Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 89
Tytuł:
On the application of control models technique to investigation of some ecological and economic problems
Autorzy:
Blizorukova, M.
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229496.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controlled models
identification
robust control
Opis:
The paper discusses a method of auxiliary controlled models and the application of this method to solving some problems of identification and robust control for differential equations. The objects that the method is suggested to be used are two systems of nonlinear differential equations describing some ecological and economic processes. Two solving algorithms, which are stable with respect to informational noises and computational errors, are presented. The algorithms are tested by model examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 399-416
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
Autorzy:
Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer
Opis:
In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1057-1074
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Control of Linear Stochastic Systems with Fully Observable State
Autorzy:
Poznyak, Alexander
Taksar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339291.pdf
Data publikacji:
1996
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
robust control
Riccati equation
stochastic differential equations
stochastic control
Opis:
We consider a multidimensional linear system with additive inputs (control) and Brownian noise. There is a cost associated with each control. The aim is to minimize the cost. However, we work with the model in which the parameters of the system may change in time and in addition the exact form of these parameters is not known, only intervals within which they vary are given. In the situation where minimization of a functional over the class of admissible controls makes no sense since the value of such a functional is different for different systems within the class, we should deal not with a single problem but with a family of problems. The objective in such a setting is twofold. First, we intend to establish existence of a state feedback linear robust control which stabilizes any system within the class. Then among all robust controls we find the one which yields the lowest bound on the cost within the class of all systems under consideration. We give the answer in terms of a solution to a matrix Riccati equation and we present necessary and sufficient conditions for such a solution to exist. We also state a criterion when the obtained bound on the cost is sharp, that is, the control we construct is actually a solution to the minimax problem.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1996-1997, 24, 1; 35-46
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control design of a smart building structure
Projektowanie sterowania odpornego w "inteligentnych" konstrukcjach budowlanych
Autorzy:
Marinova, D. G.
Stavroulakis, G. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280816.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
robust control
structural controI
applied optimization
uncertainty system
Opis:
This paper presents an application of a design method of robust H... optimal controI to a structural controI system. A dynamic model for a building structure under earthquake and wind excitations is considered. Structured uncertainties are introduced to reflect errors between the model and the reality. To obtain the best possible performance in the face of uncertainties, rob ust H... optimal controI for the active controI structure is used. Relevant numerical techniques, which have been implemented wit h the help of MATLAB routines, are applied to solve the formulated structural contral problem. By proper selection of the weight factor, the seismic response of the building structure can be reduced considerably. Numerical results show high robust performance of the proposed method.
Praca przedstawia aplikację metody projektowania optymalnego sterowania odpornego H... dla celów konstrukcyjnych. Rozważono dynamiczny model konstrukcji budowlanej poddanej obciążeniu trzęsieniem ziemi oraz wiatrem. Wprowadzono niepewność strukturalną do modelu, aby odzwierciedlić błędy wynikające z różnic między modelem i budynkiem rzeczywistym. Do uzyskania najlepszego działania układu sterowania w obecności założonego poziomu niepewności parametrów użyto w analizowanej aktywnej konstrukcji tzw. sterowania odpornego H... . W rozwiązywaniu problemu sterowania zastosowano symulacje numeryczne wspomagane gotowymi procedurami zaczerpniętymi ze środowiska MATLAB. Poprzez odpowiedni dobór współczynnika wagi uzyskano znaczący efekt redukcji wrażliwości sejsmicznej budynku. Wyniki badań pokazały wysoką odporność zaproponowanego układu sterowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 73-90
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iterative learning control — monotonicity and optimization
Autorzy:
Owens, D. H.
Daley, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907916.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optymalizacja
monotoniczność
sterowanie odporne
optimization
monotonicity
robust control
Opis:
The area if Iterative Learning Control (ILC) has great potential for applications to systems with a naturally repetitive action where the transfer of data from repetition (trial or iteration) can lead to substantial improvements in tracking performance. There are several serious issues arising from the "2D" structure of ILC and a number of new problems requiring new ways of thinking and design. This paper introduces some of these issues from the point of view of the research group at Sheffield University and concentrates on linear systems and the potential for the use of optimization methods and switching strategies to achieve effective control.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 279-293
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control of distributed parameter mechanical systems using a multidimensional systems approach
Autorzy:
Cichy, B.
Augusta, P.
Rogers, E.
Gałkowski, K.
Hurak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199947.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robust control
distributed parameter mechanical systems
multidimensional systems
Opis:
The unique characteristic of a repetitive processes is a series of sweeps, termed passes, through a set of dynamics defined over a finite duration. On each pass an output, termed the pass profile is produced which acts as on forcing function, and hence contributes to, the dynamics of the next pass profile. This leads to the possibility that the output, i.e. the sequence of pass profiles, will contain oscillations that increase in amplitude in the pass-to-pass direction. Such behavior cannot be controlled by application of standard linear systems control laws and instead they must be treated as two-dimensional (2D) systems where information propagation in two independent directions, termed passto-pass and along the pass respectively, is the defining feature. Physical examples of such processes include long-wall coal cutting and metal rolling. In this paper, stability analysis and control law design algorithms are developed for discrete linear repetitive processes where a plane, or rectangle, of information is propagated in the pass-to-pass direction. The possible use of such a model in the control of distributed parameter systems has been investigated in previous work and this paper considers an extension to allow for uncertainty in the model description.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 67-75
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
H control of robot arm with hydraulic drive
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Michałowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387204.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
napęd hydrauliczny
sterowanie odporne
hydraulic drive
robust control
Opis:
In the paper an H�‡ velocity control of the robot arm in combination with the hydraulic drive is presented. The open-loop system consists of a manipulator with one rotary degree of freedom, a hydraulic servomotor, and an electrohydraulic amplifier. The mathematical model of the system is derived. Due to the nonlinearity in the model, which is caused by varying operating point parameters and the direction of the servomotor motion, the model of multiplicative uncertainty was defined. The plant model transfer function parameters were assumed to be variable. To limit error signal, control signal, and output signal three weighting functions were designed. The simulation results of the designed H�‡ optimal closed-loop system were compared to the standard PID closed-loop system. The solution ensuring robust performance was achieved and proved.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 39-44
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucyjne metody projektowania regulatorów odpornych
Evolutionary methods of robust controller design
Autorzy:
Nikończuk, P.
Królikowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158429.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie odporne
algorytmy ewolucyjne
robust control
evolutionary algorithms
Opis:
Podczas realizacji układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym opartym na regulatorze odpornym (robust control) wymaga się od projektanta bogatej wiedzy i stosowania zaawansowanych metod analizy funkcjonalnej. W artykule przedstawiono metodę doboru regulatora odpornego z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda może być również stosowana w projektowaniu układów regulacji procesami produkcyjnymi.
The paper proposes a method for robust control system design using evolutionary algorithms. The robust control theory is presented in the introduction [6, 7, 8]. Fig. 1 shows a robust feedback control system in which the plant transfer function is variable. The search for a robust controller transfer function requires the knowledge of functional analysis [6, 7, 8]. Application of genetic algorithms to control system design is common [3, 4]. The method proposed is based on minimisation of the norm given by equation (1.18) with use of genetic algorithms [9]. The exemplary verification of the method was performed for a container ship [10]. The changes of the ship linear transfer function coefficients (see Table 2.1) depend on the rudder angle [11, 12]. Figure 2.1 shows calculation results of three robust controller transfer functions. The minimised norms of equation (1.18) with the obtained results are presented in Fig 2.3. It can be noted that the controller characteristics are the same within the low frequency range because the norm was minimized only for the ship operating frequencies. This effect can also be observed on Nyquist curves shown in Fig. 2.2. The problem was investigated in case of control of production processes [1, 2].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 297-300
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary method of robust controller computation
Techniki ewolucyjne doboru regulatorów odpornych
Autorzy:
Królikowski, T.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277210.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy genetyczne
sterowanie odporne
genetic algorithms
robust control
Opis:
Matematyczne metody doboru współczynników regulatora odpornego w przestrzeniach H∞ są bardzo skomplikowane. Projektant układu regulacji musi wykazywać się znajomością technik analizy funkcjonalnej. Do rozwiązywania problemów optymalizacji tego rodzaju doskonale nadają się algorytmy ewolucyjne. W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki symulacji podczas doboru współczynników równania regulatora odpornego. Do doboru użyte są tylko dwa kryteria: sprawdzenie stabilności i zależność geometryczna - minimalizacja największej odległości między krzywymi Nyquista operacji G(jω) i 1/F(jω), gdzie G(jω) i F(jω) są transmitancjami regulatora oraz obiektu regulacji w układzie sprzężenia zwrotnego.
Mathematical methods of robust controller coefficients selection in H∞ spaces are very complicated. A control system integrator has to know functional analysis methods. To solve this kind of problem, evolutionary algorithms can be used. The paper presents both the method and simulation results of evolutionary algorithms application for a robust controller coefficients selection. To select robust controller, only two requirements are used: stability check and geometric dependency - minimizing the maximum distance between Nyquist diagrams of operations - G(jω) and 1/F(jω). Where G(jω) and F(jω) are controller and plant transfer functions in a feedback control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 80-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Off-line robustification of Generalized Predictive Control for uncertain systems
Autorzy:
Otmane, K. K.
Bali, N.
Nezli, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229918.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
generalized predictive control
polytopic uncertainties
relaxation
robust control
Youla parametrization
Opis:
An off-line methodology was proposed for enhancing the robustness of an initial Generalized Predictive Control (GPC) by convex optimization of the Youla parameter. However, this procedure of robustification is restricted with the case of the systems affected only by unstructured uncertainties. This paper proposes an extension of this method to the systems subjected to both unstructured and structured polytopic uncertainties. The main idea consists in adding supplementary constraints to the optimization problem which validates the Lipatov stability condition at each vertex of the polytope. These polytopic uncertainties impose a set of non convex quadratic constraints. The globally optimal solution is found by means of the GloptiPoly3 software. Therefore, this robustification provides stability robustness towards unstructured uncertainties for the nominal system, while guaranteeing stability properties over a specified polytopic domain of uncertainties. Finally, an illustrative example is given.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 499-513
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the ship course-keeping control system design by using robust feedback linearization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260552.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
feedback linearization
robust control
differential games
ship autopilot design
Opis:
In the paper the problem of ship autopilot design based on feedback linearization method combined with the robust control approach, is considered. At first the nonlinear ship model (of Norrbin type) is linearized with the use of the simple system nonlinearity cancellation. Next, bearing in mind that exact values of the model parameters are not known, the ensuing inaccuracies are taken as disturbances acting on the system. Thereby is obtained a linear system with an extra term representing the uncertainty which can be treated by using robust, H∞optimal control techniques. The performed simulations of ship course-changing process confirmed a high performance of the proposed controller despite the assumed significant errors of its parameters.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 1; 70-76
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Problem of Robust Control of a System With Time Delay
Autorzy:
Blizorukova, M.
Kappel, F.
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908081.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie
system opóźniania
robust control
system with time delay
Opis:
A problem of guaranteed control is under discussion. This problem consists in the attainment of a given target set by a phase trajectory of a system described by an equation with time delay. An uncontrolled disturbance (along with a control) is assumed to act upon the system. An algorithm for solving the problem in the case when information on a phase trajectory is incomplete (measurements of a 'part' of coordinates) is designed. The algorithm is stable with respect to informational noises and computational errors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 821-834
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
Autorzy:
Drabek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control
Opis:
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PI controllers for TCP packet flow ensuring given modulus margins
Autorzy:
Krajewski, W.
Viaro, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205939.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional-order PI controllers
robust control
TCP congestion control
delayed systems
Opis:
An Active Queue Management (AQM) robust control strategy for Traffic Control Protocol (TCP) data transfer is proposed. To this purpose, the TCP behaviour is first approximated by a second–order model with delayed input obtained from the linearization of an efficient and commonly used nonlinear fluid–based model. The adopted feedback control structure uses a fractional– order PI controller. To ensure the desired robustness, the parameter regions where such a controller guarantees a given modulus margin (inverse of the H1 norm of the sensitivity function) are derived. An example commonly used in the literature is worked out to show that the suggested graphically–based design technique is simple to apply while it limits the effects of disturbances and of the unmodelled dynamics.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 4; 493-505
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust adaptive vibration control for a general class of structures in the presence of time-varying uncertainties and disturbances
Autorzy:
Koofigar, H. R.
Amelian, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279408.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vibration control
robust adaptive control
piezoelectric materials
Opis:
The problem of active vibration suppression in a wide class of smart structures is addressed. The dynamical model of a structure may be perturbed by uncertain time-varying parameters and external disturbances. A novel adaptive-based control algorithm is presented here to satisfy robustness properties with respect to model uncertainties and environmental disturbances. Reflecting practical situations, the upper bound of perturbations is not required for controller design. The analytical stability of a closed-loop system is presented based on the Lyapunov stability theorem. Furthermore, numerical analysis is also provided to show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 533-541
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 89

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies