Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "roboty współpracujące" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Laboratory stand for human robot cooperation
    Stanowisko laboratoryjne z robotem współpracującym z człowiekiem
    Autorzy:
    Mężyk, J.
    Burski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256963.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    industrial manipulator
    collaborative robots
    manipulatory przemysłowe
    roboty współpracujące
    Opis:
    Commonly used programmable industrial robots often lack sensors allowing them to safely operate alongside human operators. Because of the required security measures, human-robot cooperation is often limited or even impossible. The presented article describes the current advancements in industrial robotics; mainly force limited robots and standard manipulators equipped with additional external sensors, which concentrate on improving human-robot cooperation. Commercially available products are described as well as completed and current research projects. In the article, we also propose a concept of a robotic system dedicated to working alongside humans, incorporating the Universal Robots UR5 manipulator.
    Powszechnie wykorzystywane roboty przemysłowe pozbawione są czujników i systemów pozwalających na bezpieczną pracę wspólnie z operatorami. Ze względu na wymagane środki bezpieczeństwa i higieny pracy współpraca człowieka z robotem jest ograniczona lub całkowicie niemożliwa. Prezentowany artykuł przedstawia obecny stan techniki w zakresie współpracujących robotów przemysłowych, głównie robotów o ograniczonej sile ramienia oraz standardowych robotów przemysłowych doposażonych w układy sensoryczne pozwalające na współpracę człowiek-robot. Przedstawiono wybrane produkty dostępne komercyjnie oraz wybrane, zakończone jak i trwające projekty badawcze. W artykule przedstawiono koncepcję systemu robota przeznaczonego do współpracy z człowiekiem z wykorzystaniem robota UR5 firmy Universal Robots.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 17-28
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja współpracy z robotem wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - praktyka (2)
    Cooperation with robots in the virtual occupational environment. Survey research - practice (2)
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202788.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    roboty współpracujące
    rzeczywistość wirtualna
    wyniki badań
    robots
    virtual reality
    research results
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących zastosowania rzeczywistości wirtualnej do analizy wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika. Omówiono wyniki analizy statystycznej pomiarów z przeprowadzonych badań. Omówiono wpływ obecności robota na wskaźniki obiektywne takie jak czas i precyzja realizowanych zadań montażu silników oraz wskaźniki subiektywne takie jak lęk, niepokój i obecność przestrzenna opisująca realizm symulacji w środowisku wirtualnej rzeczywistości.
    The article presents the results of research on the use of virtual reality to analyze the impact of an industrial collaborative robot on an employee. The results of the statistical analysis of measurements from the conducted research are discussed. The impact of the presence of an industrial robot on objective indicators such as time and precision of the performed tasks of assembling motors as well as subjective indicators such as anxiety and spatial presence describing the realism of simulation in virtual reality was discussed.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2020, 11; 23-27
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja współpracy z robotem w wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - założenia teoretyczne (1)
    Simulated cooperation with a robot in the virtual occupational environment. Survey research - theoretical foundation (1)
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202790.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    roboty współpracujące
    rzeczywistość wirtualna
    procedura badań
    robots
    virtual reality
    research tools
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania rzeczywistości wirtualnej do badania wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika, w szczególności wywołany bliską obecnością robota niepokój. Opisano procedurę badań obejmującą symulację w rzeczywistości wirtualnej współpracy z robotem przy montażu elementów silników. Przedstawiono narzędzia kwestionariuszowe planowane do użycia w trakcie badań z ochotnikami oraz wyniki badań pilotażowych. Wyniki właściwych badań opisane zostaną w drugiej części artykułu.
    The article presents the issue of the use of the virtual reality in order to study the impact of an industrial collaborative robot on an employee, in particular anxiety caused by the close presence of the robot. The research procedure is described, including simulation in virtual reality of cooperation with a robot during the assembly of engine components. The questionnaire tools planned to be used in research with volunteers and the results of the pilot research are described. The results of the final research will be described in the second part of the article.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2020, 10; 8-12
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
    Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
    Autorzy:
    Pilat, Z.
    Klimasara, W. J.
    Pachuta, M.
    Słowikowski, M.
    Smater, M.
    Zieliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty współpracujące
    komunikacja robot-człowiek
    bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
    collaborative robots
    Human-Robot Communication
    safety in the robotized instalations
    Opis:
    Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
    Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 59-65
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Industry 4.0 and 5.0 - organizational and competency challenges of enterprises
    Przemysł 4.0 i 5.0 - organizacyjne i kompetencyjne wyzwania przedsiębiorstw
    Autorzy:
    Kemendi, Agnes
    Michelberger, Pal
    Mesjasz-Lech, Agata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315199.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    industry 4.0
    industry 5.0
    collaborative robots
    security
    risk management
    human resources
    przemysł 4.0
    przemysł 5.0
    roboty współpracujące
    bezpieczeństwo
    zarządzanie ryzykiem
    zasoby ludzkie
    Opis:
    Digitalization, the spread of artificial intelligence solutions and robotization pave the way for new industry trends that shape the framework of a new industrial era. This era brings both benefits and drawbacks for some enterprises. Definitely, a swift reaction is a must when enterprises need to adjust their strategies, products and services according to the latest customer requirements. These trends have a sound impact on human resources management and jobs performed by humans and, at the same time, pose serious security threats to organizations. The research aims to explore what is meant by the term Industry 5.0 and how it differs from Industry 4.0. The research reveals the changing role of human resources management in the context of the necessary digital and computer competencies of society, highlights some security aspects, and looks at how enterprises, including SMEs, fit into the Industry 4.0 and 5.0 era.
    Digitalizacja, upowszechnienie rozwiązań z zakresu sztucznej inteligencji oraz robotyzacja torują drogę nowym trendom w przemyśle, które kształtują ramy nowej ery przemysłowej. Era ta niesie ze sobą zarówno korzyści, jak i wady dla niektórych przedsiębiorstw. Zdecydowanie szybka reakcja jest koniecznością, gdy przedsiębiorstwa muszą dostosować swoje strategie, produkty i usługi do najnowszych wymagań klientów. Trendy te mają solidny wpływ na zarządzanie zasobami ludzkimi i pracę wykonywaną przez człowieka, a jednocześnie stanowią poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa organizacji. Badania mają na celu zbadanie, co oznacza termin Przemysł 5.0 i czym różni się on od Przemysłu 4.0. Badania ukazują zmieniającą się rolę zarządzania zasobami ludzkimi w kontekście niezbędnych kompetencji cyfrowych i komputerowych społeczeństwa, podkreślają niektóre aspekty bezpieczeństwa oraz analizują, w jaki sposób przedsiębiorstwa, w tym MŚP, wpisują się w erę Przemysłu 4.0 i 5.0.
    Źródło:
    Polish Journal of Management Studies; 2022, 26, 2; 209--232
    2081-7452
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Management Studies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies