter (RKF), error measurements are absorbed when a Fault Tolerant Altimeter is implemented. During simulations, in order to test the Nonlinear RKF algorithm, two kind of measurement malfunction scenarios have been taken into consideration; continuous bias and measurement noise increment. Under the light of the results, some recommendations are proposed when integrated altimeters are used.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 4; 673-686
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A robust fixed-lag smoothing algorithm for dynamic systems with correlated sensor malfunctions
    Autorzy:
    Grishin, Y. P.
    Janczak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199833.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    outliers
    robust signal processing
    nonlinear filtering
    fault detection
    systems with changing structures
    Opis:
    A new robust fixed-lag smoothing algorithm for fault-tolerant signal processing in stochastic dynamic systems in the presence of correlated sensor malfunctions has been developed. The algorithm is developed using a state vector augmentation method and the Gaussian approximation of the current estimate probability density function. The algorithm can be used in the real-time fault-tolerant control systems as well as in radar tracking systems working in the complex interference environment. The performance of the developed algorithm are evaluated by simulations and compared with smoothing and nonlinear filtering algorithms.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 517-523
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modification of robust filtering of stratified surface topography
    Autorzy:
    Dobrzański, P.
    Pawlus, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220827.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    two-process surfaces
    digital filtering
    robust filter
    valley suppression filter
    modification of filter
    Opis:
    Various components of surface texture are identified, namely form, waviness and roughness. Separation of these components is done by digital filtering. Several problems exist during analysis of two-process surfaces. Therefore the Gaussian robust profile filtering technique was established and has been studied here. The computer generated 2D profiles and 3D surface topographies having triangular scratches as well as measured stratified surfaces were subjected to filtration. However even robust filter applications cause distortion of profiles having valleys wider than 100 ěm. In order to minimize the distortion associated with wide and deep valleys, the robust filter should be modified. A special procedure was elaborated for minimizing distortion of roughness profiles caused by filtration. Application of this method to analyses of several profiles was presented. The difference between 1-D and 2-D filtering of surface topography using the same kind of filter was discussed. As a result we found that modification of a 2-D surface topography filter was not necessary.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 1; 107-118
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A cooperative positioning algorithm for DSRC enabled vehicular networks
    Autorzy:
    Efatmaneshnik, M.
    Kealy, A.
    Alam, N.
    Dempster, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129825.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    DSRC
    Vanet
    cooperative positioning
    ranging
    time of arrival
    CRLB
    Kalman filtering
    robust positioning
    pozycjonowanie
    godzina przyjazdu
    filtracja Kalmana
    Opis:
    Many of the safety related applications that can be facilitated by Dedicated Short Range Communications (DSRC), such as vehicle proximity warnings, automated braking (e.g. at level crossings), speed advisories, pedestrian alerts etc., rely on a robust vehicle positioning capability such as that provided by a Global Navigation Satellite System (GNSS). Vehicles in remote areas, entering tunnels, high rise areas or any high multipath/ weak signal environment will challenge the integrity of GNSS position solutions, and ultimately the safety application it underpins. To address this challenge, this paper presents an innovative application of Cooperative Positioning techniques within vehicular networks. CP refers to any method of integrating measurements from different positioning systems and sensors in order to improve the overall quality (accuracy and reliability) of the final position solution. This paper investigates the potential of the DSRC infrastructure itself to provide an intervehicular ranging signal that can be used as a measurement within the CP algorithm. In this paper, time-based techniques of ranging are introduced and bandwidth requirements are investigated and presented. The robustness of the CP algorithm to inter-vehicle connection failure as well as GNSS dropouts is also demonstrated using simulation studies. Finally, the performance of the Constrained Kalman Filter used to integrate GNSS measurements with DSRC derived range estimates within a typical VANET is described and evaluated.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 117-129
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Filtracja danych lotniczego skaningu laserowego metodą ruchomych powierzchni wielomianowych - weryfikacja metody
    Airborne laser scanning data filtering using moving polynomial surface model - the verification of the method
    Autorzy:
    Borkowski, A.
    Jóźków, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341357.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    lotniczy skaning laserowy
    filtracja
    wielomianowa powierzchnia ruchoma
    estymacja odporna
    airborne laser scanning (ALS)
    filtering
    moving polynomial surface
    robust estimation
    Opis:
    Głównym zagadnieniem procesu opracowania danych lotniczego skaningu laserowego, na potrzeby budowy numerycznych modeli terenu, jest identyfikacja punktów będących odbiciami od powierzchni terenu. W pracy przedstawiono metodę hierarchicznej identyfikacji punktów należących do powierzchni terenu, bazującą na aproksymacji danych ruchomą powierzchnią wielomianową. Parametry wielomianu ruchomego wyznaczane są lokalnie z wykorzystaniem estymacji odpornej metodą M-estymatorów. W procesie estymacji wykorzystano funkcję wagową zależną od odległości oraz asymetryczną funkcję tłumienia. Wykonano szereg testów numerycznych dla rzeczywistych danych lotniczego skaningu laserowego, obejmujących piętnaście zestawów testowych z danymi referencyjnymi w postaci zbiorów z poprawnie sklasyfikowanymi punktami terenu i punktami obiektów. Weryfikacja wyników filtracji polegała na porównaniu wyników automatycznej filtracji ze zbiorami referencyjnymi. W wyniku porównania określono procentowe błędy filtracji automatycznej. Całkowity błąd filtracji kształtował się na poziomie od około 1% do około 12%, w zależności od ukształtowania terenu i jego pokrycia. Stwierdzono ponadto, że wprowadzenie dodatkowej informacji a priori w postaci punktów należących do powierzchni terenu, w miejscach krytycznych, np. obwałowania rzek, podnosi dokładność filtracji automatycznej.
    For the digital terrain modelling from airborne laser scanning data the identification of points that are reflections from bare earth is the main issue of process of elaboration ALS data. In this work the hierarchic method of identification of points belonging to terrain surface was presented. This method is based upon the approximation of data using moving polynomial surface. Moving polynomial parameters are estimated locally based upon M-estimators of robust estimation method. In the estimation process the depended on the distance weighting function and asymmetrical damping function were used. A lot of numeric tests on the real airborne laser scanning data were executed. This data had a form of 15 testing samples contained referenced data as correctly classified terrain and objects’ points. The method was verified based upon the comparison of data after automatic filtration with referenced sets of points. In the result of comparison the percentage errors of automatic filtering were determined. Total percentage filtering error was evaluated on the level from about 1% to about 12%. These values depended mainly on the terrain form and terrain coverage. It has been noticed that in the critical places e. g. along the dykes the including to the algorithm additional information a-priori as correct terrain points make the automatic filtering more accurate.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2008, 7, 2; 15-27
    1644-0668
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie wielomianowych powierzchni ruchomych w procesie filtracji danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego
    Filtering of airborne laser scanning data using a moving polynomial surface model
    Autorzy:
    Borkowski, A.
    Jóźków, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130656.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    skaning laserowy
    filtracja
    wielomianowa powierzchnia ruchoma
    estymacja odporna
    funkcja wagowa
    funkcja tłumienia
    laser scanning
    filtering
    moving polynomial surface
    robust estimation
    weighting function
    Opis:
    Lotniczy skaning laserowy dostarcza punktowej informacji geometrycznej o fizycznej powierzchni ziemi i znajdujących się na niej obiektach. W procesie opracowania danych centralnym zagadnieniem jest identyfikacja punktów należących do odpowiednich powierzchni. W pracy przedstawiono algorytm hierarchicznej identyfikacji punktów należących do powierzchni terenu. Algorytm bazuje na aproksymacji danych pomiarowych metodą ruchomych powierzchni wielomianowych, przy czym parametry powierzchni wyznaczane są z wykorzystaniem estymacji odpornej metodą M-estymatorów. W procesie estymacji wykorzystano asymetryczne funkcje tłumienia. Test algorytmu wykonano na rzeczywistych danych pozyskanych z wykorzystaniem systemu ScaLARS. Dla oceny skuteczności algorytmu wykonano ręczną klasyfikację punktów, posiłkując się skalibrowanym w tym samym układzie zdjęciem lotniczym. Błąd identyfikacji punktów terenowych oszacowano na poziomie około 2 %.
    Within recent years, airborne laser scanning has become the leading technology of acquiring discrete geometrical information about ground surface and objects existing on it. The main issue in data processing is the identification and classification of points belonging to the proper surfaces. Thereafter, these points constitute the basis for surface modelling. The problem of classification concerns roofs of buildings and the topographical ground surface. The latter one is the subject of the research in the presented work. The form of an automatic elimination of points not belonging to the modeled surface is called a filtration. Based upon a literature review concerning airborne laser scanning data filtration, the analysis and experience of authors in data processing, the following filtration requirements can be formulated: - if possible, the filtration process should be carried out on the original data, - the algorithm should have the property of suitable conformity to the local terrain structures, - the algorithm should take into consideration additional information a-priori, - due to the very large size of laser scanning data sets, in the order of 106 points, the complexity of the filtration algorithm is important. In the context of above mentioned requirements, the method of moving polynomial surface in the process of airborne laser scanning data filtration was adapted in this work. The small rank polynomial surface was locally fit to the measured data in the iteration process. Parameters of the surfaces were calculated based upon M-estimators of the robust estimation method. In the estimation process, the distance inverse function as the weighting function and the asymmetrical damping function were used. The filtration algorithm was applied using the hierarchical method. The algorithm tests were executed on the real data captured by ScaLARS system. In order to evaluate the correctness of the algorithm, hand points classification using air photos, calibrated in the same coordinate system, was carried out. The terrain points identification accuracy was evaluated on the level of about 2 %. A discussion of results is included and the advantages and defects of the presented algorithm are discussed in the paper. The proposed algorithm is relatively simple, and is based upon the original data and, due to free choice of weighting and damping functions parameters, has properties of suitable approximation of the local terrain structures.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 63-73
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies